桥梁检测用平台的制作方法

本发明涉及桥梁检测，具体公开了桥梁检测用平台。

背景技术：

1、随着桥梁服役时间的增加，由于环境载荷作用、疲劳效应、腐蚀效应和材料老化等不利因素对设施的长期影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化、损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致混凝土的分层与破裂，引发坍塌等恶性事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。

2、现阶段的桥梁检测技术中，大多采用无人机或者人工检测的方式。然而，这些检测方式中的人工检测存在潜在危险，无人机检测的方式存在检测结果不准确，现今通常使用搭载平台的方式进行桥面检测，但是对于桥下的检测，这种搭载平台并不适用。搭载平台的方式难点在于搭载平台不能随意移动，如果采用轮式车辆的方式需要人工驾驶搭载车，并且车辆的自平衡系统在实际检测中也会出现问题，机械臂过重，导致车辆失衡，影响驾驶人员的安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种桥梁检测用平台，该装置不仅能够实现桥梁检测结果的准确性，还能够实现自动检测，保障检测人员的安全。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、桥梁检测用平台，包括搭载平台与移动平台，所述搭载平台安置在移动平台上，其特征在于：所述搭载平台包括机械臂连接端、桥面检测组件，其中：所述机械臂连接端安置在搭载平台顶上，其包括多个连接端口；所述桥面检测组件设于移动平台底，其包括检测器、摄像头和第一红外探测器。

4、优选地，该桥梁检测用平台还包括避障组件和自平衡组件，所述避障组件设于移动平台的前端，所述自平衡组件设置于移动平台内，所述搭载平台内设有无线发射端口。

5、优选地，所述检测器位于移动平台前端的底部，所述摄像头为两个，分别为第一摄像头和第二摄像头，其中第一摄像头位于移动平台前端，第二摄像头位于移动平台后端，所述第一红外探测器设于移动平台中间的底盘上，所述桥面检测组件内设有数据储存装置和供电系统。

6、优选地，所述机械臂连接端内设有机械臂锁端口锁定结构和连接端口适配盘，所述机械臂锁端口锁定结构设于连接端口适配盘上，所述连接端口为三个，均设置于适配盘上，三个所述连接端口为栏杆检测连接端口、红外探测器连接端口和机械臂连接端口，三个端口呈扇形分布于连接端口适配盘上，所述连接端口适配盘下侧设有转动结构，所述转动结构与连接端口适配盘的固定连接。

7、优选地，所述机械臂锁端口锁定结构包括液压气缸、锁杆和扣合结构，所述液压气缸与锁杆连接，所述扣合结构包括步进电机、连接轴、转盘和环形扣，所述步进电机的电机轴与连接轴固定连接，所述连接轴的另一端与转盘连接，所述环形扣固定在转盘上。

8、优选地，所述转动结构包括转动电机、减速结构、转轴和连接端，所述电机与减速结构连接，所述减速结构与转轴连接，所述转轴穿过连接端的中心与连接端固定连接，所述连接端与连接端口适配盘的底面固定连接。

9、优选地，所述避障组件内设有第三摄像头和第二红外线探测器，所述避障组件内设有路线导航端和障碍预警端，所述路线导航端为预先设定值，所述障碍预警端连接第二红外探测器和第三摄像头。

10、优选地，所述避障组件与桥面检测组件的连线连接至同一主板。

11、优选地，所述自平衡组件包括角度测试器、液压气缸、增重块和滑轨，所述液压气缸设有四个，两个所述液压气缸为一组，两两分组，两组所述液压气缸设于增重块的两边，所述增重块设于滑轨内，所述气缸的缸座设于滑轨的两边，所述角度测试器设于移动平台上。本方案的工作原理及有益效果在于：

12、本发明通用简单的原理，来实现移动平台的平衡状态，并且通过摄像头、红外探测器来实现桥面的数据收集和移动平台的避障，实现移动平台的无人操作，并且设置转盘的方式来增加搭载平台的功能多样性，使得搭载平台可以实现不同的检测功能。

技术特征：

1.一种桥梁检测用平台，包括搭载平台和移动平台，所述搭载平台安置在移动平台上，其特征在于：所述搭载平台包括机械臂连接端和桥面检测组件，其中：

2.根据权利要求1所述的桥梁检测用平台，其特征在于：该桥梁检测用平台还包括避障组件和自平衡组件，所述避障组件设于移动平台的前方，所述自平衡组件设置于移动平台内，所述搭载平台内设有无线发射端口。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述检测器位于移动平台的前端的底部，所述摄像头为两个，分别为第一摄像头和第二摄像头，其中第一摄像头位于移动平台前端，第二摄像头位于移动平台后端，所述第一红外探测器设于移动平台中间的底盘上，所述桥面检测组件内设有数据储存装置和供电系统。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述机械臂连接端内设有机械臂锁端口锁定结构、连接端口适配盘和转动结构，所述机械臂锁端口锁定结构设于连接端口适配盘上，所述连接端口为三个，分别为栏杆检测连接端口、红外探测器连接端口和机械臂连接端口，三个连接端口呈扇形分布于连接端口适配盘上，所述连接端口适配盘下侧设有所述转动结构，所述转动结构与连接端口适配盘的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述机械臂锁端口锁定结构包括液压气缸、锁杆和扣合结构，所述扣合结构包括步进电机、连接轴、转盘和环形扣，所述液压气缸与锁杆连接，所述步进电机通过连接轴与转盘连接，所述环形扣固定在转盘上。

6.根据权利要求4所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述转动结构包括转动电机、减速结构、转轴和连接端，所述转动电机与减速结构连接，所述减速结构与转轴连接，所述转轴穿过连接端的中心与连接端固定连接，所述连接端与连接端口适配盘的底面固定连接。

7.根据权利要求2所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述避障组件内设有第三摄像头和第二红外线探测器，所述避障组件内设有路线导航端和障碍预警端，所述路线导航端为预先设定值，所述障碍预警端连接第二红外探测器和第三摄像头。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述避障组件与桥面检测组件的连线连接至同一主板。

9.根据权利要求2、7-8任一项所述的桥梁检测用平台，其特征在于：所述自平衡组件包括角度测试器、液压气缸、增重块和滑轨，所述液压气缸设有四个，两个所述液压气缸为一组，两两分组，两组所述液压气缸均与增重块固定连接，并分别设于增重块的两侧，所述增重块设于滑轨内，所述角度测试器设于移动平台上。

技术总结
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体公开了桥梁检测用平台，包括搭载平台和移动平台，所述搭载平台安置在移动平台上，所述搭载平台包括机械臂连接端、桥面检测组件、避障组件和自平衡组件，所述机械臂连接端安置在搭载平台上，所述避障组件设于移动平台的前方处，所述自平衡组件设置于移动平台内，所述桥面检测组件设于移动平台底，所述搭载平台内设有无线发射端口。本发明通过运用简单的原理，来实现移动平台的平衡状态，并且通过摄像头、红外探测器来实现桥面的数据收集和移动平台的避障，实现移动平台的无人操作，并且设置转盘的方式来增加搭载平台的功能多样性，使得搭载平台可以实现不同的检测功能。

技术研发人员：晋杰,张劲泉,周炜,刘智超,汪云峰,张禄,刘宏利,姜震宇,侯琛,李臣,李鹏飞,曹晋阳,和海芳,姜山
受保护的技术使用者：交通运输部公路科学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12