本发明涉及齿轨铁路结构,特别涉及一种自适应入齿过渡装置、齿轨轨道及过渡系统。
背景技术:
1、相对与传统轨道交通,齿轮铁路的入齿过渡装置一直是实现齿轮铁路正常运行的关键,啮合状态是否良好及入齿时的冲击大小均会直接影响列车运行品质。
2、由于齿轨车辆特殊的行进方式,当运行在普轨时,齿轨列车上的齿轮不转动,故在齿轨入齿过渡时存在一个齿轮加速的过程,对齿条轨道冲击较大,且入齿难以准确啮合,容易顶齿、卡齿。现有技术通常采用三段缓冲式入齿装置来解决上述问题,但该装置机械结构复杂,安装繁琐,各段独立布设,模块分散。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中齿轨车辆入齿时对齿条轨道的冲击较大、啮合程度不佳,容易顶齿、卡齿的上述不足,提供一种自适应入齿过渡装置、轨道及系统。
2、为了实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
3、一种自适应入齿过渡装置,包含过渡段,所述过渡段用于设置在齿轨段之前,所述过渡段用于带动列车齿轮转动至其分度圆线速度与列车钢轮的线速度相同。
4、所述过渡段的具体长度根据实际加速需要设置,所述过渡段与齿轨段宜具有间隙,避免齿轨段干涉滚筒的滚动,其间距根据适宜所述列车齿轮入齿能保持或接近列车钢轮的线速度而设置。
5、采用本发明所述的一种自适应入齿过渡装置,通过布设在齿轨段之前的过渡段,即列车从普轨进入齿轨前,先接触过渡段,通过在过渡段提前使列车齿轮进行转动,并使其分度圆线速度与列车钢轮的线速度相同,再进入齿轨段时则可实现与齿轨的直接啮合,以避免入齿时对齿轨段的冲击和磨耗,利于提升齿轨车辆进入齿轨段时的高效性和平稳性,具有重要的推广意义。
6、优选的,所述过渡段包含基座和驱动部件,所述基座上设有若干沿线路纵向间隔布设的滚筒,所述滚筒的轴向沿线路宽度方向设置,相邻两个所述滚筒的间隙用于与所述列车齿轮配合,所述过渡段与齿轨段的间距为所述列车齿轮的齿距的整倍数,所述过渡段的长度小于转向架的轴距;
7、当所述列车齿轮进入所述过渡段,所述驱动部件能够驱动所有所述滚筒开始移动,在所述列车齿轮离开所述过渡段前,驱动所有所述滚筒加速至使所述列车齿轮的线速度与所述列车钢轮的线速度相同,在所述列车齿轮脱离所述过渡段后,使所有所述滚筒停止移动。
8、所述过渡段与齿轨段的间距与所述列车齿轮的齿距相等,以避免在该间距范围内行驶时由于齿轮自身动能损失以及外部激扰而引起转动距离衰减,进而导致齿轮与齿轨段齿条产生顶齿现象。
9、相邻两个所述滚筒的间隙用于与所述列车齿轮配合,即可根据实际进入过渡段的车速等情况,相邻两个所述滚筒的间隙可等于齿轨段的齿槽宽度或略大于齿槽宽度,防止列车齿轮与过渡段冲击过大,通过滚筒的纵向位移来配合列车齿轮使其发生转动至适宜列车钢轮的入齿速度,结构简单,无需分设三段式结构,相邻两个滚筒之间为间隙,列车齿轮与滚筒配合时,挤卡程度较小,且由于滚筒能够转动,利于减小列车齿轮加速过程中对过渡段的冲击和磨耗。
10、当所述列车齿轮接触第一个滚筒之前,所有滚筒静止,接触第一个滚筒之后,所有滚筒开始移动并加速,达到对应线速度后保持匀速,当所述列车齿轮离开最后一个滚筒后,所有滚筒减速至停止移动,以适应下一个转向架的列车齿轮的加速。
11、进一步优选的,所述滚筒的转轴两端分别设有一个传送带,所述驱动部件以相同速度驱动两个所述传送带转动进而能够带动所有所述滚筒移动。
12、通过传送带带动所有滚筒移动,结构简单,线速度统一。
13、进一步优选的,所述驱动部件连接有驱动齿轮,所述传送带为链条,所述驱动部件通过所述驱动齿轮带动所述传送带转动。
14、进一步优选的,相邻两个所述滚筒的间距与所述齿轨段的齿槽宽度相等。
15、利于提高列车进入齿轨段的啮合准确度。
16、优选的,还包含升降部件,所述升降部件用于调节所述过渡段的高度,所述升降部件位于所述过渡段的两端。
17、进一步优选的,所述升降部件设于所述基座上,所述升降部件通过升降所述滚筒进而调节所述过渡段的高度。
18、实现对滚筒的垂向位移的调节,便于针对每个转向架的列车齿轮进行配合,进一步提升啮合的准确度。
19、进一步优选的,还包含控制系统,所述控制系统控制所述驱动部件和所述升降部件。
20、一种自适应入齿的齿轨轨道,包含如上述任一所述的一种自适应入齿过渡装置和齿轨段。
