核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板的制作方法

本技术涉及核电站隧洞清理，尤其涉及一种核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板。

背景技术：

1、海底取水隧洞在长期使用后，隧洞内壁会生长出大量的海生物，海生物经清理成堆后，部分会堆积在圆弧洞壁上，等待进一步彻底清理，因堆积量大，底部清理不彻底，底部结构为圆弧状，这对隧洞壁面的海生物清理带来了更高的清理困难。同时，因隧洞壁建设中预埋钢筋件的露出，隧洞内进入的石块、海生物粘结，使得底部洞壁表面情况更为复杂，对清理装置的硬物避让、自我保护性能的要求也更高。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种浮动刮板，包括并列设置的固定架、第一弹性复位件、浮动架和摆动架，所述固定架上固定有竖向设置的导向轴，所述浮动架可在所述导向轴上进行上下浮动，所述浮动架与所述固定架之间通过竖向设置的所述第一弹性复位件相连接，所述浮动架和所述摆动架通过铰接组件进行铰接；

3、所述固定架固定连接于主机设备，所述第一弹性复位件对所述浮动架施加预压力，使得所述浮动架相对于所述固定架被恒力推向底部行程尽头。

4、优选地，所述浮动架设有横向设置的限位杆，所述限位杆穿过所述摆动架上的通孔并通过螺母限制所述摆动架在限定角度内摆动；

5、所述浮动架和所述摆动架之间设有横向设置的第二弹性复位件，所述第二弹性复位件将所述摆动架推向极限角度。

6、优选地，所述浮动架和摆动架之间还设有开关传感器，当所述摆动架受到的外力矩超过所述第二弹性复位件产生的力矩而发生摆动时，触发所述开关传感器发出接触信号。

7、优选地，所述固定架设有第一固定套，所述第一固定套套设于所述导向轴并与所述导向轴固定连接；所述浮动架设有两个导向衬套，两个所述导向衬套分别套设于所述导向轴的两端并与所述导向轴间隙配合。

8、优选地，两个所述导向衬套的外端面还设有用于固定和密封所述导向衬套的端盖。

9、优选地，所述第一弹性复位件的一端与所述固定架通过第一铰轴进行铰接，所述第一弹性复位件的另一端与所述浮动架通过第二铰轴进行铰接。

10、优选地，所述铰接组件包括第二固定套、第三固定套和销轴，所述第二固定套与所述浮动架固定连接，所述第三固定套与所述摆动架固定连接，所述销轴穿插于所述第二固定套和所述第三固定套。

11、优选地，所述摆动架底部设有刮刀，所述刮刀贴合于隧洞洞壁表面，所述刮刀可拆卸连接于所述摆动架。

12、优选地，所述摆动架背向所述浮动架的一侧设有移动轮。

13、本实用新型还构造了一种核电站隧洞海生物清理装置，包括若干个上述任一项所述的浮动刮板，若干个所述浮动刮板并排设置且贴合于隧洞洞壁表面。

14、实施本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可自动对洞壁进行恒力预压，保证浮动刮板与隧洞内壁具有高贴合度，对隧洞圆弧内壁堆积的海生物可进行一次性高效清理。

技术特征：

1.一种浮动刮板，其特征在于，包括并列设置的固定架(11)、第一弹性复位件(12)、浮动架(13)和摆动架(14)，所述固定架(11)上固定有竖向设置的导向轴(111)，所述浮动架(13)可在所述导向轴(111)上进行上下浮动，所述浮动架(13)与所述固定架(11)之间通过竖向设置的所述第一弹性复位件(12)相连接，所述浮动架(13)和所述摆动架(14)通过铰接组件进行铰接；

2.根据权利要求1所述的浮动刮板，其特征在于，所述浮动架(13)设有横向设置的限位杆(15)，所述限位杆(15)穿过所述摆动架(14)上的通孔并通过螺母限制所述摆动架(14)在限定角度内摆动；

3.根据权利要求2所述的浮动刮板，其特征在于，所述浮动架(13)和摆动架(14)之间还设有开关传感器(17)，当所述摆动架(14)受到的外力矩超过所述第二弹性复位件(16)产生的力矩而发生摆动时，触发所述开关传感器(17)发出接触信号。

4.根据权利要求1所述的浮动刮板，其特征在于，所述固定架(11)设有第一固定套(112)，所述第一固定套(112)套设于所述导向轴(111)并与所述导向轴(111)固定连接；所述浮动架(13)设有两个导向衬套(131)，两个所述导向衬套(131)分别套设于所述导向轴(111)的两端并与所述导向轴(111)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的浮动刮板，其特征在于，两个所述导向衬套(131)的外端面还设有用于固定和密封所述导向衬套(131)的端盖(132)。

6.根据权利要求1所述的浮动刮板，其特征在于，所述第一弹性复位件(12)的一端与所述固定架(11)通过第一铰轴(121)进行铰接，所述第一弹性复位件(12)的另一端与所述浮动架(13)通过第二铰轴(122)进行铰接。

7.根据权利要求1所述的浮动刮板，其特征在于，所述铰接组件包括第二固定套(181)、第三固定套(182)和销轴(183)，所述第二固定套(181)与所述浮动架(13)固定连接，所述第三固定套(182)与所述摆动架(14)固定连接，所述销轴(183)穿插于所述第二固定套(181)和所述第三固定套(182)。

8.根据权利要求1所述的浮动刮板，其特征在于，所述摆动架(14)底部设有刮刀(141)，所述刮刀(141)贴合于隧洞洞壁表面，所述刮刀(141)可拆卸连接于所述摆动架(14)。

9.根据权利要求1所述的浮动刮板，其特征在于，所述摆动架(14)背向所述浮动架(13)的一侧设有移动轮(142)。

10.一种核电站隧洞海生物清理装置，其特征在于，包括若干个权利要求1至9任一项所述的浮动刮板，若干个所述浮动刮板并排设置且贴合于隧洞洞壁表面。

技术总结
本技术公开一种核电站隧洞海生物清理装置及其浮动刮板，包括并列设置的固定架、第一弹性复位件、浮动架和摆动架，固定架上固定有竖向设置的导向轴，浮动架可在导向轴上进行上下浮动，浮动架与固定架之间通过竖向设置的第一弹性复位件相连接，浮动架和摆动架通过铰接组件进行铰接；固定架固定连接于主机设备，第一弹性复位件对浮动架施加预压力，使得浮动架相对于固定架被恒力推向底部行程尽头。本技术可自动对洞壁进行恒力预压，保证浮动刮板与隧洞内壁具有高贴合度，对隧洞圆弧内壁堆积的海生物可进行一次性高效清理。

技术研发人员：王海,刘帅,王国河,华朝旭,余冰,毛冰滟,杨俊清,彭美增,李科,李海阳,常凯
受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15