洗墙车的制作方法

本发明属于环卫机械，尤其涉及一种洗墙车。

背景技术：

1、墙面清洗车主要用来清洗公路隧道墙面、城市高架隔音屏和道路中间护栏、桥梁防护栏。随着环卫作业机械化程度的提高，墙面清洗车被广泛应用。前清洗装置连接装配较为复杂，占有空间较大。需要在底盘保险杠上加工孔位困难，原因是保险杠一般为空心，加工时孔位的直线度，因此导致整体的空间占用面积大，且装配复杂。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种洗墙车，旨在解决现有技术中的洗墙车的空间布局及装配复杂的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种洗墙车，包括底盘以及依次布置于底盘上的：

3、驾驶室；

4、传动室，传动室的上方设有后清洗机构，后清洗机构用于清洗墙面并能够实现自动躲避障碍物，后清洗机构包括臂架系统和滚刷组件，臂架系统能够在空间内移动并驱动滚刷组件运动至作业姿态或收车姿态；和

5、供水机构，用于对后清洗机构供水。

6、在本发明的实施例中，底盘的前方设有横梁和前清洗机构，前清洗机构和横梁通过连接支架连接，连接支架的一侧连接前清洗机构，另一侧形成有抱夹横梁的抱紧部。

7、在本发明的实施例中，后清洗机构还包括：

8、避障平台，为框架结构并布置于传动室的上方；

9、悬臂梁，位于传动室的外侧，悬臂梁和避障平台之间形成供障碍物穿过的避障空间，臂架系统安装于悬臂梁上，避障平台和悬臂梁之间连接有至少两组伸缩轴组件，多组伸缩轴组件与悬臂梁连接的一端均为伸缩端或固定端，伸缩轴组件的伸缩端能够自由伸出或缩回。

10、在本发明的实施例中，伸缩轴组件包括多个间隔布置的避障轴以及用于驱动避障轴沿垂直于墙面的方向直线伸缩运动的伸缩驱动件，每个避障轴和悬臂梁连接的一端同为伸缩端或固定端。

11、在本发明的实施例中，避障轴和滚刷组件之间通过快速接头组件连通或阻断，快速接头组件包括：

12、阳接头，安装于避障轴的端部；和

13、阴接头，安装于滚刷组件上。

14、在本发明的实施例中，阳接头包括第一壳体和活动设于第一壳体内的第一阀芯，第一阀芯和第一壳体之间形成第一管路；阴接头包括第二壳体和活动设于第二壳体内的第二阀芯，第二阀芯和第二壳体之间形成第二管路，第二壳体朝向阳接头的一端形成供阳接头插接的腔体，腔体的内周壁具有自内向外呈渐阔设置的导向锥面；当外力推动下或者取消外力时，阳接头与阴接头能够密封插接或自动分离，以使第一管路和第二管路连通或阻断。

15、在本发明的实施例中，供水机构包括水罐和高压水泵，水罐位于传动室的后方，避障轴内穿设有水管，水管的进水端和水罐连接，水管的出水端，水管的出水端和第一管路连通连接，高压水泵用于将水罐内的水泵送至水管内。

16、在本发明的实施例中，后清洗机构还包括设于避障平台上的多个传感器以及与传感器电连接的控制单元，传感器用于检测障碍物与避障轴之间的距离，控制单元用于接收传感器发送的距离信号并根据距离信号控制每个避障轴的动作。

17、在本发明的实施例中，后清洗机构还包括举升机构和回转机构，回转机构位于举升机构的顶端和避障平台的底部中心之间并用于驱动避障平台在水平面内移动，举升机构用于驱动避障平台在高度方向上移动。

18、在本发明的实施例中，举升机构贯穿传动室并安装于底盘上，且举升机构靠近传动室的后壁设置，避障平台的重心和举升机构的中心位于同一条直线上，当滚刷组件运动至收车姿态时，臂架系统和滚刷组件完全收置于供水机构的上方。

19、在本发明的实施例中，举升机构包括：

20、伸缩臂，一端为安装端，另一端为升降端，伸缩臂的安装端贯穿传动室并固定安装于底盘上；

21、连接件，连接于伸缩臂的升降端和回转机构的底部之间；和

22、升降驱动件，用于驱动伸缩臂沿竖直方向伸缩。

23、在本发明的实施例中，臂架系统包括：

24、转台，安装于悬臂梁上并能够在水平面内回转运动；和

25、至少两节臂节，首尾依次铰接，位于首部的臂节的头端和转台铰接，位于尾部的臂节的末端和滚刷组件铰接，转台和位于首部的臂节之间铰接有第一驱动油缸，任意相邻的两个臂节之间铰接有第二驱动油缸。

