辅助装置及利用其实现架桥机小半径曲线过孔的方法与流程

本发明涉及架桥机过孔，尤其涉及一种辅助装置及利用其实现架桥机小半径曲线过孔的方法。

背景技术：

1、目前高速公路施工越来越成熟，整孔预制大箱梁作为公路建设的先行者，对箱梁架设及架桥机的施工安全提出了更高的要求。特别地，在一些受地形及地理位置限制并需要采用大吨位整孔预制箱梁架桥机设备进行施工作业时，公路最小半径曲线半径可达到1170m，箱梁最大梁可重达1100t。但由于大吨位整孔预制箱梁架桥机设备区别于常规架桥设备，不仅构造特殊，且工况复杂，在面对此类小半径曲线时，受制于架桥机本身自重大、体型庞大等特点，一些双主梁的架桥机设备在进行较大横向位移改变时，易存在架桥机横向失稳、主梁外侧下缘被挂轮齿轮损伤等的风险。由此如何在小半径曲线过孔时对架桥机横向移动实时限位，以减少主梁外侧损伤，保证架桥机横向移动稳定是目前本领域人员急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种辅助装置及利用其实现架桥机小半径曲线过孔的方法，实现在小半径曲线过孔时对架桥机的横向移动实时限位，并减少主梁外侧损伤，保障架桥机横向移动稳定。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、辅助装置，架桥机设置有行走机构和架桥机主梁，该行走机构通过该辅助装置滚动连接于该架桥机主梁，其中，该辅助装置包括：

4、挂轮总成，该挂轮总成滚动设置于该架桥机主梁上；

5、连接架，该挂轮总成连接于该连接架，且该连接架架设于该行走机构上；

6、若干个限位机构，该限位机构连接于该连接架，且该限位机构与该架桥机主梁间隔设置，以对该架桥机主梁进行横向限位；

7、调节组件，包括调节垫板，该调节垫板夹设于该限位机构和该连接架之间，通过增减该调节垫板能够改变该限位机构与该架桥机主梁之间的距离。

8、作为可选地，其中该调节组件还包括连接块，该连接块设置于该连接架的连接板上，该调节垫板夹设于该连接块和该限位机构之间。

9、作为可选地，其中该调节组件还包括紧固件，该限位机构包括支撑架，该紧固件依次穿设该支撑架和该调节垫板后，能够螺接于该连接块的紧固孔中，以固定该支撑架于所述连接板上。

10、作为可选地，其中该限位机构还包括限位轮，该限位轮转动设置于该支撑架上，通过增减该调节垫板能够改变该限位轮外侧与该架桥机主梁之间的间隔。

11、作为可选地，其中还包括防护架，该防护架盖设于若干个该限位机构外侧，并连接于该连接架。

12、作为可选地，其中该防护架包括面板、盖板和底板，该面板沿竖直方向设置，该盖板和该底板平行设置，且二者均垂直连接于该面板，该面板、该盖板和该底板均连接于该连接架。

13、作为可选地，其中该防护架还包括斜拉件和斜撑件，该斜拉件的两端分别连接于该连接架和该盖板，该斜撑件的两端分别连接于该连接架和该底板。

14、作为可选地，其中该挂轮总成包括驱动轮，以及均滚动设置于该架桥机主梁上的第一行走轮和第二行走轮，该驱动轮同时啮合于该第一行走轮和该第二行走轮。

15、作为可选地，其中该行走机构上设置有两组该辅助装置，且两组该辅助装置相对于该架桥机主梁对称设置。

16、利用辅助装置实现架桥机小半径曲线过孔的方法，其中，包括：

17、s1、将架桥机的行走机构放置于桥梁上后，在行走机构的第二支腿和第三支腿上分别架设两组该辅助装置，并将全部的辅助装置均滚动安装于架桥机主梁上；

18、s2、保持第二支腿和第三支腿位置不变，并驱动架桥机主梁及行走机构中的第一支腿和第四支腿同步前行目标距离；

19、s3、横移第二支腿和第三支腿直至架桥机主梁横向移动带动第一支腿站位到跨桥桥墩上；

20、s4、调整第四支腿的位置，以满足喂梁条件；

21、s5、保持第一支腿和第四支腿位置不变，并驱动第二支腿和第三支腿前行上述目标距离后，调整二者站位，直至第二支腿同第一支腿共同站位于跨桥桥墩上，且第三支腿站位于与跨桥桥墩相邻桥墩的腹板上，完成过孔。

