连续装袋清扫机的制作方法

本发明涉及垃圾清扫设备，特别地，涉及一种连续装袋清扫机。

背景技术：

1、垃圾清扫设备主要用于清洁地面，以使地面干净卫生，其种类多种多样，但根据使用场地的不同，主要分为清扫街道地面的大型清扫机器人和清扫室内地面的小型扫地机器人，为保证清扫效率，以上两种垃圾清扫设备都具备将垃圾自动装入垃圾袋的功能，具备一定的垃圾装载能力，但在垃圾袋装满后，需要停止清扫工作，以替换垃圾袋，即存在一段间隙时间，严重影响了清扫效率，如中国发明专利cn106368148a公开了一种垃圾清扫机器人，通过路面清扫系统收集地面上的垃圾，再通过自动传输装置将垃圾输送至自动打包装置内，当自动打包装置内垃圾积累至一定量时，将其打包并输送至主体外侧，但在打包输送垃圾的过程中，路面清扫系统将无法进行清扫作业，仍旧影响了清扫效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种连续装袋清扫机，以解决现有的垃圾清扫设备需要在垃圾打包时停止清扫作业，无法实现不间断的垃圾清扫打包装袋作业，清扫效率低的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种连续装袋清扫机，包括：吸扫模块，设有用于抽吸并输送垃圾的输送通道；装袋模块，设有多个用于将垃圾打包装袋的第一装袋工位；分流模块，与输送通道连通，并分别与多个第一装袋工位连通，用于使输送通道依次连通各个第一装袋工位以实现垃圾连续装袋。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，分流模块包括：分流壳体，设有与输送模块连通的分流腔以及分别与分流腔和第一装袋工位连通的分流管，分流管和第一装袋工位一一对应布设，多个分流管间隔排布；分流机构，可转动地布设于相邻两分流管之间，用于通过转动关闭其中一个分流管并打开另一个分流管。

5、进一步地，分流机构包括：分流门，可转动地布设于相邻两分流管之间；驱转电机，输出端与分流门连接，用于通过带动分流门转动以关闭其中一个分流管并打开另一个分流管。

6、进一步地，吸扫模块包括：吸扫部，输出端呈敞口布设，并用于朝向待清扫的垃圾；输送管，输入端与吸扫部的输出端连通，用于输送垃圾；第一转接管，输入端与输送管的输出端连通，输出端与分流模块的输入端连通，用于将垃圾转运至分流模块内；抽风机，输出端分别与输送管的输出端和第一转接管的输入端连通，且抽吸方向朝向输送管的内腔，用于抽吸垃圾至第一转接管内，吸扫部、输送管和第一转接管依次连通以形成输送通道。

7、进一步地，连续装袋清扫机还包括用于根据垃圾密度以使垃圾分类装袋的筛分模块，筛分模块包括：筛分管，套设于输送管外并与输送管的外壁围合形成用于输送垃圾的筛分通道；折弯部，布设于输送管上并与筛分管对应布设，设有用于与垃圾输送方向相向布设以将垃圾阻挡于输送通道内的筛分壁，筛分壁上开设有用于分别连通输送管的内腔和筛分通道的连通口以及可转动地布设于筛分壁上的连通件，连通件用于关闭连通口上以将输送管的内腔和筛分通道分隔，或者在预设密度的垃圾冲击下向外转动打开连通口以将输送管的内腔和筛分通道连通；第二装袋工位，与筛分通道连通，用于将垃圾打包装袋。

8、进一步地，连通件包括：连通门，可转动地布设于折弯部上；第一扭簧，分别与连通门和折弯部连接，用于带动连通门向内转动以关闭连通口进而将输送管的内腔和筛分通道分隔；第一限位块，布设于折弯部内，用于防止连通门向内转动关闭连通口后继续向内转动。

