一种自动驾驶扫地车的制作方法

本技术涉及清洁车，特别涉及一种自动驾驶扫地车。

背景技术：

1、在对城市道路、校园、小区、厂区等公共场所的清扫作业时，一般需要人工使用扫帚去进行清扫，随着城市的发展，环卫工作量越来越大，人工使用扫帚清扫道路的方式逐渐被扫地车代替，扫地车具有驾驶室，操作人员坐到驾驶室内并驾驶扫地车对道路进行清扫。

2、然而，现有的道路扫地车需要驾驶员全程去操作，从而，导致人力成本增加，自动化程度低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动驾驶扫地车，能够实现扫地车的自动驾驶，节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。

2、根据本实用新型实施例的一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，设置在所述车身，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述激光雷达用于检测车辆或行人等障碍物的感知、高精度地图的测绘和定位，所述控制器用于控制所述线控底盘动作；清扫装置，设置在所述线控底盘底部，包括地刷组件和吸尘组件，所述地刷组件包括第一地刷、驱动所述第一地刷转动的第一电机，所述吸尘组件包括吸尘头、吸尘风机和收集箱，所述吸尘头设置在所述线控底盘底部中间位置，所述吸尘风机和所述收集箱设置在所述车身内部，所述吸尘头用于吸走所述第一地刷扫起的灰尘和垃圾。

3、根据本实用新型实施例的一种自动驾驶扫地车，至少具有如下有益效果：

4、1.本实用新型通过设置车身和设置在车身的自动驾驶装置，自动驾驶装置包括线控底盘、激光雷达和控制器，激光雷达可以对周边环境中的车辆或行人等障碍物进行检测，而且，激光雷达还可以对高精度地图进行测绘和定位，激光雷达将检测到的信息传递到控制器，控制器根据信息对线控底盘进行控制，使线控底盘能够自动进行线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂等动作，从而，能够实现扫地车的自动驾驶，节省人力成本。

5、2.本实用新型通过设置清扫装置，清扫装置包括地刷组件和吸尘组件，扫地车工作时，扫地车自动行驶，扫地车行驶过程中，第一电机驱动第一地刷转动，第一地刷对地面的灰尘和垃圾进行清扫，同时，吸尘风机开启，吸尘头将第一地刷清扫的灰尘和垃圾吸到收集箱内，从而，能够实现自动清扫，节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述自动驾驶装置还包括远程控制系统，所述远程控制系统与所述控制器连接，所述远程控制系统设置在所述线控底盘。

7、有益的是：通过设置远程控制系统，用户可以通过遥控器或者手机端将信号传输到远程控制系统，远程控制系统将信号传输到控制器中，控制器根据接收到的信号对线控底盘进行控制，从而，能够实现用户端对扫地车的远程控制，提高用户的便利性。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述清扫装置还包括降尘组件，所述降尘组件包括喷头、水箱、设置在所述水箱内的水泵、连接所述水泵和所述喷头的水管，所述水箱设置在所述车身内部，所述喷头设置在所述线控底盘的前侧，所述喷头用于喷出雾状水。

9、有益的是：通过设置降尘组件，水泵将水箱内的水通过水管抽到喷头，喷头向扫地车前进方向喷出雾状水，雾状水飘洒在扫地车的前方位置，从而，防止第一地刷在扫地过程中将灰尘扬起。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述降尘组件还包括喷雾炮头，所述喷雾炮头设置在所述车身顶部，所述喷雾炮头与所述水箱之间通过所述水管连通。

11、有益的是：通过设置喷雾炮头，喷雾炮头可以喷出大量雾状水，喷雾炮头喷出的雾状水洒向扫地车后方，从而，能够对周边环境进行降尘处理，提高设备的多样性。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述喷雾炮头与所述车身之间设置有支架和气缸，所述支架设置所述车身顶部，所述喷雾炮头两侧分别与所述支架两侧铰接，所述气缸一端与所述支架铰接，所述气缸另一端与所述喷雾炮头铰接，所述气缸驱动所述喷雾炮头绕所述支架转动。

13、有益的是：通过设置支架和气缸，支架可以支撑喷雾炮头，气缸可以带动喷雾炮头转动一定的角度，从而，能够调整喷雾炮头的喷雾高度，使得喷雾炮头喷出的水雾能够喷至需要的高度，提高喷雾炮头的喷雾范围。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述车身顶部设置有旋转底座，所述支架设置在所述旋转底座。

15、有益的是：通过设置旋转底座，旋转底座可以带动支架转动，从而，能够调整喷雾炮头在水平方向的朝向，带动喷雾炮头旋转到所需喷雾的位置，扩大喷雾炮头的喷雾范围。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述第一地刷与所述线控底盘之间设置有升降臂，所述升降臂驱动所述第一地刷升起或下降。

