一种牵索挂篮行走系统的制作方法

本发明属于混凝土斜拉桥施工，具体涉及一种牵索挂篮行走系统。

背景技术：

1、随着经济迅速发展，桥梁建设也得到了大规模的发展，现有的桥梁逐渐向着跨度更大和更长的方向发展。混凝土斜拉桥主梁施工过程中，牵索挂篮由于其优越的受力性能、能够适用大节段混凝土主梁浇筑被广泛采用。牵索挂篮两侧的挂腿，是构成其行走系统的主要构件，通过挂钩与梁面的轨道接触，由千斤顶推动，从而移动牵索挂篮。现有技术中牵索挂篮行走结构存在以下问题：

2、(1)两侧挂钩行走由千斤顶推动从而行走，千斤顶推动过程两侧不易保持同步性，导致挂篮出现扭转，造成安全事故。

3、(2)挂腿移动行走速度慢，为整个工艺中耗时较大的工序，同时，挂腿行走不易控制，移动过程受整体惯性影响较大。

4、(3)挂腿侧面通常会设置导向轮，通过导向轮与主梁滚动接触达到导向的作用，但是导向轮行走过程中容易发生与主梁卡死的现象，导致导向轮与主梁滑动接触，造成主梁表面混凝土破坏。

5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牵索挂篮行走系统，以解决背景技术中牵索挂篮行走结构存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种牵索挂篮行走系统，包括：

4、平行间隔的2根导轨；

5、设置于所述导轨下方的挂篮，所述挂篮两侧中部均安装有挂腿；

6、安装于所述导轨上并与其滑动导向配合且与所述挂腿位置对应的挂腿座，所述挂腿座的顶部开设有缓冲槽；

7、安装于所述导轨上并与其滑动导向配合的行走滑块；

8、一端铰接在所述行走滑块上、另一端铰接在所述挂腿座上的液压杆；

9、安装于所述导轨上并与其滑动导向配合且与所述挂腿位置对应的直角缓冲座，所述直角缓冲座顶部固定有与所述对应位置处挂腿转动连接的转轴；所述直角缓冲座水平段上固定有插接在所述缓冲槽内并与所述缓冲槽滑动导向配合的缓冲滑块；所述缓冲滑块远离所述行走滑块的一侧面上固定有一缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧的另一端固定在所述缓冲槽的内壁上。

10、采用上述技术方案，在挂篮行走时，将行走滑块固定在导轨上，液压杆伸长，液压杆对挂腿座产生推力，在此推力的作用下挂腿座沿导轨滑动，挂腿座通过直角缓冲座和挂腿等部件进而带动整个挂篮移动。然后松开行走滑块，液压杆回缩，液压杆对行走滑块产生拉力，在此拉力作用下行走滑块沿导轨向挂腿方向移动，进而完成挂篮的一次行走。通过挂腿座、液压杆和行走滑块构成滑靴式的行走机构，从而带动挂篮沿导轨进行移动。在完成一次移动行走过程中，当挂腿座停止运动时，挂腿和直角缓冲座在惯性作用下继续向前移动，缓冲滑块对缓冲弹簧产生压力，缓冲弹簧被压缩，进而可以对挂篮进行缓冲，从而可以有效降低惯性产生的影响，提高移动速度，同时还可以避免挂篮受惯性影响不易控制的问题。

11、更为具体的，所述挂腿座的高度高于行走滑块的高度，所述液压杆靠近所述挂腿座的一端高于所述靠近所述行走滑块的一端。

12、更为具体的，所述牵索挂篮行走系统还包括同步机构，所述同步机构位于2个所述挂腿座之间且端部分别与对应位置处的挂腿座铰接；所述同步机构包括同轴间隔设置的第一连杆和第二连杆、固定在所述第一连杆和第二连杆远离所述挂腿座一端上的连接板、套设在第一连杆上并与其滑动配合的滑动环、套设在第一连杆上且一端固定在所述第一连杆连接板上并另一端固定在所述滑动环上的第一弹簧和均匀固定在所述滑动环上的多个导向杆；所述导向杆贯穿所述第一连杆连接板并与其滑动导向配合，所述导向杆远离所述滑动环的一端固定在所述第二连杆连接板上。

13、采用上述技术方案，当2个挂腿在行走过程中不同步时，同步机构可以将2个挂腿座拉到同一水平上，从而保证两个挂腿的同步性，解决了现有技术中行走系统无法保证挂篮两侧挂腿同步行走，造成牵索挂篮扭转安全事故的问题，提高了牵索挂篮工作的安全性和稳定性。

