摊铺机的分料控制方法、摊铺机的分料系统及摊铺机与流程

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种摊铺机的分料控制方法、摊铺机的分料系统及摊铺机。

背景技术：

1、摊铺机主要由动力系统、行驶系统、料斗装置、输料系统、分料系统、机架、熨平装置、找平系统、加热系统、顶蓬、大臂、液压系统、电气系统、操纵系统等部件组成。

2、其中，摊铺机的分料系统是通过料位传感器对螺旋分料器边段的料位高度进行实时测量，通过料位传感器采集距离信号，并将距离信号与泵排量线性关联，以根据需要调整螺旋转速。摊铺机的料槽料位高度控制精度高低，也就是螺旋分料器的运行状态控制，会直接会影响熨平板的稳定性，料位高度不稳定导致熨平板上下波动，影响路面平整度。

3、当摊铺工况发生变化后，需重新调整，一般是操作手通过工况观察，手动调节，调节精度受到人员、经验及环境等条件影响大，存在不能迅速响应及跟随的情况。

技术实现思路

1、本发明提供一种摊铺机的分料控制方法，用以解决或者改善现有技术中手动调节的缺陷，通过计算得到料位高度与螺旋转速的关系式，可根据关系式实现自动调节，调节及时性和稳定性更好。

2、本发明提供一种摊铺机的分料控制方法，包括：

3、获取摊铺机的最大螺旋转速、最小螺旋转速、料位可调高度差、初始螺旋转速、设定料位高度、实际料位高度及当前螺旋转速；

4、根据所述最小螺旋转速与最大螺旋转速的差值以及所述料位可调高度差，确定料位高度与螺旋转速的二元一次关系式的基准斜率k，所述基准斜率k为负数；

5、根据所述基准斜率、所述初始螺旋转速与所述设定料位高度，确定所述二元一次关系式的基准参数a；

6、通过调节所述二元一次关系式的基准斜率k和/或基准参数a，控制摊铺机的实际出料量满足预设出料量其中，所述二元一次关系式表示为：y＝kx+a，y表示目标螺旋转速，x表示料位高度。

7、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，所述通过调节所述二元一次关系式的基准斜率k和/或基准参数a，控制摊铺机的实际出料量满足预设出料量的步骤中，包括：

8、确定所述摊铺机的实际出料量小于预设出料量，控制所述二元一次关系式的所述基准斜率k减小至第一斜率k1，以根据所述第一斜率k1的二元一次关系式和所述实际料位高度，控制当前螺旋转速相对于所述初始螺旋转速增大，直至所述实际出料量达到所述预设出料量；其中，所述设定料位高度与所述初始螺旋转速形成设定坐标点，所述设定坐标点在所述第一斜率k1的二元一次关系式对应的直线上；

9、或，

10、确定所述摊铺机的实际出料量大于所述预设出料量，控制所述二元一次关系式的所述基准斜率k增大至第二斜率k2，以根据所述第二斜率k2的二元一次关系式和所述实际料位高度，控制当前螺旋转速相对于所述初始螺旋转速减小，直至所述实际出料量达到所述预设出料量，其中，所述设定料位高度与所述初始螺旋转速形成设定坐标点，所述设定坐标点在所述第二斜率k2的二元一次关系式对应的直线上，所述第二斜率k2为负数。

11、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，所述确定所述摊铺机的实际出料量小于预设出料量的步骤中，包括：

12、确定实际料位高度小于设定料位高度；和/或，确定实际料位宽度小于预设料位宽度；

13、所述确定所述摊铺机的实际出料量大于所述预设出料量的步骤中，包括：

14、确定实际料位高度大于设定料位高度；和/或，确定实际料位宽度大于预设料位宽度。

15、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，所述确定实际料位宽度小于预设料位宽度的步骤中，包括：

16、获取到熨平板的伸出指令，则确定实际料位宽度小于预设料位宽度；

17、所述确定实际料位宽度大于预设料位宽度的步骤中，包括：

18、获取到熨平板的回缩指令，则确定实际料位宽度小于预设料位宽度。

19、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，所述控制当前螺旋转速相对于所述初始螺旋转速减小的步骤中，包括：

