本技术涉及清扫器，具体为一种滚刷自适应式清扫器。
背景技术：
1、清扫器广泛应用于公路施工，港口码头，工业厂区等场所，是道路场所清扫的主要机械之一。现有的清扫器大多采用滚刷清扫，由驱动装置带动滚刷进行旋转从而清扫物料至料斗里。然而滚刷在清扫过程中滚刷会不断的产生磨损，随着滚刷直径的变小，清扫效果也越来越差，清扫物料困难，每次清扫都需要调节滚刷的高度。现有的清扫器滚刷有的采用螺栓连接调节，有的采用链条连接调节，很难精准的调节到平行以及适合的清扫高度，严重影响工作效率。而且滚刷高度调节过高会导致清扫不干净，过低会导致滚刷磨损过快，利用率低，增加使用成本。
2、公开号为cn206090420u的专利公开了一种喷水降尘前置式封闭清扫器，涉及滑移装载机用前置式封闭清扫技术领域，包括铲斗和铲斗盖，所述铲斗和铲斗盖铰接，所述铲斗盖的两侧和前端安装有密封帘，所述铲斗盖上安装有马达，所述马达通过滚刷轴与滚刷连接，所述马达与液压接头连接，所述密封帘外侧设置有喷水降尘装置，所述喷水降尘装置包括雾化喷头，所述雾化喷头均布在密封帘外侧，所述雾化喷头与压力水管连接，所述压力水管与滑移装载车上的供水系统连接。该清扫器的滚刷设置在铲斗盖上，不可调节滚刷在铲斗盖上的位置，当滚刷出现磨损后，滚刷与地面的贴合面变小，导致清扫效果越来越差，影响使用效果。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种滚刷自适应式清扫器，以解决滚刷磨损导致与地面接触面减小进而清扫效果变差的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种滚刷自适应式清扫器，包括封闭罩壳和滚刷机构；所述滚刷机构包括毛刷辊、芯轴和两个连接机构；芯轴固定在毛刷辊内，且芯轴的轴线和毛刷辊的轴线相重合；芯轴的两端伸出至毛刷辊的外部；两个所述连接机构分别对称固定在芯轴的两端；所述连接机构包括毛刷挡板、弹性联轴器、摇臂、液压马达和支撑板；毛刷挡板与芯轴固定连接；液压马达固定在摇臂的一端；弹性联轴器的两端分别与芯轴和液压马达传动连接；支撑板的一端固定在封闭罩壳上，另一端与摇臂铰接连接；封闭罩壳的内部设置有容纳毛刷辊的清扫仓，毛刷辊可转动的设置在清扫仓内；封闭罩壳的两侧对称设置有容纳芯轴穿过的弧形开口，所述弧形开口与清扫仓连通；芯轴的端部可活动的置于弧形开口中，摇臂设置在封闭罩壳的外部；封闭罩壳的前端底部设置有与毛刷辊相适配的清扫口，清扫口与清扫仓连通。
4、优选地，还包括卸料机构；所述卸料机构包括油缸、卸料底板；所述封闭罩壳的底部设置有卸料口；卸料底板设置在卸料口处；卸料底板的一端与封闭罩壳铰接连接；油缸配置有两个，对称设置在封闭罩壳的外部两侧；油缸的缸体铰接在封闭罩壳上，油缸的活塞杆与卸料底板铰接连接。
5、优选地，还包括浮动挡灰板；所述浮动挡灰板设置在所述清扫仓内且位于毛刷辊的上方；浮动挡灰板的一端铰接于封闭罩壳上；浮动挡灰板的底端面与毛刷辊的外圈活动接触。
6、优选地，还包括限位块；所述限位块配置有两个，对称设置在所述封闭罩壳的两侧并与封闭罩壳固定连接；限位块设置在所述摇臂下方靠近所述支撑板的一侧；摇臂的下端面与限位块的上端面活动接触。
7、优选地，所述封闭罩壳的后端固定设置有连接耳板。
8、优选地，还包括密封单元；所述密封单元包括密封橡胶板、滑动耐磨板、调整垫、滑轨挡板、伸缩防护罩a、伸缩防护罩b；所述密封橡胶板环绕所述清扫口并与所述封闭罩壳固定连接；所述滑动耐磨板于封闭罩壳的外部环绕所述弧形开口设置；所述摇臂设置在滑动耐磨板的外侧，且摇臂的内侧面与滑动耐磨板的外侧活动接触；所述调整垫的一侧与封闭罩壳固定连接，另一侧与滑动耐磨板固定连接；滑轨挡板与滑动耐磨板固定连接，摇臂可活动的设置在滑轨挡板和滑动耐磨板之间；伸缩防护罩a设置在摇臂的上方覆盖在滑动耐磨板的外部，且伸缩防护罩a的一端与封闭罩壳固定连接，另一端与摇臂固定连接；伸缩防护罩b设置在摇臂的下方覆盖在滑动耐磨板的外部，且伸缩防护罩b的一端与封闭罩壳固定连接，另一端与摇臂固定连接。
9、优选地，所述摇臂上固定设置有润滑轴套a，所述支撑板上固定设置有与润滑轴套a相配合的润滑轴套b，摇臂和支撑板通过润滑轴套a和润滑轴套b铰接连接。
10、优选地，所述封闭罩壳上固定设置有螺母座；所述支撑板上远离所述润滑轴套b的一端与螺母座固定连接。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12、在本实用新型中，通过液压马达带动毛刷辊进行转动，对地面进行清扫工作；当毛刷辊产生磨损后，整个滚刷机构会由于整体的重量而在弧形开口内进行圆弧自动降落，保证其始终处于适合清扫的高度以及适当的进料距离，提高工作效率，降低维护成本。
