一种箱梁底部裂缝检测装置及其使用方法与流程

本发明属于桥梁检测，特别涉及一种箱梁底部裂缝检测装置及其使用方法。

背景技术：

1、混凝土因其取材广泛、价格低廉，抗压强度高、可浇注成各种形状，并且耐火性好、不易风化、养护费用低，成为当今桥梁结构中使用比较广泛的建筑材料。但混凝土最主要的缺点是：抗位能力差，容易开裂。混凝土裂缝不可避免，但它的有害程度可以控制，有些裂缝在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断产生和扩展，引起混凝土碳化、保护层剥落、钢筋腐蚀，使混凝土的强度和刚度受到削弱，耐久性降低，危害结构的正常使用，必须加以控制。

2、在桥梁的长期使用过程中，由于受到应力的作用或者是其他自然条件下的破坏，导致箱梁的底部时常产生不同的裂缝。但是受到空间的限制，人工前往箱梁的底部进行测量具有一定的安全隐患，且具有较大的难度。

3、同时在现有裂缝检测技术中，对箱梁的裂缝检测通常是采用人工检测的方式，通过人工检测的方式需要耗费大量人力物力，同时在检测时无法立即对一些简单的裂缝马上进行处理，增加后期修补工作压力；以及在后期修补中难以直接区分裂缝类型，需要检测人员跟随指导。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种箱梁底部裂缝检测装置及其使用方法，能够解决难以对箱梁底部的裂缝进行检测，以及人工检测费时费力，无法对简单的裂缝马上进行处理，以及无法帮助后期修补过程中裂缝类型的区分的问题。

2、本发明的技术方案是：一种箱梁底部裂缝检测装置，包括检测部件和悬吊架，

3、所述悬吊架包括固定块、连接架以及滑轨，所述连接架的一端设于固定块的一侧，所述连接架的另一端设于滑轨的一端，所述滑轨与固定块相互平行，所述固定块的底部设有行驶轮；固定块、连接架以及滑轨构成u型结构；

4、所述检测部件包括腔室以及滑动装置，所述滑动装置设于腔室底部的相对两侧边上，所述滑动装置与滑轨滑动连接；

5、所述腔室的一侧设有定位装置，所述腔室的外侧壁设有若干个摄像装置，所述腔室的顶部外侧设有探测装置，

6、所述腔室的内部设有用于对裂缝中的杂质进行清除的清洁装置，用于对裂缝进行标记的标记装置，用于对裂缝进行填补的填补装置，与所述滑动装置、清洁装置、标记装置、填补装置以及探测装置电性连接的控制处理系统，以及用于对用电设备进行供电的供电装置。

7、进一步地，所述清洁装置包括气泵和输出管一，所述气泵设于腔室内侧，所述输出管一的一端设于气泵的输出端，所述输出管一的另一端贯穿腔室的侧壁设于腔室顶部外侧。

8、进一步地，所述标记装置包括标记剂腔、泵体一以及输出管二，所述标记剂腔设于腔室内侧，所述泵体一设于标记剂腔的顶部，所述泵体二的输入端设于标记剂腔的内部，所述输出管二的一端与泵体一的输出端连通，所述输出管二的另一端贯穿腔室的底部设于腔室底部外侧。

9、更进一步地，所述填补装置包括修补剂腔、泵体二以及输出管三，所述修补剂腔设于腔室内侧，所述泵体二设于修补剂腔的顶部，所述泵体二的输入端设于修补剂腔的内部，所述输出管三的一端与泵体二的输出端连通，所述输出管三的另一端贯穿腔室的底部设于腔室底部外侧。

10、更进一步地，所述输出管二以及输出管三均采用两段式结构，所述输出管二以及输出管三从下至上均依次为螺纹软管以及锥形管，所述锥形管的外侧壁分别设有4个电动伸缩杆，4个所述电动伸缩杆的一端分别与锥形管的外侧壁铰接，4个所述电动伸缩杆的另一端分别与腔室的顶部外侧壁铰接。

11、进一步地，所述探测装置采用红外线传感器以及地质雷达传感器。

12、进一步地，所述行驶轮的行驶方向与滑动装置的滑动方向垂直。

13、进一步地，所述箱梁底部裂缝检测装置的使用方法，包括：

14、s1、将固定块放置在箱梁的顶面，将滑轨通过连接架平行放置在箱梁的底面，然后将检测部件放置在滑轨内；

15、s2、将检测装置的控制处理系统与上位机进行连接，控制处理系统与上位机之间实时进行数据以及信号的传递；

16、s3、获得箱梁基本信息，建立巡航行驶路线，结合定位装置对位置信息进行实时采集，控制行驶轮在箱梁表面移动以及控制滑动装置在滑轨内移动；

17、s4、当探测装置探测到裂缝时，将控制滑动装置以及行驶轮根据裂缝走向移动，定位装置将实时记录裂缝位置以及记录已检测区域，清洁装置启动将对裂缝中的杂质进行清除；