20、减小螺旋驱动泵的电流值，以控制螺旋驱动马达的转速减小；

21、所述控制实时螺旋转速相对于所述初始螺旋转速增大的步骤中，包括：

22、增大螺旋驱动泵的电流值，以控制螺旋驱动马达的转速增大。

23、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，还包括：

24、获取到设定料位高度变化，则根据所述基准斜率、所述初始螺旋转速与变化后的设定料位高度，重新确定所述二元一次关系式的基准参数a。

25、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，所述确定设定料位高度变化的步骤中，包括：

26、获取到螺旋提升指令，则确定设定料位高度增大；

27、或，

28、获取到螺旋下降指令，则确定设定料位高度减小。

29、根据本发明提供的一种摊铺机的分料控制方法，获取摊铺机的初始螺旋转速的步骤中，包括：

30、根据摊铺机的行进速度、摊铺宽度、摊铺厚度以及螺旋高度，确定所述初始螺旋转速。

31、本发明还提供一种用于执行如上任意一项所述的摊铺机的分料控制方法的摊铺机的分料系统，包括：螺旋分料器、螺旋驱动装置和控制器，所述螺旋分料器连接于所述螺旋驱动装置的输出端，所述螺旋驱动装置与所述控制器通信连接。

32、本发明还提供一种摊铺机，包括如上所述的摊铺机的分料系统。

33、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述摊铺机的分料控制方法。

34、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述摊铺机的分料控制方法。

35、本发明提供的摊铺机的分料控制方法，通过计算得到料位高度与螺旋转速的二元一次关系式的基准斜率，再根据设定物料高度和初始螺旋转速计算得到二元一次关系式的基准参数，得到二元一次关系式，当实际出料量与预设出料量发生偏差，可通过调节二元一次关系式的基准斜率和基准参数的方式，使得实际出料量满足预设出料量的要求。

36、在熨平板伸缩变化时，如熨平板伸时，减小基准斜率，使当前螺旋转速相对于初始螺旋转速增大，直至实际出料量满足预设出料量；如熨平板缩时，增大基准斜率，使当前螺旋转速相对于初始螺旋转速减小，直至实际出料量满足预设出料量。

37、在螺旋升降变化，实际料位高度会发生变化，调整二元一次关系式的基准斜率，根据二元一次关系式和实际料位高度来调节目标螺旋转速，使实际料位高度满足设定料位高度。

技术特征：

1.一种摊铺机的分料控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，所述通过调节所述二元一次关系式的基准斜率k和/或基准参数a，控制摊铺机的实际出料量满足预设出料量的步骤中，包括：

3.根据权利要求2所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，所述确定实际料位宽度小于预设料位宽度的步骤中，包括：

5.根据权利要求2所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，所述控制当前螺旋转速相对于所述初始螺旋转速减小的步骤中，包括：

6.根据权利要求1所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，所述获取到设定料位高度变化的步骤中，包括：

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的摊铺机的分料控制方法，其特征在于，获取摊铺机的初始螺旋转速的步骤中，包括：

9.一种用于执行权利要求1至8中任意一项所述的摊铺机的分料控制方法的摊铺机的分料系统，其特征在于，包括：螺旋分料器、螺旋驱动装置和控制器，所述螺旋分料器连接于所述螺旋驱动装置的输出端，所述螺旋驱动装置与所述控制器通信连接。

10.一种摊铺机，其特征在于，包括权利要求9所述的摊铺机的分料系统。

技术总结
本发明涉及作业机械技术领域，提供一种摊铺机的分料控制方法、摊铺机的分料系统及摊铺机。摊铺机的分料控制方法，包括：获取摊铺机的最大螺旋转速、最小螺旋转速、料位可调高度差、初始螺旋转速以及设定料位高度；根据最小螺旋转速与最大螺旋转速的差值以及料位可调高度差，确定料位高度与目标螺旋转速的二元一次关系式的基准斜率k；根据基准斜率、初始螺旋转速与设定料位高度，确定二元一次关系式的基准参数a；通过调节二元一次关系式的基准斜率k和/或基准参数a，控制摊铺机的实际出料量满足预设出料量。本发明提供的摊铺机的分料控制方法，计算得到料位高度与目标螺旋转速的关系式，可根据关系式实现自动调节，调节及时性和稳定性更好。

技术研发人员：陈飞宏,瞿友帅,黄佳成
受保护的技术使用者：湖南三一中益机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31