一种桥梁检测爬行器的制作方法

本技术属于桥梁检测，特别涉及一种桥梁检测爬行器。

背景技术：

1、在桥梁建成初期需要施工员对桥梁进行检测，桥梁检测的方向有很多，其中就包括施工员对桥梁外观进行观察，目前的观察方式主要通过控制爬行器在桥面上移动，然后使用爬行器自带的摄像头进行摄录，施工员则在室内对爬行器的拍摄的照片进行观察，减轻施工员的劳动。

2、目前，公开号为：cn217678589u的中国实用新型，公开了一种桥梁检测爬行器，涉及桥梁检测技术领域。本实用新型包括一种桥梁检测爬行器，包括爬行器本体和移动杆，爬行器本体两侧均包括有内槽，内槽内固定有固定杆、一组上固定筒和一组下固定筒，爬行器本体两侧底部滑动安装有下缓冲杆，固定杆两端均铰接有连接杆，移动杆一端和下缓冲杆固定，移动杆另一端和上缓冲杆固定，下缓冲杆外端固定有冲击板。本实用新型通过在爬行器本体底部设置缓冲机构，提高爬行器本体的防护性。

3、由于桥梁在建成初期路面上还会有许多零碎的砂石未处理，使的爬行器行走在桥梁路面上时会产生颠簸，而现有的爬行器缺乏清扫路面砂石的能力，使的摄像头拍摄的画面不够清晰，同时现有爬行器的摄像头多是裸露在外的，缺乏保护措施，在不使用时容易使表面积灰，长时间容易使摄像头镜片模糊，影响照片质量，同时也会降低摄像头的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种桥梁检测爬行器，其优点是可以将爬行器前端待行走的路面进行清扫和可以在不使用爬行器时将摄像头保护起来的功能。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桥梁检测爬行器，包括爬行器壳体，所述爬行器壳体的内部开设有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有摄像头，所述收纳腔的内部设置有同摄像头配合使用的升降机构，所述爬行器壳体底部的四角均对称转动连接有行走轮，所述行走轮相互远离的一侧设置有清扫机构。

3、采用上述技术方案，通过开启第二电机带动皮带传动轮表面的传动带沿着皮带传动轮的圆柱轨道移动，并使传动带带动皮带传动轮进行不断转动将待行走的路面前端的砂石清扫掉的设置，达到了可以将爬行器前端待行走的路面进行清扫的目的，从而降低了爬行器行走在桥梁路面上时的颠簸，提高拍摄画面的稳定和清晰度；通过开启第一电机带动第二升降杆和第一升降杆可以折叠伸缩，在使用后通过第二升降杆和第一升降杆将摄像头收回爬行器壳体的内部，并关闭防护板可以将摄像头进行保护的设置，达到了可以在不使用爬行器时将摄像头保护起来的功能，从而减少爬行器摄像头的积灰，提高使用寿命。

4、本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括固定安装有在收纳腔内部一侧的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有同爬行器壳体转动连接的正反螺杆，所述正反螺杆表面的两侧均螺纹套接有螺套，所述摄像头的底部固定连接有升降平台，两个所述螺套的表面分别转动连接有同升降平台转动连接的第一升降杆和第二升降杆。

5、采用上述技术方案，可以在不使用爬行器时将摄像头保护起来，从而提高爬行器摄像头的使用寿命。

6、本实用新型进一步设置为：所述清扫机构包括固定安装在爬行器壳体内部两侧的两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮远离第二电机的一侧设置有同爬行器壳体转动连接的第一传动杆，所述第一传动杆的表面固定连接有同第一锥形齿轮啮合的第一齿轮，所述第一传动杆的底部固定连接有同皮带传动轮，所述皮带传动轮的表面和底部均套粘有毛刷。

7、采用上述技术方案，可以将爬行器前端待行走的路面进行清扫提高爬行器拍摄画面的稳定和清晰度。

8、本实用新型进一步设置为：所述爬行器壳体的内部固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有同爬行器壳体转动连接的第二齿轮，所述爬行器壳体内部的两侧还转动连接有两个第二传动杆，两个所述行走轮靠近爬行器壳体的一侧均固定连接有同爬行器壳体转动连接的第三齿轮，两个所述第二传动杆的两端均固定连接有分别同第二齿轮和第三齿轮啮合的第二锥形齿轮。

9、采用上述技术方案，通过开启正反电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二锥形齿轮的啮合带动第二传动杆进行转动，并通过第三齿轮带动行走轮进行转动，从而将爬行器驱动行走。

