一种高速车辆故障自动警示装置、方法以及系统与流程

本发明涉及高速车辆安全控制，具体地，涉及一种高速车辆故障自动警示装置、方法以及系统。

背景技术：

1、车辆在公路上出现故障需要停车处理时，需要在车辆后方设置警示牌，实现对道路交通的控制，避免故障车辆停车引起的交通事故，目前车辆如果在高速公路行驶的过程中出现故障时，通常都是通过在距离车辆后方100～300米的位置放置警示牌，用于提醒后方车辆注意前方事故车辆，避免发生追尾等交通事故。

2、但目前警示牌放置均为人工手动放置警示牌，在放置过程中，放置人员容易被发生二次交通事故，而且人工放置存在操作不当的问题，在高速上的危险性大。

3、因此，提供一种在使用过程中可以自动对发生事故或者车辆故障的位置前方进行警示，避免发生二次事故，有效地提高安全性的高速车辆故障自动警示装置、方法以及系统是本发明亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中前警示牌放置均为人工手动放置警示牌，在放置过程中，放置人员容易被发生二次交通事故，而且人工放置存在操作不当的问题，在高速上的危险性大的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动对发生事故或者车辆故障的位置前方进行警示，避免发生二次事故，有效地提高安全性的高速车辆故障自动警示装置、方法以及系统。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种高速车辆故障自动警示装置，所述装置包括：若干组警示小车以及设置在高速栏杆上的充电收纳箱体；所述充电收纳箱体用于对进入的警示小车进行收纳保护和充电操作，若干组警示小车能够连接成一排；其中，

3、每组所述警示小车包括：底部设置有若干个电动万向轮的车体底座、竖直设置在车体底座上的支撑柱以及调节板；所述支撑柱的顶端相对的两侧分别铰接设置有调节板，所述支撑柱上设置有用于驱动两块调节板张合以调节其与支撑柱侧面之间形成夹角大小的驱动机构，所述调节板的四周分别利用气囊袋与支撑柱的侧面相连，所述车体底座内设置有通过导管与气囊袋相连通的充气泵和抽气泵；

4、所述支撑柱的顶部还设置有警示灯。

5、优选地，所述车体底座前后侧分别通过沿自身长度方向布设的转轴可转动地设置有稳定抵板，且所述转轴的端部设置有驱动其转动的转动驱动器，以驱动所述稳定抵板远离转轴的一侧抵靠在地面上。

6、优选地，所述驱动机构包括：支撑杆、螺纹杆、螺纹滑座以及驱动电机；所述螺纹杆竖直且可转动地设置在所述支撑柱内，所述螺纹滑座螺纹式套装在螺纹杆上，且其相对的两侧分别通过滑块可滑动地设置在支撑柱内侧形成的竖直滑槽内，所述螺纹滑座上相对的两侧分别铰接设置有支撑杆，支撑杆的另一端分别铰接设置在与其对应的调节板上，以驱动调节板张合，所述支撑柱的侧面贯穿设置有与支撑杆相适配的避让槽。

7、优选地，所述车体底座内还设置有小车控制模块和电源模块，所述小车控制模块分别与充气泵、抽气泵、警示灯以及驱动电机电连接；

8、所述电源模块用于警示小车上的各个部件供电。

9、本发明还提供了一种高速车辆故障自动警示控制方法，所述方法包括：

10、获取高速路况信息，以识别出高速事故信息；

11、根据识别的高速事故信息获取位置信息以及图像信息以传递至后台服务站；

12、后台服务站根据获取的位置信息控制最近的高速车辆故障自动警示装置启动，以在事故地点前方预设的距离处将若干个警示小车连接成一排以形成警示保护带；

13、控制警示小车语音播报预设的语音提示音，以提醒人员撤离至高速栏杆外。

14、优选地，所述后台服务站根据获取的位置信息控制最近的高速车辆故障自动警示装置启动，以在事故地点前方预设的距离处将若干个警示小车连接成一排以形成警示保护带包括以下步骤：

