一种无人清扫车的垃圾自动转运系统的制作方法

本发明涉及无人清扫车，尤其是涉及一种无人清扫车的垃圾自动转运系统。

背景技术：

1、目前市面上的无人清扫车在指定区域清扫工作完成后，车辆回到站点后，由站点环卫人员把清扫车灰箱中的垃圾进行清理，在垃圾倾倒完成后，环卫工人重新下发指令，指派无人清扫车到相应区域进行清扫；在大型园区、景区设置有相应的垃圾站点，在无人驾驶清扫车结束指定区域扫地工作后，回到垃圾站点，由相应的环卫工人对垃圾进行清理，如若周围片区的垃圾清扫车同时清扫完成回到站点时，需要进行等待，待环卫工人把垃圾清理完成后在进行下一步的清扫作业工作。

2、现有技术具有以下不足之处：一是无法对多台无人清扫车进行规划，会导致无人清扫车在清扫完成回到垃圾回收站点后进行等待，等待环卫人员对垃圾进行清理；二是车辆在清扫完成后，回到垃圾清理点，在垃圾清理完后才能前无法进行新的清扫任务，影响清扫效率。因此，急需提供一种无人清扫车的垃圾自动转运系统及方法。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的不足，本发明提供了一种无人清扫车的垃圾自动转运系统，不仅解决了现有技术中的无人清扫车，需要专程行驶至固定的垃圾收集地点卸垃圾的问题，而且整个过程无需人工参与，降低了劳动成本。

2、为了实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种无人清扫车的垃圾自动转运系统，包括无人清扫车和垃圾转运车，所述无人清扫车包括第一电机、第二电机和清扫车灰箱，所述清扫车灰箱包括箱体和定制垃圾袋，所述箱体的内部设有所述定制垃圾袋，所述箱体的顶部设有灰箱密封环，所述灰箱密封环与所述箱体之间设有垃圾袋缩口环，所述垃圾袋缩口环的外部套设有热熔封口板，所述垃圾袋缩口环的一端与所述第一电机连接；所述垃圾转运车包括垃圾转运车垃圾箱和垃圾箱盖板，所述垃圾转运车垃圾箱内部设有若干个转运柜，所述转运柜的一侧设有机械拉杆，所述机械拉杆的一端设有吸盘，所述吸盘上设有读卡器。

4、进一步的，所述定制垃圾袋上设有rfid识别标签，所述rfid识别标签与所述读卡器配套设置。

5、进一步的，所述箱体底部设有垃圾容量传感器。

6、进一步的，所述定制垃圾袋的袋口处设有缩口绳，所述缩口绳的一端与所述垃圾袋缩口环的一端连接。

7、进一步的，所述垃圾箱盖板的一端与所述垃圾转运车垃圾箱转动连接，所述垃圾箱盖板的另一端设有吸合锁。

8、进一步的，所述垃圾自动转运系统还包括设置于园区内的垃圾站点和云调度平台，所述云调度平台与所述无人清扫车通信连接，所述云调度平台与所述垃圾转运车通信连接。

9、进一步的，所述第二电机的驱动轴连接有推杆，所述推杆的一端穿过所述箱体的侧壁与所述定制垃圾袋抵接。

10、进一步的，所述箱体的一侧设有箱门，所述箱门上设有吸合锁。

11、进一步的，所述定制垃圾袋为一体注塑成型。

12、进一步的，所述第一电机为伺服电机，所述第二电机为伺服电机。

13、本发明具有以下积极效果：

14、1.本发明通过无人清扫车根据云调度平台规划的清扫路径行驶，当垃圾袋装满时，无人清扫车将垃圾袋打包丢于地面，并将所丢垃圾袋的位置信息上传至云调度平台；云调度平台根据垃圾处理站点的位置信息和垃圾袋的位置信息，派遣垃圾转运车转运垃圾；垃圾转运车根据云调度平台发出的垃圾转让指令，将无人清扫车丢于地面上的装有垃圾的垃圾袋转运至垃圾处理站点；从而解决了现有技术中的无人清扫车，需要专程行驶至固定的垃圾收集地点卸垃圾的问题。