10、本实用新型进一步设置为：所述收纳腔的顶部滑动连接有防护板。

11、采用上述技术方案，可以对爬行器壳体的顶部进行防护。

12、本实用新型进一步设置为：所述爬行器壳体靠近第一电机的一侧固定安装有同第一电机配合使用的散热网。

13、采用上述技术方案，提高散热效果，同时减少灰尘进入。

14、本实用新型进一步设置为：所述防护板靠近爬行器壳体的一端和爬行器壳体的内部均固定连接有相互磁接的磁铁块。

15、采用上述技术方案，可以在防护板收回爬行器壳体的内部时将防护板固定住。

16、本实用新型进一步设置为：所述防护板顶部的一侧粘接有防滑垫。

17、采用上述技术方案，提高摩擦力，便于移动防护板。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1、通过开启第二电机带动皮带传动轮表面的传动带沿着皮带传动轮的圆柱轨道移动，并使传动带带动皮带传动轮进行不断转动将待行走的路面前端的砂石清扫掉的设置，达到了可以将爬行器前端待行走的路面进行清扫的目的，从而降低了爬行器行走在桥梁路面上时的颠簸，提高拍摄画面的稳定和清晰度；

20、2、通过开启第一电机带动第二升降杆和第一升降杆可以折叠伸缩，在使用后通过第二升降杆和第一升降杆将摄像头收回爬行器壳体的内部，并关闭防护板可以将摄像头进行保护的设置，达到了可以在不使用爬行器时将摄像头保护起来的功能，从而减少爬行器摄像头的积灰，提高使用寿命。

技术特征：

1.一种桥梁检测爬行器，包括爬行器壳体(1)，其特征在于：所述爬行器壳体(1)的内部开设有收纳腔(2)，所述收纳腔(2)的内部设置有摄像头(3)，所述收纳腔(2)的内部设置有同摄像头(3)配合使用的升降机构，所述爬行器壳体(1)底部的四角均对称转动连接有行走轮(4)，所述行走轮(4)相互远离的一侧设置有清扫机构。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述升降机构包括固定安装有在收纳腔(2)内部一侧的第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有同爬行器壳体(1)转动连接的正反螺杆(6)，所述正反螺杆(6)表面的两侧均螺纹套接有螺套(7)，所述摄像头(3)的底部固定连接有升降平台(10)，两个所述螺套(7)的表面分别转动连接有同升降平台(10)转动连接的第一升降杆(8)和第二升降杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述清扫机构包括固定安装在爬行器壳体(1)内部两侧的两个第二电机(11)，两个所述第二电机(11)的输出端均固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)远离第二电机(11)的一侧设置有同爬行器壳体(1)转动连接的第一传动杆(14)，所述第一传动杆(14)的表面固定连接有同第一锥形齿轮(12)啮合的第一齿轮(13)，所述第一传动杆(14)的底部固定连接有同皮带传动轮(15)，所述皮带传动轮(15)的表面和底部均套粘有毛刷(16)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述爬行器壳体(1)的内部固定安装有正反电机(17)，所述正反电机(17)的输出端固定连接有同爬行器壳体(1)转动连接的第二齿轮(18)，所述爬行器壳体(1)内部的两侧还转动连接有两个第二传动杆(19)，两个所述行走轮(4)靠近爬行器壳体(1)的一侧均固定连接有同爬行器壳体(1)转动连接的第三齿轮(21)，两个所述第二传动杆(19)的两端均固定连接有分别同第二齿轮(18)和第三齿轮(21)啮合的第二锥形齿轮(20)。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述收纳腔(2)的顶部滑动连接有防护板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述爬行器壳体(1)靠近第一电机(5)的一侧固定安装有同第一电机(5)配合使用的散热网(24)。

7.根据权利要求5所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述防护板(22)靠近爬行器壳体(1)的一端和爬行器壳体(1)的内部均固定连接有相互磁接的磁铁块(23)。

8.根据权利要求5所述的一种桥梁检测爬行器，其特征在于：所述防护板(22)顶部的一侧粘接有防滑垫(25)。

技术总结
本技术公开了一种桥梁检测爬行器，应用于桥梁检测技术领域，本技术通过开启第二电机带动皮带传动轮表面的传动带沿着皮带传动轮的圆柱轨道移动，并使传动带带动皮带传动轮进行不断转动将待行走的路面前端的砂石清扫掉的设置，达到了可以将爬行器前端待行走的路面进行清扫的目的，从而降低了爬行器行走在桥梁路面上时的颠簸，提高拍摄画面的稳定和清晰度；通过开启第一电机带动第二升降杆和第一升降杆可以折叠伸缩，在使用后通过第二升降杆和第一升降杆将摄像头收回爬行器壳体的内部，并关闭防护板可以将摄像头进行保护的设置，达到了可以在不使用爬行器时将摄像头保护起来的功能，从而减少爬行器摄像头的积灰，提高使用寿命。

技术研发人员：牛海鸥,李峰,朱学武,马兵来
受保护的技术使用者：安徽立质工程试验检测有限公司
技术研发日：20230203
技术公布日：2024/1/12