22、本发明的有益效果：

23、一方面，本发明通过辅助装置能够实现行走机构和架桥机主梁的滚动连接，以实现行走机构相对于架桥机主梁的位置改变。进一步，辅助装置中挂轮总成滚动设置于架桥机主梁上，且连接架分别连接于挂轮总成和行走机构，以此行走机构在挂轮总成的作用下实现在架桥机主梁上的滚动，进而能够完成架桥机于小半径曲线的过孔施工。辅助装置中的限位机构与架桥机主梁间隔设置，能够对架桥机主梁进行限位，便于在过孔时对架桥机横向移动时进行限位，避免其横向失稳，且使得架桥机主梁优先与限位机构进行接触，避免连接架与架桥机主梁的直接碰撞，以此能够减少主梁外侧的损伤。进一步地，限位机构设置有若干个，连接于连接架，且调节组件的调节垫板夹设于限位机构和连接架之间，由此通过增减调节垫板能够改变限位机构与连接架之间的距离，又由于连接架与架桥机主梁通过挂轮总成连接，进而改变了限位机构与架桥机主梁之间的距离。以此在小半径曲线过孔时，通过调节垫板能够时刻改变限位机构与架桥机主梁之间的间距，以保证架桥机主梁在不同位置时，限位机构能够以同一间隔距离对架桥机主梁进行限位，以此实现实时限位，避免过孔过程中架桥机不会横向失稳等风险。

24、另一方面，在辅助装置的作用下实现架桥机主梁相对于行走机构中第二支腿和第三支腿的移动，为架桥机主梁移动过程中提供支撑。进一步地，在第一支腿的作用下能够将架桥机整体稳定安置于跨桥桥墩上，为后续第二支腿和第三支腿的移动提供支撑。进一步地，第四支腿同第一支腿共同提供支撑的同时，还能够为过孔后喂梁时提供稳定支撑，并保证喂梁所需条件以实现架桥。

技术特征：

1.辅助装置，架桥机设置有行走机构和架桥机主梁(300)，所述行走机构通过所述辅助装置滚动连接于所述架桥机主梁(300)，其特征在于，所述辅助装置包括：

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述调节组件还包括连接块(52)，所述连接块(52)设置于所述连接架(20)的连接板(201)上，所述调节垫板(51)夹设于所述连接块(52)和所述限位机构(30)之间。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述调节组件还包括紧固件，所述限位机构(30)包括支撑架(31)，所述紧固件依次穿设所述支撑架(31)和所述调节垫板(51)后，能够螺接于所述连接块(52)的紧固孔(521)中，以固定所述支撑架(31)于所述连接板(201)上。

4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述限位机构(30)还包括限位轮(32)，所述限位轮(32)转动设置于所述支撑架(31)上，通过增减所述调节垫板(51)能够改变所述限位轮(32)外侧与所述架桥机主梁(300)之间的间隔。

5.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，还包括防护架(40)，所述防护架(40)盖设于若干个所述限位机构(30)外侧，并连接于所述连接架(20)。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述防护架(40)包括面板(42)、盖板(43)和底板(44)，所述面板(42)沿竖直方向设置，所述盖板(43)和所述底板(44)平行设置，且二者均垂直连接于所述面板(42)，所述面板(42)、所述盖板(43)和所述底板(44)均连接于所述连接架(20)。

7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述防护架(40)还包括斜拉件(41)和斜撑件(45)，所述斜拉件(41)的两端分别连接于所述连接架(20)和所述盖板(43)，所述斜撑件(45)的两端分别连接于所述连接架(20)和所述底板(44)。

8.根据权利要求1-7任一所述的辅助装置，其特征在于，所述挂轮总成(10)包括驱动轮(12)，以及均滚动设置于所述架桥机主梁(300)上的第一行走轮(11)和第二行走轮(13)，所述驱动轮(12)同时啮合于所述第一行走轮(11)和所述第二行走轮(13)。

9.根据权利要求1-7任一所述的辅助装置，其特征在于，所述行走机构上设置有两组所述辅助装置，且两组所述辅助装置相对于所述架桥机主梁(300)对称设置。

10.利用辅助装置实现架桥机小半径曲线过孔的方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明属于架桥机过孔技术领域，公开了一种辅助装置及利用其实现架桥机小半径曲线过孔的方法。本发明中辅助装置包括挂轮总成、连接架、若干个限位机构和调节组件，挂轮总成滚动设置于架桥机主梁上，挂轮总成连接于连接架，且连接架架设于行走机构上，限位机构连接于连接架，且限位机构与架桥机主梁间隔设置，以对架桥机主梁进行横向限位，调节组件包括调节垫板，调节垫板夹设于限位机构和连接架之间，通过增减调节垫板能够改变限位机构与架桥机主梁之间的距离。本发明利用限位机构与架桥机主梁的间隔设置，能够对架桥机主梁进行限位，避免其横向失稳，减少主梁外侧的损伤，并通过增减调节垫板改变其间隔大小，以实现实时限位，保障安全过孔。

技术研发人员：宋伟峰,李晓龙,段卫旭,朱晓亮,陈善彬,王勐,卢怡陶,闻斯洋,冯岩,杨觉余
受保护的技术使用者：中交路桥华东工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13