18、s5、探测装置获取箱梁底面裂缝基本信息，然后利用控制处理系统根据获取的裂缝基本信息以及结合箱梁的基本信息，判断裂缝类型以及判断是否进行修补或标记；

19、s6、当控制处理系统判断裂缝类型需要进行修补时，根据定位装置的定位，利用填补装置对裂缝进行填补；

20、当控制处理系统判断裂缝类型需要进行标记时，根据定位装置的定位，利用标记装置对裂缝进行标记；

21、s7、当对单条裂缝处理完毕后，控制处理系统将控制行驶轮以及滑动装置返回上一次巡航结束位置继续巡航移动，同时将跳过已检测区域；

22、s8、检测完毕后，控制处理系统将在地图中标记检测后每条裂缝的基本信息及分析得到的裂缝类型。

23、进一步地，所述s3中的箱梁基本信息包括箱梁高度、箱梁宽度、安装位置以及混凝土类型。

24、进一步地，所述s4中的裂缝基本信息包括裂缝深度、裂缝宽度以及裂缝走向。

25、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

26、1、在本发明中，通过定位系统的实时定位以及控制处理系统的自动化控制，通过行驶轮在箱梁顶面移动以及滑动装置在滑轨内滑动，从而实现了检测装置自主在箱梁底部进行裂缝检测，不需要检测人员进入到现场，从而减少了检测人员的工作量以及提高工人的安全系数。

27、2、在本发明中，通过检测部件一侧的清洁装置，便于对裂缝中的杂质进行清除，从而增加检测的准确性；通过检测部件底部的标记装置以及填补装置，便于在控制处理系统的控制下，能够完成对部分裂缝进行标记或者填补的工作，从而解决了无法对简单的裂缝马上进行处理，以及无法帮助后期修补过程中裂缝类型的区分的问题。

28、3、在本发明中，在裂缝检测的时候，定位装置同步对裂缝的位置进行标记，并根据探测装置探测到的裂缝宽度、深度、走向等等基本信息进行记录整合，且结合桥梁基本信息分析出裂缝类型，记录到控制处理系统中传递到上位机中，便于项目管理人员能够清晰便捷的查看每一条裂缝的信息，便于项目管理人员后期维修修补方案的判断。

技术特征：

1.一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，包括检测部件(1)和悬吊架(2)，

2.如权利要求1所述的一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，所述清洁装置(4)包括气泵(401)和输出管一(402)，所述气泵(401)设于腔室(101)内侧，所述输出管一(402)的一端设于气泵(401)的输出端，所述输出管一(402)的另一端贯穿腔室(101)的侧壁设于腔室(101)顶部外侧。

3.如权利要求1所述的一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，所述标记装置(7)包括标记剂腔(701)、泵体一(702)以及输出管二(703)，所述标记剂腔(701)设于腔室(101)内侧，所述泵体一(702)设于标记剂腔(701)的顶部，所述泵体二(802)的输入端设于标记剂腔(701)的内部，所述输出管二(703)的一端与泵体一(702)的输出端连通，所述输出管二(703)的另一端贯穿腔室(101)的底部设于腔室(101)底部外侧。

4.如权利要求3所述的一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，所述填补装置(8)包括修补剂腔(801)、泵体二(802)以及输出管三(803)，所述修补剂腔(801)设于腔室(101)内侧，所述泵体二(802)设于修补剂腔(801)的顶部，所述泵体二(802)的输入端设于修补剂腔(801)的内部，所述输出管三(803)的一端与泵体二(802)的输出端连通，所述输出管三(803)的另一端贯穿腔室(101)的底部设于腔室(101)底部外侧。

5.如权利要求4所述的一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，所述输出管二(703)以及输出管三(803)均采用两段式结构，所述输出管二(703)以及输出管三(803)从下至上均依次为螺纹软管(11)以及锥形管(12)，所述锥形管(12)的外侧壁分别设有4个电动伸缩杆(13)，4个所述电动伸缩杆(13)的一端分别与锥形管(12)的外侧壁铰接，4个所述电动伸缩杆(13)的另一端分别与腔室(101)的顶部外侧壁铰接。

6.如权利要求1所述的一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，所述探测装置(10)采用红外线传感器以及地质雷达传感器。

7.如权利要求1所述的一种箱梁底部裂缝检测装置，其特征在于，所述行驶轮(14)的行驶方向与滑动装置(102)的滑动方向垂直。

8.如权利要求1-7任一所述箱梁底部裂缝检测装置的使用方法，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述s3中的箱梁基本信息包括箱梁高度、箱梁宽度、安装位置以及混凝土类型。

10.如权利要求8所述的使用方法，其特征在于，所述s4中的裂缝基本信息包括裂缝深度、裂缝宽度以及裂缝走向。

技术总结
本发明属于桥梁检测技术领域，具体公开了一种箱梁底部裂缝检测装置及其使用方法，箱梁底部裂缝检测装置包括悬吊架以及检测部件，悬吊架采用U形结构，悬吊架包括固定块、连接架以及滑轨，连接架的一端设于固定块的一侧，连接架的另一端设于滑轨的一端，滑轨与固定块相互平行，固定块的底部设有行驶轮；检测部件包括腔室以及滑动装置，滑动装置设于腔室底部的两侧，滑动装置与滑轨滑动连接。在本发明中，通过定位系统的实时定位以及控制处理系统的自动化控制，通过行驶轮在箱梁顶面移动以及滑动装置在滑轨内滑动，从而实现了检测装置自主在箱梁底部进行裂缝检测，不需要检测人员进入到现场，从而减少了检测人员的工作量以及提高工人的安全系数。

技术研发人员：远广要,雷永智,柳兴旺,张和,宋丹,李明辉,冯洋,刘冠冲,刘东辉,张诚,秦新建
受保护的技术使用者：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15