一种轨道板清洁车的制作方法

本技术属于高铁轨道板养护，尤其涉及一种轨道板清洁车。

背景技术：

1、超声波检测法是轨道板及其下部结构检测的有效手段，由于其一定程度上能够降低轨道板内钢筋结构的干扰，相比地质雷达等检测手段有比较优势；另外，由于超声波使用了极高频率的弹性波作为震源，相比地震勘探和冲击回波等一类弹性波或振动测试方法具有更高的分辨率。

2、换能器耦合效果直接影响超声波检测的效能，虽然高铁轨道板为预制件，出厂时表面光洁，但在现场施工或运营中会粘结附着有少量混凝土残渍、施工用胶残余和泥沙等等。类似的粘结物使用扫把难以清除，由于高铁轨道板板面使用大力金属刨子或钢丝刷清洁，容易给轨道板带来伤损，通常人工使用铲刀沿换能器移动测线小心铲除，再用扫把扫去铲除物并进行收集。这种作业方式效率很低，尤其是在运营高铁可供上线检测的时间有限时，往往在时间上非常被动，急需有效手段辅助超声波检测前的轨道板板面清洁。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种轨道板清洁车，通过将行进、铲除、吸尘功能融为一体，实现清洁车连续、稳定前行作业，为轨道板的同步跟进超声连续检测提供了良好条件。

2、为此，本实用新型提供的轨道板清洁车，包括移动小车、设置在移动小车上且与轨道板贴合的铲刀、带动所述铲刀前后来回移动以将轨道板上的杂物铲下的驱动组件以及将铲下的杂物实时收纳的吸尘组件，所述铲刀的前端呈锯齿状，所述铲刀上还固定有产生水平震动和/或垂向震动的震动马达组件。

3、具体的，所述驱动组件包括曲柄连杆机构和驱动电机，所述驱动电机与所述曲柄连杆机构的输入端传动连接，所述铲刀的刀柄通过球铰与所述曲柄连杆机构的输出端传动连接。

4、具体的，所述曲柄连杆机构包括顺次连接的曲柄、连杆和滑动件，所述移动小车上固定设有导向块，所述导向块上设有滑移通道，所述滑动件与所述滑移通道滑动装配，所述铲刀的刀柄通过球铰与所述滑动件连接，所述驱动电机用来驱动所述曲柄转动。

5、具体的，所述吸尘组件包括设置在所述铲刀前端的吸嘴以及通过吸尘管与所述吸嘴连接的吸尘器。

6、具体的，所述铲刀前后来回移动幅度为2-10cm。

7、具体的，所述铲刀通过配重或调压弹簧压紧贴合在所述轨道板上。

8、具体的，所述移动小车的尾端还通过牵引绳连接有超声检测系统，所述超声检测系统包括超声波收发换能器以及通过导线与所述超声波收发换能器连接的超声检测仪器。

9、具体的，所述移动小车的尾端还设有向所述轨道板喷洒耦合液的喷洒组件。

10、具体的，所述移动小车的尾端还配置有测距轮，所述测距轮配置有为超声检测仪器提供距离触发信号的光电编码器。

11、与现有技术相比，本实用新型至少一个实施例具有如下有益效果：

12、铲刀设为锯齿状，减小单次铲击面积，保证了铲刀口单次铲击不洁物的力度，铲刀上固定有高频震动马达，铲刀作业中同步产生水平和/或者垂向高频震动，其中水平震动具有切割功能，便于清洁黏胶等不洁物，垂向震动便于清洁固结水泥等杂物。

13、综上，整个清洁车将行进、铲除、吸尘能融为一体，同时结合铲刀上的震动功能，清洁能力大大增强，实现清洁车连续、稳定前行作业，为轨道板的同步跟进超声连续检测提供了良好条件。

技术特征：

1.一种轨道板清洁车，其特征在于：包括移动小车(1)、设置在移动小车(1)上且与轨道板(2)贴合的铲刀(3)、带动所述铲刀(3)前后来回移动以将轨道板(2)上的杂物铲下的驱动组件(4)以及将铲下的杂物实时收纳的吸尘组件(5)，所述铲刀(3)的前端呈锯齿状，所述铲刀(3)上还固定有产生水平震动和/或垂向震动的震动马达组件(6)。

2.根据权利要求1所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述驱动组件(4)包括曲柄连杆机构和驱动电机(401)，所述驱动电机(401)与所述曲柄连杆机构的输入端传动连接，所述铲刀(3)的刀柄通过球铰(7)与所述曲柄连杆机构的输出端传动连接，所述球铰(7)为一鱼眼轴承。

3.根据权利要求2所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述铲刀(3)通过配重或调压弹簧压紧贴合在所述轨道板(2)上。

4.根据权利要求2所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括顺次连接的曲柄(402)、连杆(403)和滑动件(404)，所述移动小车(1)上固定设有导向块(405)，所述导向块(405)上设有滑移通道，所述滑动件(404)与所述滑移通道滑动装配，所述铲刀(3)的刀柄通过球铰(7)与所述滑动件(404)连接，所述驱动电机(401)用来驱动所述曲柄(402)转动。

5.根据权利要求2所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述吸尘组件(5)包括设置在所述铲刀(3)前端的吸嘴(501)以及通过吸尘管(502)与所述吸嘴(501)连通的吸尘器(503)。

6.根据权利要求1所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述铲刀(3)前后来回移动幅度为2-10cm。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述移动小车(1)的尾端还通过牵引绳(9)连接有超声检测系统，所述超声检测系统包括超声波收发换能器(10)以及通过导线与所述超声波收发换能器(10)连接的超声检测仪器(11)。

8.根据权利要求7所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述移动小车(1)的尾端还设有向所述轨道板(2)喷洒耦合液的喷洒组件(8)。

9.根据权利要求7所述的轨道板清洁车，其特征在于：所述移动小车(1)的尾端还配置有测距轮(12)，所述测距轮(12)配置有为超声检测仪器(11)提供距离触发信号的光电编码器。

技术总结
本技术公开了一种轨道板清洁车，包括移动小车、设置在移动小车上且与轨道板贴合的铲刀、带动所述铲刀前后来回移动以将轨道板上的杂物铲下的驱动组件以及将铲下的杂物实时收纳的吸尘组件，所述铲刀的前端呈锯齿状，所述铲刀上还固定有产生水平震动和/或垂向震动的震动马达组件。本申请将行进、铲除、吸尘功能融为一体，实现清洁车连续、稳定前行作业，为轨道板的同步跟进超声连续检测提供了良好条件。

技术研发人员：朱德兵,余志武,项诸宝,李群明,沈国键
受保护的技术使用者：高速铁路建造技术国家工程研究中心
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/13