一种智能公路桥梁除冰机构及方法与流程

本发明涉及除冰，具体的是一种智能公路桥梁除冰机构及方法。

背景技术：

1、路面的雪经过车辆行人滚压后，雪粘附在地面，经过阳光的照射雪不能很快的融化和蒸发结成了冰，为了保障车辆行人的道路行驶安全必须需对道路进行除冰处理，将地面的冰给除了，以达到车辆行人的安全。

2、中国专利(申请号为cn202020507364.x)公开了一种坡度除冰机，除冰轮的两侧支撑点采用球较链的形式，通过传感器油缸伸缩杆的伸出缩回调整马达支撑架的位置进而调整除冰轮与地面的距离，实现除冰完成坡地的除冰雪任务。

3、然而上述的路面除冰装置在使用时存在一些问题：

4、1、不同地区的温度不一，因而在气温较低的地区路面的冰层较厚，因此直接对坚硬的冰块进行破碎易对破碎刀进行损坏，因此需对冰面进行局部开凿，并且不同的路面的宽度也不一致，需除冰机来回的作业，无法满足对不同宽度的路面进行快速的除冰作业；

5、2、在对路面的冰进行破碎后，需用铲车对地面上的冰块进行收集，降低了路面清理的效率，并且路面上除冰作业时产生的细小冰粒无法彻底清除。

6、基于以上，现提出一种智能公路桥梁除冰机构及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能公路桥梁除冰机构及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种智能公路桥梁除冰机构，包括车架，车架上端部固定安装有储存仓，储存仓上端面中部固定安装有驾驶室，驾驶室对整个装置进行全局操控作业，驾驶室前方设有与车架连接的除冰单元，除冰单元与车架之间设有铲除单元，除冰单元从前至后依次布置有敲击组件、破碎组件、收放组件和换位组件；

4、敲击组件包括曲型架，曲型架下表面两侧均固定安装有液压杆，两侧的液压杆一端均固定安装有升降板，两侧的升降板相靠近一侧通过电动滑块转动安装有翻转杆，两侧的翻转杆一端固定安装有牵引板，两侧的牵引板相向一侧均安装有t型架。

5、优选的，两侧的t型架之间从上至下分别设有上部板、下部板，上部板与下部板设有多组，中部的下部板上表面通过电动滑块转动安装有控制轮，控制轮上下两侧均啮合有推板，上部板与下部板中部横向开设有燕尾槽，燕尾槽内可拆卸安装有拆装架，上下两个拆装架上分别设有纤维刷、敲击件。

6、优选的，破碎组件包括矩形架，矩形架设有两个，矩形架一侧螺纹转动安装有调节杆，调节杆上螺纹转动安装有与矩形架滑动连接的升降块，两侧的升降块之间共同转动安装有中心杆，中心杆外侧固定安装有破碎辊，矩形架一侧部固定安装有保护盒，保护盒内设有与矩形架固定连接的升降杆，升降杆一侧设有滚动件，滚动件上设有皮带。

7、优选的，收放组件包括侧边架，侧边架设有两个且与车架侧边固定连接，侧边架上部螺纹转动安装有驱动杆，驱动杆一端固定安装有伸缩板，伸缩板一端固定安装有固定架，固定架前侧固定安装有前侧架，前侧架两侧开设有换位槽。

8、优选的，换位组件包括矩形槽，矩形槽开设在前侧架两侧，矩形槽内设有滑板，滑板一侧通过电动滑块转动安装有转动件，转动件上方设有与前侧架转动连接的摆动件，转动件一端置入摆动件内，前侧架内两侧均转动安装有内轮，内轮与摆动件同一轴心处设有同步轴，内轮一侧啮合有侧边轮，侧边轮上滑动安装有第一摆杆，第一摆杆一侧滑动安装有第二摆杆。

9、优选的，铲除单元包括驱动轮，驱动轮通过电动滑块安装在储存仓两侧，两侧的驱动轮共同啮合安装有抬升架，抬升架一侧固定安装有连接架，连接架呈三角状，两侧的连接架共同转动安装有连杆，连杆中部固定安装有铲动辊，铲动辊外侧转动安装有抵挡架，连杆与中心杆一侧均固定安装有带轮，皮带对带轮进行传动。

