一种无人物流搬运装置的制作方法

本技术涉及一种无人物流搬运装置，属于物流搬运设备。

背景技术：

1、无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、由于无人搬运车大规模运用于物流行业，极大地促进了物流转运的发展，进而仓储也变得越来越大，由于当前仓储环境的变大，仓储地面的清洁工作也变得日益繁重，清洁工人需要每天定时的对地面进清洁，人工对仓储地面进行清洁不仅需要暂停无人搬运车的搬运业务，同时对于清洁人员也具有一定的考验，也加大了工厂的人力成本。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人物流搬运装置，解决了当前物流搬运工厂地面清洁压力大，清洁任务繁重的问题。

2、为达到上述目的/为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种无人物流搬运装置，包括车体、设置于车体上用于驱动整车行驶的行走系统、输送机构、设置于车体上的举升机构、设置于车体上的清洁机构和设置于车体上的蓄电池；

3、所述举升机构与输送机构相连接，用于调节输送机构的高度；

4、所述清洁机构包括集尘盒、集尘口、若干清刷机构和吸尘风机；

5、所述集尘口与车体相连接，所述吸尘风机与集尘盒相连接；所述集尘盒与车体相连接，所述集尘盒和集尘口之间设有集尘管，被吸入集尘口的污染颗粒经过集尘管进入集尘盒中；所述清刷机构与车体相连接且清刷机构均匀排布于集尘口周围；

6、所述吸尘风机与蓄电池电性连接。

7、可选地，所述清刷机构包括第一电机和清洁毛刷；所述第一电机设置于车体上，所述第一电机与蓄电池电性连接；所述清洁毛刷与第一电机的动力输出端固定连接。

8、可选地，所述输送机构包括第一调节机构、第二调节机构和若干用于支撑卷膜的支撑架；所述第一调节机构与车体相连接，所述第二调节机构与第一调节机构相连接，所述支撑架与第二调节机构相连接；第一调节机构用于调节第二调节机构的高度，所述第二调节机构用于调节支撑架的间距。

9、可选地，所述第一调节机构包括底板、设置于底板上的第二电机、设置于底板上的第一传动螺杆、设置于底板上的第二传动螺杆和设置于底板上的用于驱动第一传动螺杆和第二传动螺杆反向旋转的回转支撑机构；所述第二电机与蓄电池电性连接；所述回转支撑机构的动力输入端设有传动齿轮，所述第二电机的动力输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合；所述第一传动螺杆和第二传动螺杆分别与回转支撑机构传动连接。

10、可选地，所述第二调节机构包括第一支撑座、第二支撑座和分别设置于第一支撑座与第二支撑座上用于调节支撑架高度的第三调节机构；所述底板上设有滑轨，所述第一支撑座和第二支撑座分别与滑轨相连；所述第一支撑座与第一传动螺杆传动连接，所述第二支撑座与第二传动螺杆传动连接。

11、可选地，所述第三调节机构包括第三电机和调节丝杠；所述第三电机与蓄电池电性连接，所述第三电机的动力输出端与调节丝杠固接；所述支撑架与调节丝杠传动连接。

12、可选地，所述举升机构包括设置于车体上的第四电机、设置于车体上的第一传动丝杠、设置于车体上的转角器、剪刀臂、设置于剪刀臂上的第一滑座、设置于剪刀臂上的第二滑座、设置于车体上的抬升座、设置于抬升座上的丝杠螺母、设置于丝杠螺母上的第一传动丝杠和设置于车体上用于带动第一传动丝杠升降的第二传动丝杠；所述第四电机的动力输出端与转角器相连接，所述转角器的转向端与第二传动丝杠传动连接，所述第二传动丝杠的两端均安装有抬升座，所述抬升座中设有齿轮组，齿轮组分别安装于第二传动丝杠和丝杠螺母上，第一传动丝杠远离丝杠螺母的一端安装有支座，所述支座与底板固接；所述第一滑座与剪刀臂的一端铰接，所述第二滑座与剪刀臂的另一端铰接，所述第一滑座与底板滑动连接，所述第二滑座与车体滑动连接。

