本发明涉及一种市政工程领域，具体的说是一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法。
背景技术：
1、高速公路的路面多为沥青路面，在施工过程中，一般分成四层进行铺设，现有对铺设平整度的测量方法多为通过全站仪等进行人工测量，这样只能按照每隔一段距离选取路线中点的方法进行有限的测量，不能反应路面的真实平整状况，导致摊铺完工后，路面仍有不平整的地方，需要进行后期修补，增加了成本和材料的浪费；另外，人工测量的效率较低，时间成本较大；最后，虽然这些测量结果也会进行存档储存，但是点位数量不足，对于后期运营阶段的沥青路面维护帮助不大。
技术实现思路
1、本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，解决后期路面不平整、人力成本高、工期延长的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
3、一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于它包括如下步骤：
4、步骤一：设置一个有效的无人机初始地面点位，此点位为后续多次测量的初始点位，并在无人机下端设置可连续测量的激光测距仪；
5、步骤二：在将路床清理干净后，垫层的摊铺前，通过操控无人机延高速公路边线进行匀速飞行，并记录飞行路线及无人机的三维点位、无人机和公路路床的距离；
6、步骤三：在垫层摊铺完成后，基层摊铺前，通过操控无人机按照记录的飞行轨迹，通过往复飞行的方法，测量至公路的另外一侧；
7、步骤四：在基层摊铺完成后，面层摊铺前，通过操控无人机按照记录的飞行轨迹，通过往复飞行的方法，测量至公路的另外一侧；
8、步骤五：在面层摊铺完成后，通过操控无人机按照记录的飞行轨迹，通过往复飞行的方法，测量至公路的另外一侧；
9、步骤六：将基层、垫层、基层和面层的坐标信息汇总，形成整个高速公路路面的数字化模型存档，作为路面健康监测的初始数据，或在后期运营维护的时候，随时对比取用。
10、所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤二中，可以按照记录的飞行轨迹，延公路宽度方向平移一定的距离，按照公路行车道宽度的1/2选取为平移距离，测量路面平整度；对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得基层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到路床的坐标平面，通过坐标平面较为直观的进行检查路床的平整度，或通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断路床的平整情况。
11、所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤三中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得垫层的连续的坐标点连线，垫层选取级配碎石等，对垫层的竖向的坐标点进行计算优化处理，最终优化后的直线保证穿过最多的点，并对原始点位的离散情况进行核查，当出现离散较大的点位时，需要对现场进行核查；将横向的点线性连接；可以通过垫层的坐标点的高度点位减去路床的坐标点的高度点位，即可以获得垫层的摊铺厚度情况。
12、所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤四中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得基层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到基层的坐标平面，可以通过坐标平面较为直观的进行检查基层的平整度，也可以通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断基层的平整情况；可以通过面层的坐标点的高度点位减去垫层的坐标点的高度点位，即可以获得基层的摊铺厚度情况。
13、所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤五中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得面层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到面层的坐标平面，可以通过坐标平面较为直观的进行检查面层的平整度，也可以通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断面层的平整情况；可以通过面层的坐标点的高度点位减去基层的坐标点的高度点位，即可以获得面层的摊铺厚度情况。
14、本发明的有益效果是：采用无人机测量替代人工测量，节省人力成本和工期成本；可以记录更多且连续的点位；将路面的沥青摊铺施工情况数字化、模型化、可视化；形成数字化模型存档，可以作为路面健康监测的初始数据，也可以在后期运营维护的时候，随时对比取用。
1.一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于它包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤二中，可以按照记录的飞行轨迹，延公路宽度方向平移一定的距离，按照公路行车道宽度的1/2选取为平移距离，测量路面平整度；对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得基层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到路床的坐标平面，通过坐标平面较为直观的进行检查路床的平整度，或通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断路床的平整情况。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤三中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得垫层的连续的坐标点连线，垫层选取级配碎石等，对垫层的竖向的坐标点进行计算优化处理，最终优化后的直线保证穿过最多的点，并对原始点位的离散情况进行核查，当出现离散较大的点位时，需要对现场进行核查；将横向的点线性连接；可以通过垫层的坐标点的高度点位减去路床的坐标点的高度点位，即可以获得垫层的摊铺厚度情况。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤四中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得基层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到基层的坐标平面，可以通过坐标平面较为直观的进行检查基层的平整度，也可以通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断基层的平整情况；可以通过面层的坐标点的高度点位减去垫层的坐标点的高度点位，即可以获得基层的摊铺厚度情况。
5.根据权利要求1所述的一种高速公路沥青摊铺施工数字化模型测量方法，其特征在于：步骤五中，对数据进行处理，将无人机的三维相对坐标点的高度点位减去相对应的瞬时相对高度，可以获得面层的连续的坐标点连线，将横向的点线性连接，即可得到面层的坐标平面，可以通过坐标平面较为直观的进行检查面层的平整度，也可以通过垂直路面方向的坐标突变情况，判断面层的平整情况；可以通过面层的坐标点的高度点位减去基层的坐标点的高度点位，即可以获得面层的摊铺厚度情况。