14、更为具体的，所述牵索挂篮行走系统还包括防卡死滚轮机构，所述防卡死滚轮机构安装在所述挂腿上；

15、所述防卡死滚轮机构包括平行上下间隔固定在所述挂腿内侧上且中部开设有滑槽的2个固定架、位于所述滑槽内并与其滑动导向配合的滑块、位于2个所述固定架之间并与滑块转动连接的滚轮、设置于所述滑槽内一端固定连接所述滑槽靠近所述挂腿的侧壁且另一端固定连接所述滑块的第二弹簧。

16、采用上述技术方案，在挂腿行走过程中，通过滚轮保证挂腿沿着主梁移动，进而起到导向作用。当挂腿发生扭转或滚轮与主梁滑动接触时，第二弹簧受到压缩，避免滚轮发生卡死现象进而造成主梁表面混凝土损伤。

17、更为具体的，所述防卡死滚轮机构还包括设置于2个所述固定架之间并靠近所述挂腿的阻尼块及与贯穿所述挂腿并与所述挂腿螺纹配合的螺杆，且所述螺杆的内端头贯穿所述挂腿后转动连接所述阻尼块、外端头固定有一把手；所述阻尼块朝向所述滚轮的一侧为与所述滚轮对应的弧面。

18、采用上述技术方案，当滚轮与混凝土主梁发生卡死现象时，滚轮逐渐靠近阻尼块，通过阻尼块的弹性变形，可以起到缓冲作用，防止滚轮与主梁发生滑动接触导致混凝土被破坏。同时，随着阻尼块在使用过程中的磨损，还能通过把手带动螺杆转动，进而调节阻尼块的位置，从而保证阻尼块的使用效果，提高了装置的实用性。

19、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

20、(1)本发明通过行走缓冲机构的设置，有效降低了挂篮行走过程中惯性的影响，提高了挂篮移动速度，避免挂篮受惯性影响不易控制的问题。

21、(2)本发明通过挂腿之间设置同步机构，提高两个挂腿移动过程中的同步性，避免挂篮行走过程中，由于两侧挂腿行走不同步造成扭转，从而导致的安全事故。

22、(3)通过在挂腿上设置防卡死滚轮机构，避免行走过程中滚轮与主梁滑动接触造成表面混凝土损伤，同时该装置设置了可调节阻尼机构，可以调节设置相应的阻尼力。

技术特征：

1.一种牵索挂篮行走系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走系统，其特征在于，所述挂腿座的高度高于行走滑块的高度，所述液压杆靠近所述挂腿座的一端高于所述靠近所述行走滑块的一端。

3.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走系统，其特征在于，所述牵索挂篮行走系统还包括同步机构，所述同步机构位于2个所述挂腿座之间且端部分别与对应位置处的挂腿座铰接；

4.根据权利要求1所述的牵索挂篮行走系统，其特征在于，所述牵索挂篮行走系统还包括防卡死滚轮机构，所述防卡死滚轮机构安装在所述挂腿上；

5.根据权利要求4所述的牵索挂篮行走系统，其特征在于，所述防卡死滚轮机构还包括设置于2个所述固定架之间并靠近所述挂腿的阻尼块及与贯穿所述挂腿并与所述挂腿螺纹配合的螺杆，且所述螺杆的内端头贯穿所述挂腿后转动连接所述阻尼块、外端头固定有一把手；所述阻尼块朝向所述滚轮的一侧为与所述滚轮对应的弧面。

技术总结
本发明属于混凝土斜拉桥施工技术领域，具体涉及一种牵索挂篮行走系统，包括：平行间隔的2根导轨；设置于所述导轨下方的挂篮，所述挂篮两侧中部均安装有挂腿；安装于所述导轨上的挂腿座和行走滑块；铰接行走滑块及挂腿座的液压杆；安装于所述导轨上的直角缓冲座，所述直角缓冲座连接所述挂腿并能对挂腿座起到缓冲作用。本发明通过行走缓冲机构的设置，有效降低了挂篮行走过程中惯性的影响，提高了挂篮移动速度，避免挂篮受惯性影响不易控制的问题。另外，本发明通过挂腿之间设置同步机构，提高两个挂腿移动过程中的同步性，避免挂篮行走过程中，由于两侧挂腿行走不同步造成扭转，从而导致的安全事故。

技术研发人员：梅慧浩,周晗,周旭辉,李兴勇,陈龙,彭浩,张德长,曾金河,李怡霏,宋金菊
受保护的技术使用者：中铁十一局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15