15、2.本发明通过垃圾转运车包括垃圾转运车垃圾箱和垃圾箱盖板，垃圾转运车垃圾箱内部设有若干个转运柜，转运柜的一侧设有机械拉杆，机械拉杆的一端设有吸盘，吸盘上设有读卡器，不仅能够全自动对垃圾袋进行收集，而且根据垃圾袋上设置的rfid识别标签，能够对垃圾进行分类转运，方便后续的垃圾处理工作。

技术特征：

1.一种无人清扫车的垃圾自动转运系统，包括无人清扫车（1）和垃圾转运车（5），其特征在于：所述无人清扫车（1）包括第一电机（2）、第二电机（3）和清扫车灰箱（4），所述清扫车灰箱（4）包括箱体（45）和定制垃圾袋（42），所述箱体（45）的内部设有所述定制垃圾袋（42），所述箱体（45）的顶部设有灰箱密封环（41），所述灰箱密封环（41）与所述箱体（45）之间设有垃圾袋缩口环（43），所述垃圾袋缩口环（43）的外部套设有热熔封口板（44），所述垃圾袋缩口环（43）的一端与所述第一电机（2）连接；所述垃圾转运车（5）包括垃圾转运车垃圾箱（51）和垃圾箱盖板（52），所述垃圾转运车垃圾箱（51）内部设有若干个转运柜（58），所述转运柜（58）的一侧设有机械拉杆（53），所述机械拉杆（53）的一端设有吸盘（54），所述吸盘（54）上设有读卡器（57）。

2.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述定制垃圾袋（42）上设有rfid识别标签（56），所述rfid识别标签（56）与所述读卡器（57）配套设置。

3.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述箱体（45）底部设有垃圾容量传感器（46）。

4.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述定制垃圾袋（42）的袋口处设有缩口绳（47），所述缩口绳（47）的一端与所述垃圾袋缩口环（43）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述垃圾箱盖板（52）的一端与所述垃圾转运车垃圾箱（51）转动连接，所述垃圾箱盖板（52）的另一端设有吸合锁（59）。

6.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述垃圾自动转运系统还包括设置于园区内的垃圾站点（100）和云调度平台（101），所述云调度平台（101）与所述无人清扫车（1）通信连接，所述云调度平台（101）与所述垃圾转运车（5）通信连接。

7.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述第二电机（3）的驱动轴连接有推杆（31），所述推杆（31）的一端穿过所述箱体（45）的侧壁与所述定制垃圾袋（42）抵接。

8.根据权利要求7所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述箱体（45）的一侧设有箱门（48），所述箱门（48）上设有吸合锁（59）。

9.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述定制垃圾袋（42）为一体注塑成型。

10.根据权利要求1所述的无人清扫车的垃圾自动转运系统，其特征在于：所述第一电机（2）为伺服电机，所述第二电机（3）为伺服电机。

技术总结
本发明涉及一种无人清扫车的垃圾自动转运系统，包括无人清扫车和垃圾转运车，所述无人清扫车包括第一电机、第二电机和清扫车灰箱，所述清扫车灰箱包括箱体和定制垃圾袋，所述箱体的内部设有所述定制垃圾袋，所述箱体的顶部设有灰箱密封环，所述灰箱密封环与所述箱体之间设有垃圾袋缩口环，所述垃圾袋缩口环的外部套设有热熔封口板，所述垃圾袋缩口环的一端与所述第一电机连接；所述垃圾转运车包括垃圾转运车垃圾箱和垃圾箱盖板，所述垃圾转运车垃圾箱内部设有若干个转运柜。本发明不仅解决了现有技术中的无人清扫车，需要专程行驶至固定的垃圾收集地点卸垃圾的问题，而且整个过程无需人工参与，降低了劳动成本。

技术研发人员：舒培超,邝勇,郑兆刚,姚伟,邓创新
受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19