本发明涉及智能交通,具体涉及一种电动升降式道路限行设备。
背景技术:
1、
2、传统的限行设备一般为固定式限高架,其限高高度不可调,且在发生碰撞时容易导致超高车辆严重损毁;新型的可调式限行设备一般为液压驱动,由于户外环境恶劣,导致其管路易老化、故障率高、维护困难,且由于液压传动设备泵站和传动机构的存在,对龙门架的结构空间有特定要求,导致此种液压可调式限行设备无法安装于道路上已建成的龙门架,同时,此种液压可调式限行设备无法人工驱动,不具备断电应急状态下的手摇控制功能。
3、因此,亟需一种新型电动升降式道路限行设备,以解决现有技术所存在的上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电动升降式道路限行设备,解决以下技术问题:
2、(1)现有的可调式限行设备管路易老化、故障率高、维护困难;
3、(2)现有的可调式限行设备无法安装于道路上已建成的龙门架,
4、(3)现有的可调式限行设备无法人工驱动,不具备断电应急状态下的手摇控制功能。
5、本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
6、一种电动升降式道路限行设备,包括:
7、龙门架本体;
8、防护机柜,所述防护机柜通过螺栓固定在所述龙门架本体上;
9、驱动系统,所述驱动系统设置在所述防护机柜上;
10、传动系统,所述传动系统设置在所述龙门架本体上;
11、限行系统,所述限行系统通过所述传动系统悬吊于所述龙门架本体上,且由所述驱动系统提供升降动力;
12、控制插箱,所述控制插箱设置在所述防护机柜上,用于控制所述限行系统的升降运动。
13、作为本发明进一步的方案:所述驱动系统包括:
14、支承壳体;
15、导向器,所述导向器设置在所述支承壳体上;
16、卷绕系统,所述卷绕系统设置在所述支承壳体的内腔;
17、蜗轮蜗杆减速机,所述蜗轮蜗杆减速机与所述支承壳体相连接;
18、直角行星减速机,所述直角行星减速机与所述蜗轮蜗杆减速机相连接,直角行星减速机还连接有伺服电机和手摇组件。
19、作为本发明进一步的方案:所述导向器包括线性滑轨和导向支架,所述线性滑轨与所述支承壳体相连接,所述导向支架与所述线性滑轨相连接,以沿所述线性滑轨左右滑动,所述导向支架上连接有导轮轴,所述导轮轴上连接有导向轮,所述导向轮可绕所述导轮轴旋转。
20、作为本发明进一步的方案:所述卷绕系统包括钢丝绳卷筒、钢丝绳压块和索轮轴,所述钢丝绳压块设于所述钢丝绳卷筒上,所述索轮轴设于所述钢丝绳卷筒内。
21、作为本发明进一步的方案:所述手摇组件包括摇把、增速器、固定支架和摇把轴,所述增速器与所述摇把连接,所述固定支架与所述增速器连接,所述摇把轴与所述增速器的输出轴连接。
22、作为本发明进一步的方案:所述传动系统包括钢丝绳、滑轮、导轨和行程开关,所述滑轮、导轨和行程开关均设于所述龙门架本体上,所述钢丝绳的一端通过所述钢丝绳压块固定于所述钢丝绳卷筒上,另一端穿过所述滑轮连接于所述限行系统上。
23、作为本发明进一步的方案:所述导轨为中间设有隔板的u型槽。
24、作为本发明进一步的方案:所述限行系统包括:
25、上横杆;
26、蒙板,所述蒙板设置在所述上横杆上;
27、导向件,所述导向件设于所述上横杆的两端;
28、下横杆,所述下横杆与所述上横杆铰接;
29、螺杆,所述螺杆一端固定于下横杆上,另一端与铰接支座相连,所述铰接支座通过抱箍与所述上横杆连接。
30、作为本发明进一步的方案:所述导向件尾部设有橡胶轮,所述橡胶轮用于在所述导轨中上下运动。
31、作为本发明进一步的方案:还包括警示报警系统,所述警示报警系统设于所述限行系统上,警示报警系统包括led限高牌、爆闪灯、碰撞报警器和道闸雷达,所述led限高牌和爆闪灯设于所述上横杆上,所述碰撞报警器和道闸雷达设于所述龙门架本体上。
32、本发明的有益效果:
33、(1)本发明通过电驱系统控制限行系统进行升降运动,消除了传统固定式限高架限高高度不可调的弊端,用户可通过后台发送命令至控制插箱,控制电驱系统工作,进而实现对快速路匝道和高架入口进行实时的交通管控。