26、在本发明的实施例中，洗墙车还包括：

27、第一动力机构，设于驾驶室的下方并用于为底盘提供行驶动力；

28、第二动力机构，设于传动室内并用于为避障平台、供水机构以及前清洗机构提供动作驱动力；和

29、第三动力机构，安装于避障平台上并用于为臂架系统和滚刷组件提供动作驱动力。

30、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的洗墙车具有如下的有益效果：

31、本申请的洗墙车包括从前到后依次布置于底盘上的驾驶室、传动室和供水机构；传动室的上方设有后清洗机构，后清洗机构用于清洗墙面并能够实现自动躲避障碍物，后清洗机构包括臂架系统和滚刷组件，臂架系统能够在空间内移动并驱动滚刷组件运动至作业姿态或收车姿态；供水机构用于对后清洗机构供水。本申请通过在底盘的上方中部布置用于清洗避障的后清洗机构，且为了防止底盘上的和清洗避障结构发生干涉，使得整体空间布置紧凑、装配简单，适用范围较广。

32、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种洗墙车，其特征在于，包括底盘(70)以及依次布置于所述底盘(70)上的：

2.根据权利要求1所述的洗墙车，其特征在于，所述底盘(70)的前方设有横梁(11)和前清洗机构(71)，所述前清洗机构(71)和所述横梁(11)通过连接支架(72)连接，所述连接支架(72)的一侧连接所述前清洗机构(71)，另一侧形成有抱夹所述横梁(11)的抱紧部(721)。

3.根据权利要求2所述的洗墙车，其特征在于，所述后清洗机构(30)还包括：

4.根据权利要求3所述的洗墙车，其特征在于，所述伸缩轴组件(20)包括多个间隔布置的避障轴(22)以及用于驱动所述避障轴(22)沿垂直于墙面的方向直线伸缩运动的伸缩驱动件，每个所述避障轴(22)和所述悬臂梁(36)连接的一端同为伸缩端或固定端。

5.根据权利要求4所述的洗墙车，其特征在于，所述避障轴(22)和所述滚刷组件(32)之间通过快速接头组件(80)连通或阻断，所述快速接头组件(80)包括：

6.根据权利要求5所述的洗墙车，其特征在于，所述阳接头(81)包括第一壳体(811)和活动设于所述第一壳体(811)内的第一阀芯(812)，所述第一阀芯(812)和所述第一壳体(811)之间形成第一管路(813)；所述阴接头(82)包括第二壳体(827)和活动设于所述第二壳体(827)内的第二阀芯(821)，所述第二阀芯(821)和所述第二壳体(827)之间形成第二管路(822)，第二壳体(827)朝向所述阳接头(81)的一端形成供所述阳接头(81)插接的腔体，所述腔体的内周壁具有自内向外呈渐阔设置的导向锥面；当外力推动下或者取消外力时，所述阳接头(81)与所述阴接头(82)能够密封插接或自动分离，以使所述第一管路(813)和所述第二管路(822)连通或阻断。

7.根据权利要求6所述的洗墙车，其特征在于，所述供水机构(60)包括水罐和高压水泵，所述水罐位于所述传动室(50)的后方，所述避障轴(22)内穿设有水管，所述水管的进水端和所述水罐连接，所述水管的出水端，所述水管的出水端和所述第一管路(813)连通连接，所述高压水泵用于将所述水罐内的水泵送至所述水管内。

8.根据权利要求4所述的洗墙车，其特征在于，所述后清洗机构(30)还包括设于所述避障平台(35)上的多个传感器以及与所述传感器电连接的控制单元，所述传感器用于检测障碍物(90)与所述避障轴(22)之间的距离，所述控制单元用于接收所述传感器发送的距离信号并根据所述距离信号控制每个所述避障轴(22)的动作。

9.根据权利要求8所述的洗墙车，其特征在于，所述后清洗机构(30)还包括举升机构(40)和回转机构(43)，所述回转机构(43)位于所述举升机构(40)的顶端和所述避障平台(35)的底部中心之间并用于驱动所述避障平台(35)在水平面内移动，所述举升机构(40)用于驱动所述避障平台(35)在高度方向上移动。

10.根据权利要求9所述的洗墙车，其特征在于，所述举升机构(40)贯穿所述传动室(50)并安装于所述底盘(70)上，且所述举升机构(40)靠近所述传动室(50)的后壁设置，所述避障平台(35)的重心和所述举升机构(40)的中心位于同一条直线上，当所述滚刷组件(32)运动至收车姿态时，所述臂架系统(31)和所述滚刷组件(32)完全收置于所述供水机构(60)的上方。

11.根据权利要求9所述的洗墙车，其特征在于，所述举升机构(40)包括：

12.根据权利要求3至11中任意一项所述的洗墙车，其特征在于，所述臂架系统(31)包括：

13.根据权利要求3至11中任意一项所述的洗墙车，其特征在于，所述洗墙车还包括：

技术总结
本发明提供一种洗墙车，包括底盘以及从前到后依次布置于底盘上的驾驶室、传动室和供水机构；传动室的上方设有后清洗机构，后清洗机构用于清洗墙面并能够实现自动躲避障碍物，后清洗机构包括臂架系统和滚刷组件，臂架系统能够在空间内移动并驱动滚刷组件运动至作业姿态或收车姿态；供水机构用于对后清洗机构供水。本发明中的洗墙车能够在有限的空间内，可靠的布置各个零部件，并通过对底盘的改进，将整个上装巧妙的安装于底盘上，空间布置紧凑、装配简单，适用范围较广。

技术研发人员：艾志浩,张良军,颜祯,欧君,王超,谢相华
受保护的技术使用者：长沙中联重科环境产业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15