一种就地热再生设备及其熨平板调节装置和调节方法与流程

本发明涉及一种就地热再生设备及其熨平板调节装置和调节方法，属于道路养护设备。

背景技术：

1、就地热再生设备养护施工过程，为了缩短机组施工长度、减少沥青路面热量散失、节省人工成本，减少了一台摊铺机设备的使用，就需要在热再生设备中增加熨平板装置。目前热再生机组中已经出现了熨平板加装在设备上的应用，鉴于热再生施工工况和施工工艺非常复杂，熨平板的状态需要适应多种状态(随车运输、入槽位置调整、出槽位置调整、俯仰角调整)，但同行装置的工况适应性较差，例如：不能适应熨平板高度和俯仰角的随时调整，导致摊铺出的沥青路面平整度和压实度差，会造成再生后的沥青路面出现早期的车辙、脱落等病害；不能同时满足施工和运输状态需求，施工现场拆装式熨平板，存在现场劳动强度大、装配稳定性差等缺陷。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种就地热再生设备及其熨平板调节装置，能够适应熨平板多种复杂施工工况调整和运输状态调整，实现熨平板的高度连续调节和摊铺俯仰角连续调节。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，包括车架，所述车架的左右平台分别与左牵引机构和右牵引机构的上部连接，所述车架的左右伸出臂分别与左外臂和右外臂的上部相连，所述左外臂和右外臂下部分别与一个内壁组件上部相套，两个所述内壁组件下部分别与左大臂机构和右大臂机构后部相连，所述左外臂和右外臂的上部与所述内壁组件的下部之间分别连接有伸缩油缸，所述左大臂机构和右大臂机构的后部与熨平板相连，所述左牵引机构和右牵引机构下部分别连接有第一大臂限位机构，两个所述第一大臂限位机构分别与所述左大臂机构和右大臂机构前部相连，用于限制所述左大臂机构和右大臂机构左右运动，所述左大臂机构和右大臂机构前部分别连接有第二大臂限位机构，用于限制所述左大臂机构和右大臂机构前后运动，两个所述第二大臂限位机构分别与一个升降调平油缸下部相连，两个所述升降调平油缸上部分别与所述左牵引机构和右牵引机构下部连接。

4、所述左牵引机构的中部与所述右牵引机构的中部之间连接有横拉机构。

5、所述车架下面设置有行走系统，所述车架下面通过松铺调节装置连接有松铺装置，所述松铺装置位于所述熨平板和行走系统之间。

6、两个所述伸缩油缸的上部分别通过第一销轴与所述左外臂和右外臂的上部连接，两个所述伸缩油缸的下部分别通过第一销轴与两个所述内壁组件的下部连接；两个所述内壁组件下部分别与左大臂机构和右大臂机构后部之间通过第二销轴连接。

7、所述左牵引机构和右牵引机构、所述左外臂和右外臂，以及所述左大臂机构和右大臂机构均左右对称设置。

8、一种适用于就地热再生用熨平板调节装置的调节方法，其特征在于：包括：

9、通过控制升降调平油缸收缩带动第二大臂限位机构提升，右大臂机构和左大臂机构的前端提升，右大臂机和左大臂机构的后端绕第二销轴转动，熨平板前端抬起，熨平板前端与地平面形成俯仰角，实现了俯仰角大小的无极调节；

10、通过控制伸缩油缸收缩时，内壁组件沿外壁内滑道向上滑动，同时内壁组件绕第二销轴转动、外壁绕第一销轴转动、右大臂机构和左大臂机构绕第二大臂限位机构转动，最终熨平板升起，实现高度的无极调节。

11、一种就地热再生设备，装配所述适用于就地热再生用熨平板调节装置。

12、本发明的有益效果：本发明提供的一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，采用臂架、内外嵌套伸缩机构，在车架尾部空间有限的条件下，克服了运动相关部件的干涉问题，通过控制伸缩油缸和升降调平油缸，实现熨平板的高度连续调节、摊铺俯仰角连续调节、防摆限位全过程，可适应熨平板多种复杂施工工况调整和运输状态调整，工况适应性好。

技术特征：

1.一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的左右平台分别与左牵引机构(2-12)和右牵引机构(2-1)的上部连接，所述车架(1)的左右伸出臂分别与左外臂(2-8)和右外臂(2-2)的上部相连，所述左外臂(2-8)和右外臂(2-2)下部分别与一个内壁组件(2-5)上部相套，两个所述内壁组件(2-5)下部分别与左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)后部转动连接，所述左外臂(2-8)和右外臂(2-2)的上部与所述内壁组件(2-5)的下部之间分别连接有伸缩油缸(2-4)，所述左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)的后部与熨平板(3)相连，所述左牵引机构(2-12)和右牵引机构(2-1)下部分别连接有第一大臂限位机构(2-11)，两个所述第一大臂限位机构(2-11)分别与所述左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)前部相连，用于限制所述左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)左右运动，所述左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)前部分别连接有第二大臂限位机构(2-14)，用于限制所述左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)前后运动，两个所述第二大臂限位机构(2-14)分别与一个升降调平油缸(2-13)下部相连，两个所述升降调平油缸(2-13)上部分别与所述左牵引机构(2-12)和右牵引机构(2-1)下部连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，其特征在于：所述左牵引机构(2-12)的中部与所述右牵引机构(2-1)的中部之间连接有横拉机构(2-10)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，其特征在于：所述车架(1)下面设置有行走系统(5)，所述车架(1)下面通过松铺调节装置连接有松铺装置(4)，所述松铺装置(4)位于所述熨平板(3)和行走系统(5)之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，其特征在于：两个所述伸缩油缸(2-4)的上部分别通过第一销轴(2-3)与所述左外臂(2-8)和右外臂(2-2)的上部连接，两个所述伸缩油缸(2-4)的下部分别通过第一销轴(2-3)与两个所述内壁组件(2-5)的下部连接；两个所述内壁组件(2-5)下部分别与左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)后部之间通过第二销轴(2-6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于就地热再生用熨平板调节装置，其特征在于：所述左牵引机构(2-12)和右牵引机构(2-1)、所述左外臂(2-8)和右外臂(2-2)，以及所述左大臂机构(2-9)和右大臂机构(2-7)均左右对称设置。

6.一种权利要求1到5任一项所述适用于就地热再生用熨平板调节装置的调节方法，其特征在于：包括：

7.一种就地热再生设备，其特征在于：装配有权利要求1-5任一项所述适用于就地热再生用熨平板调节装置。

技术总结
本发明公开了一种就地热再生设备及其熨平板调节装置，车架的左右平台分别与左牵引机构和右牵引机构的上部连接，车架的左右伸出臂分别与左外臂和右外臂的上部相连，左外臂和右外臂下部分别与一个内壁组件上部相套，两个内壁组件下部分别与左大臂机构和右大臂机构后部相连，左大臂机构和右大臂机构的后部与熨平板相连，左牵引机构和右牵引机构下部分别连接有第一大臂限位机构，左大臂机构和右大臂机构前部分别连接有第二大臂限位机构。本发明该公开熨平板调节装置的调节方法以及包含熨平板调节装置的就地热再生设备。本发明提供的一种就地热再生设备及其熨平板调节装置和调平方法，能够适应熨平板多种复杂施工工况调整和运输状态调整，实现熨平板的高度连续调节和摊铺俯仰角连续调节。

技术研发人员：漆建平,张江勇,张青梅,燕铎,郭建,郭强,朱庚尚,邓琅,王翔,郭柏甫,乔治力,张青国,张峰
受保护的技术使用者：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21