悬挂编组式公路或道路指示系统及控制方法与流程

本发明涉及公路、道路交通的警示导引的，特别是涉及一种悬挂编组式公路或道路指示系统及控制方法。

背景技术：

1、普通公路以及高速公路作为通行效率最高的道路，承载了大部分的日常出行，由于公路上面汽车众多，难免会出现一些汽车故障或者交通事故，影响正常通行，或者是对路面进行维修占用了部分车道，这些问题都会造成部分车道不能通行，需要给后来的车辆以提示，提醒其能够更快的转移到其他正常通行的车道，达到导引或者引流的目的，避免车辆盲目行驶造成堵塞道路，或者造成二次交通事故。现有技术中是通过在路面摆放多个路锥，摆放后使其成一条曲线，用于对不能通行的车道的封闭，同时用于导引车流到正常通行的车道上去。该操作过程，需要人员到正在通行的路面中间活动，具有一定的风险性，另外路面布置的警示路锥容易被车辆当初，位于远处的行驶人员不容易提早看到，不能提供更多的判断时间。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的问题，优化提升道路的导引效率和保证道路的同行效果，本发明提出一种悬挂编组式公路或道路指示系统及控制方法。

2、本发明所采用的技术方案是：一种悬挂编组式公路或道路指示系统，包括若n个依次设置在路面上部的悬挂指示装置，其特征是：所述的悬挂指示装置包括两侧竖向站立的支腿和上部的横梁，两支腿和横梁形成“门”字形框架，横梁上悬挂有指示牌，在横梁内设有横移机构，横移机构带动指示牌在横梁下横向移动转移悬挂的位置；所述的n≥3，n个悬挂指示装置下面的指示牌依次错位排列后形成导向指示线。

3、优选的，所述的悬挂指示装置设有联网传输信息的通讯模块、控制模块、电机驱动模块，横移机构通过伺服电机或者步进电机带动进行横移，在每个悬挂指示装置的支腿外部设有操作面板或者设有二维码。通过导线与公路、道路两侧的供电线路连接，或者与高速公路上的供电电缆连接。实现供电，也可以预留接口，用路上的汽车进行供电。

4、优选的，所述的通讯模块包括联网的通信单元、近场通讯的蓝牙单元，通信单元用于远程联网控制，蓝牙单元用与手机对接现场控制。

5、优选的，所述的横移机构连接有手动操作装置。

6、优选的，悬挂指示装置的支腿通过紧固件与路面固定连接，或者悬挂指示装置的两个支腿的下端设置有若干个行走轮。

7、一种根据前面所述的悬挂编组式公路或道路指示系统的控制方法，包括如下步骤：

8、1）启动

9、路面发生停车的问题后，启动该指示系统，使位于该停车位置的附近的指示牌移动到该位置的其中一侧，该指示牌位第一指示牌；

10、2）第二个指示牌的随动

11、根据第一指示牌移动后的位置，来车方向临近的一个指示牌的位置移动到偏离第一指示牌横向距离l2的位置，偏离方向为靠近停车位置的路面行驶方向；

12、3）第n个指示牌的随动

13、根据第n-1指示牌移动后的位置，来车方向临近的一个指示牌的位置移动到偏离第一指示牌横向距离ln的位置，偏离方向为靠近停车位置的路面行驶方向；ln＞ln-1，2＜n≤n；

14、4）重复步骤3），至ln的尺寸大于等于覆盖停车位置占用路面的宽度停止。通过步骤1）-4）实现沿行车方向的均匀排布，指示牌在横向逐渐错位布置，整体形成导引流线，便于后来车辆早观察到，早作换车道的准备。

15、优选的，所述的悬挂指示装置设有联网传输信息的通讯模块、控制模块、电机驱动模块，横移机构通过伺服电机或者步进电机带动进行横移，在每个悬挂指示装置的支腿外部设有操作面板或者设有二维码；

16、步骤1）-4）的为远程控制；

17、公路、道路管理人员根据路面视频监控系统或者报警发现停车问题后，通过网络远程控制；

18、或者步骤1）-4）的为现场控制

19、处于停车位置的人员发现停车问题后，通过悬挂装置上的操作面板来现场控制，操作面板上设置对应的选项，控制模块内设置对应的控制程序，

20、或者现场扫描二维码通过手机端程序进行联网现场控制；手机将控制选项的指令发送给控制模块，控制模块内设置对应的控制程序。远程控制和现场控制均不需要操作人员到路面上去，操作时的安全性优于路锥摆放。