17、有益的是：通过设置升降臂，升降臂可以驱动第一地刷升起或下降，当需要对地面进行清扫时，升降臂驱动第一地刷下降，使第一地刷与地面抵接，当不需要对地面进行清扫时，升降臂驱动第一地刷升起一定高度，避免扫地车在行驶过程中第一地刷与地面发生摩擦，从而，能够减少第一地刷的磨损，延长第一地刷的使用寿命。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述第一地刷包括刷座和刷盘，所述刷座设置在所述升降臂，所述第一电机设置在所述刷座，所述第一电机驱动所述刷盘转动。

19、有益的是：通过设置刷座和刷盘，刷座可以对第一电机进行支撑，刷盘连接在第一电机的输出端，第一电机驱动刷盘转动，从而，便于对刷盘进行更换。

20、根据本实用新型的一些实施例，所述地刷组件还包括伸展臂、设置在所述伸展臂的第二地刷、驱动所述第二地刷转动的第二电机，所述伸展臂设置在所述线控底盘，所述第二地刷位于所述线控底盘两侧，所述伸展臂驱动所述第二地刷伸展或收拢。

21、有益的是：通过设置伸展臂、第二地刷和第二电机，工作时，伸展臂驱动第二地刷向线控底盘两侧伸展，接着，第二电机驱动第二地刷转动，第二地刷将垃圾向第一地刷聚拢，第一地刷再将垃圾扫到吸尘头下方，吸尘头将垃圾吸到收集箱中，从而，能够扩大清扫范围，而且，当停止清扫时，伸展臂驱动第二地刷向线控底盘收拢，可以减少整体占用空间。

22、根据本实用新型的一些实施例，所述线控底盘底部设置有挡条，所述挡条用于阻挡所述第一地刷清扫的垃圾。

23、有益的是：通过设置挡条，挡条可以阻挡第一地刷清扫过来的垃圾，扫地车在行驶时，使吸尘头来不及吸走的垃圾继续随着扫地车移动，防止垃圾遗漏，提高清扫效果。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动驾驶扫地车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述自动驾驶装置(110)还包括远程控制系统(230)，所述远程控制系统(230)与所述控制器(140)连接，所述远程控制系统(230)设置在所述线控底盘(120)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述清扫装置(150)还包括降尘组件(240)，所述降尘组件(240)包括喷头(250)、水箱(260)、设置在所述水箱(260)内的水泵(270)、连接所述水泵(270)和所述喷头(250)的水管(280)，所述水箱(260)设置在所述车身(100)内部，所述喷头(250)设置在所述线控底盘(120)的前侧，所述喷头(250)用于喷出雾状水。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述降尘组件(240)还包括喷雾炮头(290)，所述喷雾炮头(290)设置在所述车身(100)顶部，所述喷雾炮头(290)与所述水箱(260)之间通过所述水管(280)连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述喷雾炮头(290)与所述车身(100)之间设置有支架(300)和气缸(310)，所述支架(300)设置所述车身(100)顶部，所述喷雾炮头(290)两侧分别与所述支架(300)两侧铰接，所述气缸(310)一端与所述支架(300)铰接，所述气缸(310)另一端与所述喷雾炮头(290)铰接，所述气缸(310)驱动所述喷雾炮头(290)绕所述支架(300)转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述车身(100)顶部设置有旋转底座(320)，所述支架(300)设置在所述旋转底座(320)。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述第一地刷(180)与所述线控底盘(120)之间设置有升降臂(330)，所述升降臂(330)驱动所述第一地刷(180)升起或下降。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述第一地刷(180)包括刷座(340)和刷盘(350)，所述刷座(340)设置在所述升降臂(330)，所述第一电机(190)设置在所述刷座(340)，所述第一电机(190)驱动所述刷盘(350)转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述地刷组件(160)还包括伸展臂(360)、设置在所述伸展臂(360)的第二地刷(370)、驱动所述第二地刷(370)转动的第二电机(380)，所述伸展臂(360)设置在所述线控底盘(120)，所述第二地刷(370)位于所述线控底盘(120)两侧，所述伸展臂(360)驱动所述第二地刷(370)伸展或收拢。

10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶扫地车，其特征在于，所述线控底盘(120)底部设置有挡条(390)，所述挡条(390)用于阻挡所述第一地刷(180)清扫的垃圾。

技术总结
本技术公开了一种自动驾驶扫地车，包括：车身；自动驾驶装置，包括线控底盘、激光雷达和控制器，所述线控底盘设置在所述车身底部，所述激光雷达设置在所述车身顶部，所述控制器设置在所述线控底盘上，所述控制器分别与所述线控底盘和所述激光雷达连接，所述控制器用于控制所述线控底盘动作；清扫装置，设置在所述线控底盘底部，包括地刷组件和吸尘组件，所述地刷组件包括第一地刷、驱动所述第一地刷转动的第一电机，所述吸尘组件包括吸尘头、吸尘风机和收集箱，所述吸尘头设置在所述线控底盘底部中间位置，所述吸尘风机和所述收集箱设置在所述车身内部。本技术能够节省劳动成本，提高工作效率，提高自动化程度。

技术研发人员：赖斯楷,叶少强
受保护的技术使用者：智华（广东）智能网联研究院有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15