21、采用本发明所述的一种自适应入齿的齿轨轨道,提高列车齿轮入齿的啮合程度,使列车从普轨到齿轨的过渡更加平顺,有利于提高入齿质量,提升行车品质,以降低入齿时对齿轨段的冲击和磨耗,有利于复杂山区的使用推广。
22、一种自适应入齿过渡系统,包含如上述任一所述的自适应入齿过渡装置,还包含第一采集部件、第二采集部件、第三采集部件和第四采集部件,所述第一采集部件用于采集所述列车齿轮的高度,所述第二采集部件用于采集列车钢轮的角速度,所述第三采集部件用于采集列车齿轮的角速度,所述第四采集部件用于采集所述列车齿轮与过渡段的相对位置。
23、采用上述自适应入齿过渡系统,能够有效实现对齿轨列车的具体信息开展有针对性的调节,以更好、更准确的实现列车齿轮的入齿啮合,进一步提升入齿的平顺性。
24、综上所述,与现有技术相比,本发明的有益效果是:
25、1、采用本发明所述的一种自适应入齿过渡装置,在列车从普轨进入齿轨前,通过在过渡段提前使列车齿轮进行转动,并使其分度圆线速度与列车钢轮的线速度相同,再进入齿轨段时则可实现与齿轨的直接啮合,以避免入齿时对齿轨段的冲击和磨耗,利于提升齿轨车辆进入齿轨段时的高效性和平稳性,具有重要的推广意义。
26、2、采用本发明所述的一种自适应入齿的齿轨轨道,提高列车齿轮入齿的啮合程度,使列车从普轨到齿轨的过渡更加平顺,有利于提高入齿质量,提升行车品质,以降低入齿时对齿轨段的冲击和磨耗,有利于复杂山区的使用推广。
27、3、采用本发明所述的一种自适应的入齿过渡系统,能够有效实现对齿轨列车的具体信息开展有针对性的调节,以更好、更准确的实现列车齿轮的入齿啮合,提升入齿的平顺性。
1.一种自适应入齿过渡装置,其特征在于,包含过渡段,所述过渡段用于设置在齿轨段(1)之前,所述过渡段用于带动列车齿轮转动至分度圆线速度与列车钢轮的线速度相同。
2.根据权利要求1所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,所述过渡段包含基座(2)和驱动部件(3),所述基座(2)上设有若干沿线路纵向间隔布设的滚筒(4),所述滚筒(4)的轴向沿线路宽度方向设置,相邻两个所述滚筒(4)的间隙用于与所述列车齿轮配合,所述过渡段与齿轨段(1)的间距为所述列车齿轮的齿距的整倍数,所述过渡段的长度小于转向架的轴距;
3.根据权利要求2所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,所述滚筒(4)的转轴两端分别设有一个传送带(5),所述驱动部件(3)以相同速度驱动两个所述传送带(5)转动进而能够带动所有所述滚筒(4)移动。
4.根据权利要求3所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,所述驱动部件(3)连接有驱动齿轮(31),所述传送带(5)为链条,所述驱动部件(3)通过所述驱动齿轮(31)带动所述传送带(5)转动。
5.根据权利要求2所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,相邻两个所述滚筒(4)的间距与所述齿轨段(1)的齿槽宽度相等。
6.根据权利要求1-5任一所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,还包含升降部件(6),所述升降部件(6)用于调节所述过渡段的高度,所述升降部件(6)位于所述过渡段的两端。
7.根据权利要求6所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,所述升降部件(6)设于所述基座(2)上,所述升降部件(6)通过升降所述滚筒(4)进而调节所述过渡段的高度。
8.根据权利要求6所述的自适应入齿过渡装置,其特征在于,还包含控制系统,所述控制系统控制所述驱动部件(3)和所述升降部件(6)。
9.一种自适应入齿的齿轨轨道,其特征在于,包含如权利要求1-8任一所述的一种自适应入齿过渡装置和齿轨段(1)。
10.一种自适应入齿过渡系统,其特征在于,包含如权利要求1-8任一所述的自适应入齿过渡装置,还包含第一采集部件、第二采集部件、第三采集部件和第四采集部件,所述第一采集部件用于采集列车齿轮的高度,所述第二采集部件用于采集列车钢轮的角速度,所述第三采集部件用于采集所述列车齿轮的角速度,所述第四采集部件用于采集所述列车齿轮与过渡段的相对位置。