34、(2)本发明使用伺服电机配合直角行星减速机和蜗轮蜗杆减速机作为驱动件,替代已有的液压传动方案,得益于伺服电机、直角行星减速机和蜗轮蜗杆减速机优良的防水、防尘性能,大大提升了系统的稳定性,延长了系统的维护周期。
35、(3)本发明通过蜗轮蜗杆减速机的应用,为系统引入了自锁功能,可有效防止限行系统坠落;通过可翻转的横杆设计,降低了超高车辆的损毁程度,提升了系统安全性。
36、(4)本发明通过手摇组件的设计,实现了本地手摇升降的功能,解决了已有的液压传动方案无法人工驱动的问题,提升了系统的断电应急控制能力。
37、(5)本发明通过一体化的机柜设计,安装灵活性高,对龙门架的结构空间无特定要求,可安装于绝大部分道路上的龙门架,解决了已有的液压传动方案对龙门架结构形式的依赖,扩大了应用范围。
1.一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述驱动系统(4)包括:
3.根据权利要求2所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述导向器(402)包括线性滑轨(402-1)和导向支架(402-2),所述线性滑轨(402-1)与所述支承壳体(401)相连接,所述导向支架(402-2)与所述线性滑轨(402-1)相连接,以沿所述线性滑轨(402-1)左右滑动,所述导向支架(402-2)上连接有导轮轴(402-3),所述导轮轴(402-3)上连接有导向轮(402-4),所述导向轮(402-4)可绕所述导轮轴(402-3)旋转。
4.根据权利要求2所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述卷绕系统(403)包括钢丝绳(501)卷筒(403-1)、钢丝绳(501)压块(403-2)和索轮轴(403-3),所述钢丝绳(501)压块(403-2)设于所述钢丝绳(501)卷筒(403-1)上,所述索轮轴(403-3)设于所述钢丝绳(501)卷筒(403-1)内。
5.根据权利要求2所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述手摇组件(407)包括摇把(407-1)、增速器(407-2)、固定支架(407-3)和摇把轴(407-4),所述增速器(407-2)与所述摇把(407-1)连接,所述固定支架(407-3)与所述增速器(407-2)连接,所述摇把轴(407-4)与所述增速器(407-2)的输出轴连接。
6.根据权利要求4所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述传动系统(5)包括钢丝绳(501)、滑轮(502)、导轨(503)和行程开关(504),所述滑轮(502)、导轨(503)和行程开关(504)均设于所述龙门架本体(1)上,所述钢丝绳(501)的一端通过所述钢丝绳(501)压块(403-2)固定于所述钢丝绳(501)卷筒(403-1)上,另一端穿过所述滑轮(502)连接于所述限行系统(6)上。
7.根据权利要求6所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述导轨(503)为中间设有隔板的u型槽。
8.根据权利要求6所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述限行系统(6)包括:
9.根据权利要求8所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,所述导向件(603)尾部设有橡胶轮(603-1),所述橡胶轮(603-1)用于在所述导轨(503)中上下运动。
10.根据权利要求8所述的一种电动升降式道路限行设备,其特征在于,还包括警示报警系统(7),所述警示报警系统(7)设于所述限行系统(6)上,警示报警系统(7)包括led限高牌(701)、爆闪灯(702)、碰撞报警器(703)和道闸雷达(704),所述led限高牌(701)和爆闪灯(702)设于所述上横杆(601)上,所述碰撞报警器(703)和道闸雷达(704)设于所述龙门架本体(1)上。