21、优选的，所述的通讯模块含有联网的通信单元、近场通讯的蓝牙单元，通过手机蓝牙单元与悬挂指示装置的蓝牙单元进行配对连接，手机端程序实现步骤1）-步骤4）的现场控制。

22、优选的，所述的横移机构连接有手动操作装置，手动操作装置位于支腿上，处于停车位置的人员发现停车问题后通过手动操作装置实现步骤1）-步骤4）。手动操作装置安装在两侧的支腿上，操作人员在路边进行操作即可，安全性高。

23、本发明提供一种悬挂编组式公路或道路指示系统及控制方法，通过在公路上设置若干个悬挂指示装置形成编组式提示系统，在发生路面占用的位置附近的车辆来向的多个提悬挂指示装置的指示牌依次调整悬挂位置，多个指示牌形成导引指示线，该导引系统的指示牌位于高空悬挂，来车在很远的地方就能观察到，有足够的时间进行车道变换，避免发生风险，另外该系统通过远程控制或者现场路边操作控制，不需要进入到路面中间，操作过程中操作人员没有任何风险，安全性很好。

技术特征：

1.一种悬挂编组式公路或道路指示系统，包括若n个依次设置在路面上部的悬挂指示装置，其特征是：所述的悬挂指示装置包括两侧竖向站立的支腿和上部的横梁，两支腿和横梁形成“门”字形框架，横梁上悬挂有指示牌，在横梁内设有横移机构，横移机构带动指示牌在横梁下横向移动转移悬挂的位置；所述的n≥3，n个悬挂指示装置下面的指示牌依次错位排列后形成导向指示线。

2.根据权利要求1所述的悬挂编组式公路或道路指示系统，其特征是：所述的悬挂指示装置设有联网传输信息的通讯模块、控制模块、电机驱动模块，横移机构通过伺服电机或者步进电机带动进行横移，在每个悬挂指示装置的支腿外部设有操作面板或者设有二维码。

3.根据权利要求2所述的悬挂编组式公路或道路指示系统，其特征是：所述的通讯模块包括联网的通信单元、近场通讯的蓝牙单元。

4.根据权利要求1所述的悬挂编组式公路或道路指示系统，其特征是：所述的横移机构连接有手动操作装置。

5.根据权利要求1所述的悬挂编组式公路或道路指示系统，其特征是：悬挂指示装置的支腿通过紧固件与路面固定连接，或者悬挂指示装置的两个支腿的下端设置有若干个行走轮。

6.一种根据权利要求1所述的悬挂编组式公路或道路指示系统的控制方法，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的悬挂编组式公路或道路指示系统的控制方法，其特征是：

8.根据权利要求7所述的悬挂编组式公路或道路指示系统的控制方法，其特征是：所述的通讯模块含有联网的通信单元、近场通讯的蓝牙单元，通过手机蓝牙单元与悬挂指示装置的蓝牙单元进行配对连接，手机端程序实现步骤1）-步骤4）的现场控制。

9.根据权利要求6所述的悬挂编组式公路或道路指示系统的控制方法，其特征是：所述的横移机构连接有手动操作装置，手动操作装置位于支腿上，处于停车位置的人员发现停车问题后通过手动操作装置实现步骤1）-步骤4）。

技术总结
一种悬挂编组式公路或道路指示系统及控制方法，通过在公路上设置若干个悬挂指示装置形成编组式提示系统，在发生路面占用的位置附近的车辆来向的多个提悬挂指示装置的指示牌依次调整悬挂位置，多个指示牌形成导引指示线，该导引系统的指示牌位于高空悬挂，来车在很远的地方就能观察到，有足够的时间进行车道变换，避免发生风险，另外该系统通过远程控制或者现场路边操作控制，不需要进入到路面中间，操作过程中操作人员没有任何风险，安全性很好。

技术研发人员：孟海军,苗满胜,刘志刚,郑宏建,李昊飞,邹向涛,张继先,徐军,刘洋,秦伟嘉
受保护的技术使用者：龙之龙（河南）安全科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15