1.一种滚刷自适应式清扫器，其特征在于，包括封闭罩壳(1)和滚刷机构(4)；所述滚刷机构(4)包括毛刷辊(13)、芯轴(20)和两个连接机构；芯轴(20)固定在毛刷辊(13)内，且芯轴(20)的轴线和毛刷辊(13)的轴线相重合；芯轴(20)的两端伸出至毛刷辊(13)的外部；两个所述连接机构分别对称固定在芯轴(20)的两端；所述连接机构包括毛刷挡板(21)、弹性联轴器(22)、摇臂(23)、液压马达(16)和支撑板(5)；毛刷挡板(21)与芯轴(20)固定连接；液压马达(16)固定在摇臂(23)的一端；弹性联轴器(22)的两端分别与芯轴(20)和液压马达(16)传动连接；支撑板(5)的一端固定在封闭罩壳(1)上，另一端与摇臂(23)铰接连接；封闭罩壳(1)的内部设置有容纳毛刷辊(13)的清扫仓(17)，毛刷辊(13)可转动的设置在清扫仓(17)内；封闭罩壳(1)的两侧对称设置有容纳芯轴(20)穿过的弧形开口，所述弧形开口与清扫仓(17)连通；芯轴(20)的端部可活动的置于弧形开口中，摇臂(23)设置在封闭罩壳(1)的外部；封闭罩壳(1)的前端底部设置有与毛刷辊(13)相适配的清扫口，清扫口与清扫仓(17)连通。
2.如权利要求1所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，还包括卸料机构；所述卸料机构包括油缸(3)、卸料底板(2)；所述封闭罩壳(1)的底部设置有卸料口；卸料底板(2)设置在卸料口处；卸料底板(2)的一端与封闭罩壳(1)铰接连接；油缸(3)配置有两个，对称设置在封闭罩壳(1)的外部两侧；油缸(3)的缸体铰接在封闭罩壳(1)上，油缸(3)的活塞杆与卸料底板(2)铰接连接。
3.如权利要求1所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，还包括浮动挡灰板(11)；所述浮动挡灰板(11)设置在所述清扫仓(17)内且位于毛刷辊(13)的上方；浮动挡灰板(11)的一端铰接于封闭罩壳(1)上；浮动挡灰板(11)的底端面与毛刷辊(13)的外圈活动接触。
4.如权利要求1所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，还包括限位块(14)；所述限位块(14)配置有两个，对称设置在所述封闭罩壳(1)的两侧并与封闭罩壳(1)固定连接；限位块(14)设置在所述摇臂(23)下方靠近所述支撑板(5)的一侧；摇臂(23)的下端面与限位块(14)的上端面活动接触。
5.如权利要求1所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，所述封闭罩壳(1)的后端固定设置有连接耳板(24)。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，还包括密封单元(8)；所述密封单元(8)包括密封橡胶板(7)、滑动耐磨板(12)、调整垫(19)、滑轨挡板(18)、伸缩防护罩a(6)、伸缩防护罩b(61)；所述密封橡胶板(7)环绕所述清扫口并与所述封闭罩壳(1)固定连接；所述滑动耐磨板(12)于封闭罩壳(1)的外部环绕所述弧形开口设置；所述摇臂(23)设置在滑动耐磨板(12)的外侧，且摇臂(23)的内侧面与滑动耐磨板(12)的外侧活动接触；所述调整垫(19)的一侧与封闭罩壳(1)固定连接，另一侧与滑动耐磨板(12)固定连接；滑轨挡板(18)与滑动耐磨板(12)固定连接，摇臂(23)可活动的设置在滑轨挡板(18)和滑动耐磨板(12)之间；伸缩防护罩a(6)设置在摇臂(23)的上方覆盖在滑动耐磨板(12)的外部，且伸缩防护罩a(6)的一端与封闭罩壳(1)固定连接，另一端与摇臂(23)固定连接；伸缩防护罩b(61)设置在摇臂(23)的下方覆盖在滑动耐磨板(12)的外部，且伸缩防护罩b(61)的一端与封闭罩壳(1)固定连接，另一端与摇臂(23)固定连接。
7.如权利要求6所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，所述摇臂(23)上固定设置有润滑轴套a(9)，所述支撑板(5)上固定设置有与润滑轴套a(9)相配合的润滑轴套b(15)，摇臂(23)和支撑板(5)通过润滑轴套a(9)和润滑轴套b(15)铰接连接。
8.如权利要求7所述的滚刷自适应式清扫器，其特征在于，所述封闭罩壳(1)上固定设置有螺母座(10)；所述支撑板(5)上远离所述润滑轴套b(15)的一端与螺母座(10)固定连接。