13、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

14、本实用新型通过在车体上安装清洁机构，在车体行驶的过程中，集尘口能够在吸尘风机的作用下将行进路线上的污染颗粒清除，同时清刷机构能够将部分集尘口无法吸附到的污染颗粒清扫至集尘口能够吸附的范围内，扩大了清洁范围，解决了当前物流搬运工厂地面清洁压力大，清洁任务繁重的问题。

技术特征：

1.一种无人物流搬运装置，其特征在于，包括车体、设置于车体上用于驱动整车行驶的行走系统、输送机构、设置于车体上的举升机构、设置于车体上的清洁机构和设置于车体上的蓄电池；

2.根据权利要求1所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述清刷机构包括第一电机和清洁毛刷；所述第一电机设置于车体上，所述第一电机与蓄电池电性连接；所述清洁毛刷与第一电机的动力输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述输送机构包括第一调节机构、第二调节机构和若干用于支撑卷膜的支撑架；所述第一调节机构与车体相连接，所述第二调节机构与第一调节机构相连接，所述支撑架与第二调节机构相连接；第一调节机构用于调节第二调节机构的高度，所述第二调节机构用于调节支撑架的间距。

4.根据权利要求3所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述第一调节机构包括底板、设置于底板上的第二电机、设置于底板上的第一传动螺杆、设置于底板上的第二传动螺杆和设置于底板上的用于驱动第一传动螺杆和第二传动螺杆反向旋转的回转支撑机构；所述第二电机与蓄电池电性连接；所述回转支撑机构的动力输入端设有传动齿轮，所述第二电机的动力输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合；所述第一传动螺杆和第二传动螺杆分别与回转支撑机构传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述第二调节机构包括第一支撑座、第二支撑座和分别设置于第一支撑座与第二支撑座上用于调节支撑架高度的第三调节机构；所述底板上设有滑轨，所述第一支撑座和第二支撑座分别与滑轨相连；所述第一支撑座与第一传动螺杆传动连接，所述第二支撑座与第二传动螺杆传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述第三调节机构包括第三电机和调节丝杠；所述第三电机与蓄电池电性连接，所述第三电机的动力输出端与调节丝杠固接；所述支撑架与调节丝杠传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种无人物流搬运装置，其特征在于，所述举升机构包括设置于车体上的第四电机、设置于车体上的第一传动丝杠、设置于车体上的转角器、剪刀臂、设置于剪刀臂上的第一滑座、设置于剪刀臂上的第二滑座、设置于车体上的抬升座、设置于抬升座上的丝杠螺母、设置于丝杠螺母上的第一传动丝杠和设置于车体上用于带动第一传动丝杠升降的第二传动丝杠；所述第四电机的动力输出端与转角器相连接，所述转角器的转向端与第二传动丝杠传动连接，所述第二传动丝杠的两端均安装有抬升座，所述抬升座中设有齿轮组，齿轮组分别安装于第二传动丝杠和丝杠螺母上，第一传动丝杠远离丝杠螺母的一端安装有支座，所述支座与底板固接；所述第一滑座与剪刀臂的一端铰接，所述第二滑座与剪刀臂的另一端铰接，所述第一滑座与底板滑动连接，所述第二滑座与车体滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种无人物流搬运装置，属于物流搬运设备技术领域，包括车体、设置于车体上用于驱动整车行驶的行走系统、输送机构、设置于车体上的举升机构、设置于车体上的清洁机构和设置于车体上的蓄电池；所述举升机构与输送机构相连接；所述清洁机构包括集尘盒、集尘口、若干清刷机构和吸尘风机；所述集尘口与车体相连接，所述吸尘风机与集尘盒相连接；所述集尘盒与车体相连接，所述集尘盒和集尘口之间设有集尘管；通过在车体上安装清洁机构，在车体行驶的过程中，集尘口能够在吸尘风机的作用下将行进路线上的污染颗粒清除，同时清刷机构能够将部分集尘口无法吸附到的污染颗粒清扫至集尘口能够吸附的范围内，扩大了清洁范围。

技术研发人员：陈昶铭,陈阳,严兵华,施明志,黄源
受保护的技术使用者：福州恒美光电材料有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/14