9、进一步地，连续装袋清扫机还包括用于清理粘附于输送管内壁上的垃圾的清理模块，清理模块包括：第二转接管，套设于输送管外并与输送管的外壁围合形成用于风力输送的风送通道；鼓风机，输出端与风送通道连通，用于产生风力以流通至风送通道内；清理口，开设于输送管上的与第二转接管对应布设的壁体上，用于将输送管的内腔和风送通道连通；清理件，可转动地布设于输送管上的与第二转接管对应布设的壁体上，用于关闭清理口以将输送管的内腔和风送通道分隔，或者在风力冲击下向内转动打开清理口以将输送管的内腔和风送通道连通。

10、进一步地，清理件包括：清理门，可转动地布设于输送管与第二转接管对应布设的壁体上；

11、进一步地，第二扭簧，分别与清理门和输送管连通，用于带动清理门向外转动以关闭清理口进而将输送管的内腔和风送通道分隔；第二限位块，布设于输送管与第二转接管对应布设的壁体外，用于防止清理门向外转动关闭清理口后继续向外转动。

12、进一步地，清理件沿输送管的周向间隔排布有多个。

13、进一步地，连续装袋清扫机还包括：车底盘，安装吸扫模块、装袋模块和分流模块；车厢，布设于车底盘上，并容纳吸扫模块、装袋模块和分流模块。

14、本发明具有以下有益效果：

15、本发明的连续装袋清扫机，首先通过吸扫模块将垃圾抽吸至输送通道内，并通过输送通道输送垃圾至分流模块内，然后通过分流模块连通输送通道和装袋模块中的其中一个第一装袋工位，此时，其他第一装袋工位不装载垃圾，以通过该第一装袋工位接收装载垃圾，并在该第一装袋工位垃圾装满需要打包垃圾袋时，分流模块工作，以连通输送通道和装袋模块中的另一个未装载垃圾的第一装袋工位，通过该第一装袋工位进行垃圾打包装袋，此时，已对垃圾进行打包装袋的第一装袋工位通过更换垃圾袋，从而可以继续进行垃圾打包装袋，以此循环往复，吸扫模块抽吸垃圾的过程中，在分流模块的作用下，始终有对应的尚未装载垃圾的第一装袋工位进行垃圾的打包装袋，实现垃圾连续装袋作业，本方案通过吸扫模块、分流模块和装袋模块相互协同配合，以实现垃圾连续打包装袋，相对于现有技术，垃圾打包时仍可进行清扫作业，实现了连续的垃圾清扫打包装袋作业，大大提高了清扫效率，实用性强，适于广泛推广和应用。

16、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种连续装袋清扫机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的连续装袋清扫机，其特征在于，分流模块(300)包括：

3.根据权利要求2所述的连续装袋清扫机，其特征在于，分流机构(320)包括：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的连续装袋清扫机，其特征在于，吸扫模块(100)包括：

5.根据权利要求4所述的连续装袋清扫机，其特征在于，连续装袋清扫机还包括用于根据垃圾密度以使垃圾分类装袋的筛分模块(400)，筛分模块(400)包括：

6.根据权利要求5所述的连续装袋清扫机，其特征在于，连通件(430)包括：

7.根据权利要求4所述的连续装袋清扫机，其特征在于，连续装袋清扫机还包括用于清理粘附于输送管(120)内壁上的垃圾的清理模块(500)，清理模块(500)包括：

8.根据权利要求7所述的连续装袋清扫机，其特征在于，清理件(530)包括：

9.根据权利要求7所述的连续装袋清扫机，其特征在于，清理件(530)沿输送管(120)的周向间隔排布有多个。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的连续装袋清扫机，其特征在于，连续装袋清扫机还包括：

技术总结
本发明公开了一种连续装袋清扫机，包括：吸扫模块，设有用于抽吸并输送垃圾的输送通道；装袋模块，设有多个用于将垃圾打包装袋的第一装袋工位；分流模块，与输送通道连通，并与多个第一装袋工位连通，用于使输送通道依次流通一个第一装袋工位以实现垃圾连续装袋。

技术研发人员：林锦锋,李子颖,李亮,邱声,吴作清,谢宇明
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12