10、优选的，抵挡架下端面一侧固定安装有盛放仓，盛放仓两侧固定安装有固定板，固定板与连接架下侧连接，盛放仓一侧对称设有开合杆，开合杆下端连接设有开合板。

11、优选的，储存仓一侧上部转动安装有活动板，活动板前侧下端面与储存仓之间共同安装有弹簧，活动板下方设有与储存仓转动连接的导入板，储存仓顶部前侧滑动安装有移动块，移动块前部呈斜面设置，移动块后部呈l型，移动块与后部与储存仓之间共同设有弹簧，移动块下部连接有拉板。

12、优选的，本发明的另一目的在于提供一种智能公路桥梁除冰机构的使用方法，包括以下步骤：

13、s1：敲击作业：

14、根据路面或桥面的冰面厚度的实际情况判断是否需要进行冰面的敲击开凿，当路面结冰较为严峻时，控制电动滑块开启带动翻转杆转动使下部板与所需作业的路面或桥面保持水平状态，以便于除冰作业时更加精准作业，有效提高除冰效率，随后开启液压杆往复升降作业对路面进行冰面的敲击，通过液压杆的伸缩控制调节还用于对冰面开凿时的深度进行适应性调控；

15、s2：冰块铲除：

16、将路面上厚冰层完成敲击后，中心杆转动带动破碎辊快速对路面上的冰层进行破碎，与此同时，铲动辊同步转动对路面上铲除的冰块进行收集最终运至储存仓内进行存放；

17、s3：路面清扫：

18、路面的冰块铲除收集后，翻转杆转动时上部板与下部板快速翻转进行换位，随后驾驶室内对装置整体进行操控使其移动作业，此时随着装置整体的移动，下部板上的纤维刷对除冰后的路面进行清扫作业。

19、本发明的有益效果：

20、1、本发明通过设置调节杆，调节杆正向或反向转动时带动升降块进行升降从而带动中心杆上的破碎辊进行高低调节，以实现对不同厚度的冰层进行破碎。

21、2、本发明通过设置控制轮与推板，电动滑块开启带动控制轮正向或反向转动从而使两侧的推板带动两侧的上部板与下部板进行相靠近或相远离的往复运动，对不同宽度的路面进行除冰作业，减少除冰车辆在智能公路上的停留时间，避免长时间的除冰作业导致公路的堵塞。

22、3、本发明通过设置换位组件，转动件下移时向下拉动摆动件，摆动件进行翻转，摆动件翻转时带动敲击组件在换位槽内进行移动，摆动件同时内轮同步转动，内轮带动侧边轮转动从而使第一摆杆与第二摆杆配合，从而完成敲击组件与破碎组件的位置交替，从而有效提高了装置对路面或桥面的除冰作业。

23、4、本发明通过设置铲动辊，中心杆转动带动破碎辊转动时，通过带轮与皮带同步带动连杆转动，连杆转动带动铲动辊转动，铲动辊外侧的铲板对冰块进行铲起，随着铲动辊的翻转将铲起的冰块翻转至盛放仓内，以便于在路面除冰后及时的对冰块进行收集，快速的完成对智能公路上的除冰作业，改善智能公路的交通运输环境，使智能公路上的车辆和司乘人员在在公路上安全、快速、畅通的运行。

技术特征：

1.一种智能公路桥梁除冰机构，包括车架(1)，其特征在于，所述车架(1)上端部固定安装有储存仓(13)，储存仓(13)上端面中部固定安装有驾驶室(12)，驾驶室(12)对整个装置进行全局操控作业，驾驶室(12)前方设有与车架(1)连接的除冰单元(2)，除冰单元(2)与车架(1)之间设有铲除单元(3)，除冰单元(2)从前至后依次布置有敲击组件(21)、破碎组件(22)、收放组件(23)和换位组件(24)；

2.根据权利要求1所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，两侧的所述t型架(216)之间从上至下分别设有上部板(217)、下部板(218)，上部板(217)与下部板(218)设有多组，中部的下部板(218)上表面通过电动滑块转动安装有控制轮(2181)，控制轮(2181)上下两侧均啮合有推板(2182)，上部板(217)与下部板(218)中部横向开设有燕尾槽(219)，燕尾槽(219)内可拆卸安装有拆装架(2110)，上下两个拆装架(2110)上分别设有纤维刷(2111)、敲击件(2112)。

