一种用于无障碍通行的智能升降系统的制作方法

本申请涉及无障碍出行，尤其是涉及一种用于无障碍通行的智能升降系统。

背景技术：

1、城市中很多场所如学校门口、道路等为了阻止机动车、电动车进入，增设了一些通行障碍物，目前用得较多的是升降桩，升降桩属于通道管制设备，用于交通、景观、公共车位等对指定区域的通道路口进行管制，具有防撞、防爆功能。

2、在无人值守的地方，自动升降桩包括的控制方式有：刷卡、车牌识别与门禁联动和远程控制等。

3、虽然采用升降桩可达到形成路障的目的，但是这些升降桩也阻碍了一些特殊用户，如轮椅用户或婴儿车用户等的通行。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的技术问题，本申请提供一种用于无障碍通行的智能升降系统，可让特殊用户顺利通过利用升降桩进行道路管制的通道路口。

2、本申请通过以下的技术方案实现：

3、一种用于无障碍通行的智能升降系统，包括升降桩和用于驱动升降桩升降的升降控制器，还包括控制单元和摄像装置，所述控制单元的输入端与所述摄像装置连接，所述控制单元的输出端与所述升降控制器连接。

4、本申请的摄像装置用于获取目标对象信息，所述控制单元用于根据目标用户信息识别该用户是否为特殊用户(比如轮椅用户或者婴儿车用户)，如果是特殊用户，则控制升降控制器驱动升降桩降下，进而可让特殊用户(如轮椅用户或婴儿车用户等)顺利通过利用升降桩进行道路管制的通道路口。通过摄像头自动拍摄目标对象的方式不需要用户做任何操作，用户体验较好。

5、作为另一较佳的实施方案，所述用于无障碍通行的智能升降系统还包括交互单元，所述交互单元包括供用户终端扫描的二维码，所述用户终端可通过认证软件与所述控制单元短程无线通信。

6、在晚上灯光不足时，摄像头无法拍摄到清晰的目标对象的照片，因此，通过贴设二维码，供用户终端进行扫描，用户终端可以是用户自带的手机，用户先在手机上安装认证软件，实现用户注册，然后扫描二维码，利用手机自带的摄像头进行人脸识别认证，如认证通过，则用户终端与控制单元进行加密交互，控制升降桩降下，实现对升降桩的短程交互控制。

7、作为较佳的实施方案，所述用于无障碍通行的智能升降系统还包括云服务器和远程服务终端，所述交互单元还包括交互接口和用于触发呼叫所述远程服务终端的控制模块，所述控制模块接于所述交互接口，所述交互接口与所述控制单元连接，所述控制单元与所述云服务器通信，所述远程服务终端与所述云服务器连接。

8、用户通过使用控制单元上的控制模块触发呼叫远程服务终端，远程服务终端控制现场的摄像头抓拍当前用户的照片并上传至云服务器，云服务器通过下发消息通知场地的安保人员或客服人员控制升降桩的升降，通过抓拍的画面判断是否为特殊用户，并可远程控制升降桩升降。

9、作为较佳的实施方案，所述交互单元还包括喇叭和麦克风，所述喇叭和麦克风均与所述交互接口电连接。

10、设置麦克风和喇叭，可以在用户触发呼叫远程服务终端时，方便双方进行对话。

11、作为较佳的实施方案，所述控制单元包括主处理器、控制接口和识别模块，所述控制接口分别与所述升降控制器、所述主处理器电连接，所述识别模块分别与所述摄像装置、所述主处理器连接。

12、主处理器获取摄像装置拍摄的照片，再判断该照片是否含有特殊对象，如果有，则控制升降控制器工作，以驱动升降桩下降。

13、作为较佳的实施方案，所述控制单元(1)还设有上网模块和/或短距离通信模块，所述上网模块与所述主处理器连接，和/或，所述短距离通信模块与所述主处理器连接。

14、上网模块用于实现控制单元与云服务器之间的通信，短距离通信模块用于实现控制单元与升降桩的升降控制器之间的通信。

15、作为较佳的实施方案，所述控制单元还包括电源板，所述电源板为所述控制单元供电，所述电源板设有时控开关。

16、设置时控开关可用于设置控制单元工作的时间，使得控制单元不需要24小时都在工作，节省能耗。

17、作为较佳的实施方案，所述控制单元还包括壳体，所述壳体包括相互连接的直立支撑部和倾斜部，所述摄像头设于所述倾斜部。

18、将摄像头放置在倾斜部，可让摄像头对目标对象进行拍照的角度更为合适，设置直立支撑部用于抬高摄像头的高度，方便拍摄到目标对象的整体照片，以提高主处理器的识别效果。

19、作为较佳的实施方案，本申请还包括用户停留位置指引模块，所述用户停留位置指引模块位于部分所述升降桩的侧边。

20、通过设置用户停留位置指引模块，比如在地面上设置指引图标，指引特殊用户停留在该位置，进一步方便摄像头拍摄到用户及轮椅的整体照片，以提高主处理器的识别效果。

21、作为较佳的实施方案，位于所述用户停留位置指引模块的每个所述升降桩上设有用于感应前方是否有特殊用户的感应器，所述感应器包括光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器均设于所述升降桩，所述光接收器与所述控制单元连接。