15、驱动若干个警示小车移动至事故地点前方预设的距离处并且连成一排以止挡事故车辆所在的车道；

16、控制驱动电机启动以驱动螺纹杆转动，使得所述螺纹滑座上升，利用两侧的支撑杆驱动两块调节板展开；

17、控制充气泵启动以对气囊袋充气，以使其撑开；

18、控制转动驱动器驱动车体底座前后侧的转轴转动，从而将稳定抵板放下，以使其远离转轴的一侧抵靠在地面上；

19、控制警示灯启动。

20、优选地，所述控制警示小车语音播报预设的语音提示音，以提醒人员撤离至高速栏杆外之后，所述方法还包括：

21、在事故处理完成的情况下，控制所有的警示小车移动以回到原先的充电收纳箱体内进行充电操作。

22、本发明还提供了一种高速车辆故障自动警示控制系统，所述系统包括：

23、图像获取模块，用于获取高速路况图像信息；

24、图像识别模块，用于根据获取的高速路况图像信息，判断以及识别出高速事故信息；

25、事故信息数据获取模块，用于获取高速事故的位置信息数据以及事故现场图像数据，并且将获取的信息数据传递至后台服务站；

26、主通信模块，用于和后台服务站无线通信，以获取送后台服务站发送的无线控制指令信息；

27、主控模块，用于根据接收的无线控制指令信息，生成多个子控制指令信息，并且将该多个子控制指令信息分别无线发送至与之对应的小车控制模块中；

28、小车控制模块，用于根据主控模块发送的子控制指令信息控制警示小车。

29、优选地，所述小车控制模块包括：

30、驱动电机控制模块，用于控制驱动电机的关闭、正转启动以及反转启动；

31、气泵控制模块，用于分别控制充气泵和抽气泵的开关；

32、警示灯控制模块，用于控制警示灯的开关

33、语音播报控制模块，用于控制语音播报模块的开关；以及

34、电动万向轮控制模块，用于控制电动万向轮按照指定的路径移动。

35、优选地，所述系统还包括：

36、充电模块，用于在警示小车对接到充电收纳箱体的充电座时，对警示小车进行充电。

37、根据上述技术方案，本发明提供的高速车辆故障自动警示装置及其控制方法、系统在使用时的有益效果为：获取高速的路况信息，在高速上发生事故或者车辆故障时，控制距离事故地点最近的高速车辆故障自动警示装置启动，控制其中的若干组警示小车自动移动至事故地点前方预设的距离处将若干个警示小车连接成一排以形成警示保护带，该形成的警示保护带不仅可以对驶来的车辆进行警示提醒，尽早进行避让操作，以防止发生二次事故，还可以对撞上来的车辆进行一定程度的缓冲，减小撞击的力度，从而起到一定的保护效果，另一方面在形成警示保护带后，还会语音提示相关人员转移到车道外侧，以免发生人员伤亡。本发明提供的装置在使用时，可以起到很好的自动警示效果，以达到减少二次事故，提高安全性的目的。

38、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种高速车辆故障自动警示装置，其特征在于，所述装置包括：若干组警示小车(7)以及设置在高速栏杆(4)上的充电收纳箱体(2)；所述充电收纳箱体(2)用于对进入的警示小车(7)进行收纳保护和充电操作，若干组警示小车(7)能够连接成一排；其中，

2.根据权利要求1所述的高速车辆故障自动警示装置，其特征在于，所述车体底座(701)前后侧分别通过沿自身长度方向布设的转轴可转动地设置有稳定抵板(719)，且所述转轴的端部设置有驱动其转动的转动驱动器，以驱动所述稳定抵板(719)远离转轴的一侧抵靠在地面上。

3.根据权利要求1所述的高速车辆故障自动警示装置，其特征在于，所述驱动机构包括：支撑杆(710)、螺纹杆(716)、螺纹滑座(717)以及驱动电机(713)；所述螺纹杆(716)竖直且可转动地设置在所述支撑柱(709)内，所述螺纹滑座(717)螺纹式套装在螺纹杆(716)上，且其相对的两侧分别通过滑块可滑动地设置在支撑柱(709)内侧形成的竖直滑槽内，所述螺纹滑座(717)上相对的两侧分别铰接设置有支撑杆(710)，支撑杆(710)的另一端分别铰接设置在与其对应的调节板(705)上，以驱动调节板(705)张合，所述支撑柱(709)的侧面贯穿设置有与支撑杆(710)相适配的避让槽。

4.根据权利要求1所述的高速车辆故障自动警示装置，其特征在于，所述车体底座(701)内还设置有小车控制模块(715)和电源模块(712)，所述小车控制模块(715)分别与充气泵(714)、抽气泵(718)、警示灯(707)以及驱动电机(713)电连接；

5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的高速车辆故障自动警示方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的高速车辆故障自动警示方法，其特征在于，所述后台服务站根据获取的位置信息控制最近的高速车辆故障自动警示装置启动，以在事故地点前方预设的距离处将若干个警示小车(7)连接成一排以形成警示保护带包括以下步骤：

7.根据权利要求4所述的高速车辆故障自动警示方法，其特征在于，所述控制警示小车(7)语音播报预设的语音提示音，以提醒人员撤离至高速栏杆外之后，所述方法还包括：

8.一种根据权利要求1-4中任一项所述的高速车辆故障自动警示系统，其特征在于，所述系统包括：

9.根据权利要求8所述的高速车辆故障自动警示系统，其特征在于，所述小车控制模块包括：

10.根据权利要求8所述的高速车辆故障自动警示系统，其特征在于，所述系统还包括：

技术总结
本发明公开了一种高速车辆故障自动警示装置、方法以及系统，其中，装置包括：若干组警示小车以及设置在高速栏杆上的充电收纳箱体；充电收纳箱体用于对进入的警示小车进行收纳保护和充电操作，若干组警示小车能够连接成一排；其中，每组警示小车包括：底部设置有若干个电动万向轮的车体底座、竖直设置在车体底座上的支撑柱以及调节板；支撑柱的顶端相对的两侧分别铰接设置有调节板，支撑柱上设置有用于驱动两块调节板张合以调节其与支撑柱侧面之间形成夹角大小的驱动机构。该装置在使用时，克服现有技术中前警示牌放置均为人工手动放置警示牌，在放置过程中，放置人员容易被发生二次交通事故，而且人工放置存在操作不当的问题，在高速上的危险性大的问题。

技术研发人员：李军,孙锐,崔群,郝能宝,胡永全
受保护的技术使用者：安徽达尔智能控制系统股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16