3.根据权利要求1所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述破碎组件(22)包括矩形架(221)，矩形架(221)设有两个，矩形架(221)一侧螺纹转动安装有调节杆(222)，调节杆(222)上螺纹转动安装有与矩形架(221)滑动连接的升降块(223)，两侧的升降块(223)之间共同转动安装有中心杆(224)，中心杆(224)外侧固定安装有破碎辊(225)，矩形架(221)一侧部固定安装有保护盒(227)，保护盒(227)内设有与矩形架(221)固定连接的升降杆(228)，升降杆(228)一侧设有滚动件(229)，滚动件(229)上设有皮带(2210)。

4.根据权利要求1所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述收放组件(23)包括侧边架(231)，侧边架(231)设有两个且与车架(1)侧边固定连接，侧边架(231)上部螺纹转动安装有驱动杆(232)，驱动杆(232)一端固定安装有伸缩板(233)，伸缩板(233)一端固定安装有固定架(234)，固定架(234)前侧固定安装有前侧架(235)，前侧架(235)两侧开设有换位槽(236)。

5.根据权利要求1所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述换位组件(24)包括矩形槽(241)，矩形槽(241)开设在前侧架(235)两侧，矩形槽(241)内设有滑板，滑板一侧通过电动滑块转动安装有转动件(242)，转动件(242)上方设有与前侧架(235)转动连接的摆动件(243)，转动件(242)一端置入摆动件(243)内，前侧架(235)内两侧均转动安装有内轮(244)，内轮(244)与摆动件(243)同一轴心处设有同步轴，内轮(244)一侧啮合有侧边轮(245)，侧边轮(245)上滑动安装有第一摆杆(246)，第一摆杆(246)一侧滑动安装有第二摆杆(247)。

6.根据权利要求1所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述铲除单元(3)包括驱动轮(31)，驱动轮(31)通过电动滑块安装在储存仓(13)两侧，两侧的驱动轮(31)共同啮合安装有抬升架(32)，抬升架(32)一侧固定安装有连接架(33)，连接架(33)呈三角状，两侧的连接架(33)共同转动安装有连杆(34)，连杆(34)中部固定安装有铲动辊(35)，铲动辊(35)外侧转动安装有抵挡架(36)，连杆(34)与中心杆(224)一侧均固定安装有带轮(226)，皮带(2210)对带轮(226)进行传动。

7.根据权利要求6所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述抵挡架(36)下端面一侧固定安装有盛放仓(38)，盛放仓(38)两侧固定安装有固定板(37)，固定板(37)与连接架(33)下侧连接，盛放仓(38)一侧对称设有开合杆(39)，开合杆(39)下端连接设有开合板(3910)。

8.根据权利要求1所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述储存仓(13)一侧上部转动安装有活动板(3911)，活动板(3911)前侧下端面与储存仓(13)之间共同安装有弹簧，活动板(3911)下方设有与储存仓(13)转动连接的导入板，储存仓(13)顶部前侧滑动安装有移动块(3912)，移动块(3912)前部呈斜面设置，移动块(3912)后部呈l型，移动块(3912)与后部与储存仓(13)之间共同设有弹簧，移动块(3912)下部连接有拉板(3913)。

9.一种智能公路桥梁除冰机构的使用方法，包括如权利要求8所述的一种智能公路桥梁除冰机构，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及除冰技术领域，具体的是一种智能公路桥梁除冰机构及方法，包括车架，车架上端部固定安装有储存仓，储存仓上端面中部固定安装有驾驶室，驾驶室对整个装置进行全局操控作业，设置调节杆，调节杆正向或反向转动时带动升降块进行升降从而带动中心杆上的破碎辊进行高低调节，以实现对不同厚度的冰层进行破碎，转动件下移时向下拉动摆动件，摆动件进行翻转，摆动件翻转时带动敲击组件在换位槽内进行移动，从而完成敲击组件与破碎组件的位置交替，从而有效提高了装置对路面或桥面的除冰作业，设置铲动辊，铲动辊外侧的铲板对冰块进行铲起，随着铲动辊的翻转将铲起的冰块翻转至盛放仓内，以便于在路面除冰后及时的对冰块进行收集。

技术研发人员：朱优,朱天航,周晓波,周友春,谢国春,陈斌
受保护的技术使用者：朱优
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11