22、控制单元根据光接收器接收的信号控制升降桩的升降，比如，当有目标对象停留在用户停留位置指引模块时，光发射器发射的光被目标对象挡住，反射回来供光接收器接收，控制单元接收到一种电平信号，结合交互单元配合控制单元实现对目标对象进行识别，当识别到目标对象是特殊用户时，进而控制对应的升降桩下降，如果识别到目标对象不是特殊用户，则控制单元接收到另一种电平信号，进而不会触发升降桩下降。

23、在升降桩上设置感应器，当感应器感应到特殊用户时，仅该升降桩下降就可以有足够的空间供特殊用户通过，无需全部升降桩都下降，进而可减少参与升降的升降桩，延长无需参与升降的升降桩的使用寿命。

24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

25、(1)本申请的摄像装置用于获取目标对象信息，所述控制单元用于根据目标用户信息识别该用户是否为特殊用户(比如轮椅用户或者婴儿车用户)，如果是特殊用户，则控制升降控制器驱动升降桩降下，进而可让特殊用户(如轮椅用户或婴儿车用户等)顺利通过利用升降桩进行道路管制的通道路口。

26、(2)可通过摄像头进行智能识别，通过二维码进行短程交互控制以及通过一键呼叫进行远程控制等不同方式供用户使用，方便用户的使用。

27、(3)通过设置用户停留位置指引模块，比如在地面上放置指引图标，指引特殊用户停留在该位置，进一步方便摄像头拍摄到用户及轮椅的整体照片，以提高主处理器的识别效果，在升降桩上设置感应器，当感应器感应到特殊用户时，仅该升降桩下降就可以有足够的空间供特殊用户通过，无需全部升降桩都下降，进而可减少参与升降的升降桩，延长无需参与升降的升降桩的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于无障碍通行的智能升降系统，包括升降桩(200)和用于驱动升降桩(200)升降的升降控制器(2)，其特征在于：还包括控制单元和摄像装置，所述控制单元(1)的输入端与所述摄像装置连接，所述控制单元(1)的输出端与所述升降控制器(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述用于无障碍通行的智能升降系统还包括交互单元，所述交互单元包括供用户终端（5）扫描的二维码(4)，所述用户终端(5)通过认证软件与所述控制单元(1)短程无线通信。

3.根据权利要求2所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述用于无障碍通行的智能升降系统还包括云服务器(8)和远程服务终端(9)，所述交互单元还包括交互接口和用于触发呼叫所述远程服务终端(9)的控制模块(7)，所述控制模块(7)接于所述交互接口，所述交互接口与所述控制单元（1）连接，所述控制单元(1)与所述云服务器(8)通信，所述远程服务终端(9)与所述云服务器(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述交互单元还包括喇叭(10)和麦克风(11)，所述喇叭(10)和麦克风(11)均与所述交互接口电连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述控制单元(1)包括主处理器、控制接口和识别模块，所述控制接口分别与所述升降控制器(2)、所述主处理器电连接，所述识别模块分别与所述摄像装置(3)、所述主处理器连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述控制单元(1)还设有上网模块和/或短距离通信模块，所述上网模块与所述主处理器连接，和/或，所述短距离通信模块与所述主处理器连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述控制单元还包括壳体(100)，所述壳体(100)包括相互连接的直立支撑部(101)和倾斜部(102)，所述摄像装置(3)设于所述倾斜部(102)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述用于无障碍通行的智能升降系统还包括用户停留位置指引模块，所述用户停留位置指引模块位于部分所述升降桩(200)的侧边。

9.根据权利要求8所述的一种用于无障碍通行的智能升降系统，其特征在于：所述用户停留位置指引模块位于地上，所述用户停留位置指引模块所在的地面位置设有用于感应上方是否有人员的感应器，所述感应器包括光发射器和光接收器，所述光接收器与所述控制单元(1)连接。

技术总结
本申请涉及一种用于无障碍通行的智能升降系统，其包括升降桩和用于驱动升降桩升降的升降控制器，还包括控制单元和摄像装置，所述控制单元的输入端与所述摄像装置连接，所述控制单元的输出端与所述升降控制器连接，本申请通过设置控制单元和摄像装置，摄像装置用于获取目标对象信息，所述控制单元用于根据目标用户信息识别该用户是否为特殊用户（比如轮椅用户或者婴儿车用户），如果是特殊用户，则控制升降控制器驱动升降桩降下，进而可让特殊用户（如轮椅用户或婴儿车用户等）顺利通过利用升降桩进行道路管制的通道路口。通过摄像头自动拍摄目标对象的方式不需要用户做任何操作，用户体验较好。

技术研发人员：张传春,林锴
受保护的技术使用者：广州华途信息科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12