本技术涉及一种沙滩垃圾清洁车，特别涉及一种往复震动式沙滩垃圾清洁车。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢外出去海边沙滩游玩，沙滩垃圾污染也日益严重，传统的清洁方式主要为人工捡拾，这种方式对于清洁人员来说不仅劳动强度大、清洁效率低，而且对于部分被沙滩掩埋的垃圾不易被发现、清理，严重影响沙滩质量，不利于游客的游玩，且有一定的安全隐患。
2、专利文献cn213625424u公开了一种沙滩垃圾清洁车，包括清洁车的车体、进沙机构、筛分机构、收集机构和平整机构，通过进沙机构将沙子输送到车体内部，筛分机构将沙子中的垃圾筛出，收集机构对筛出的垃圾进行收集，平整机构将沙滩铺平。
3、上述沙滩垃圾清洁车通过平面式的筛网向后输送垃圾，并通过对筛网施加振动力来实现沙子和垃圾的筛分，由于筛网的入口在下，出口在上，在输送垃圾的过程中，筛网上方的垃圾会受到振动力而向下方抖落，容易造成部分垃圾长时间在筛网上振动而无法输送至后方的垃圾斗内，对垃圾的处理方式有待改进。
技术实现思路
1、鉴以此，本实用新型提供了一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，通过前后往复运动式的筛分，大大提高筛分效率，同时阶梯式的筛网能够更好地将垃圾送入垃圾斗中，防止垃圾从进沙口处向外滚落。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、本实用新型提供了一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，包括清洁车的车体和设置在车体尾部的垃圾斗，所述车体内设有呈阶梯式的筛网，所述筛网的前端两侧分别设有主摆臂，所述筛网的后端两侧分别设有副摆臂，所述筛网分别通过主摆臂和副摆臂与所述车体的内壁铰接，两侧的所述主摆臂之间通过连接架相互连接，所述车体顶部设有带动所述筛网前后往复震动的驱动组件，所述驱动组件与所述连接架连接。
4、优选的，所述驱动组件包括设在车体顶部的驱动电机，所述驱动电机的后方设有主转轴，所述主转轴通过支撑座与所述车体顶部连接，所述主转轴与所述支撑座的内壁转动连接，所述驱动电机通过传动组件带动所述主转轴转动，所述主转轴的两端分别连接有偏心轴，所述偏心轴的底端分别于所述连接架铰接。
5、优选的，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述从动轮套接在所述主转轴上，所述主动轮通过链条与所述从动轮连接。
6、优选的，所述车体的前端设有进沙口。
7、优选的，所述垃圾斗上下贯通，所述垃圾斗通过连接部件与所述车体铰接，所述车体安装有带动所述垃圾斗向上提升的提升机构，所述垃圾斗的底部设有密封挡板，所述密封挡板的一端通过铰链与所述垃圾斗的底部铰接，所述垃圾斗外侧设置有带动所述密封挡板向外翻转的开合机构。
8、优选的，所述连接部件包括主连接杆和连接轴，所述主连接杆设在所述垃圾斗的两侧，所述主连接杆的一端与所述垃圾斗的侧壁铰接，另一端与所述车体的侧壁铰接，所述主连接杆之间通过所述连接轴连接，所述提升机构与所述连接轴连接。
9、优选的，所述提升机构包括第一液压杆，所述车体尾部两侧设有所述第一液压杆，所述第一液压杆的末端与所述车体铰接，所述第一液压杆的伸缩端与所述连接轴铰接。
10、优选的，所述连接部件还包括副连接杆，所述副连接杆设在所述垃圾斗的两侧，所述副连接杆的一端与所述垃圾斗的侧壁铰接，另一端与所述车体的侧壁铰接。
11、优选的，所述开合机构包括第二液压杆，所述密封挡板远离所述铰链的底部两侧分别设有连接座，所述垃圾斗的两侧设有所述第二液压杆，所述第二液压杆的末端与所述垃圾斗固定连接，所述第二液压杆的伸缩端与所述连接座铰接。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、本实用新型提供了一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，阶梯式的筛网结构在对沙子进行筛分时能够更好地将垃圾留在筛网上，防止垃圾从进沙口处向外滚落，通过驱动组件带动主摆臂前后摆动，从而带动筛网和副摆臂同步前后摆动，实现筛网前后的往复震动，提高沙子的过滤效果，同时能够带动垃圾层层向后跃进，直至垃圾进入到后方的垃圾斗中，实现对垃圾的收集。相较于输送带式的转动，前后往复运动式的筛分更彻底，相当于将沙子放置在筛盘上，通过机械不停前后震动筛分，使沙滩与垃圾分离更彻底，筛分更干净。
1.一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，包括清洁车的车体和设置在车体尾部的垃圾斗，其特征在于，所述车体内设有呈阶梯式的筛网，所述筛网的前端两侧分别设有主摆臂，所述筛网的后端两侧分别设有副摆臂，所述筛网分别通过主摆臂和副摆臂与所述车体的内壁铰接，两侧的所述主摆臂之间通过连接架相互连接，所述车体顶部设有带动所述筛网前后往复震动的驱动组件，所述驱动组件与所述连接架连接。
2.根据权利要求1所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述驱动组件包括设在车体顶部的驱动电机，所述驱动电机的后方设有主转轴，所述主转轴通过支撑座与所述车体顶部连接，所述主转轴与所述支撑座的内壁转动连接，所述驱动电机通过传动组件带动所述主转轴转动，所述主转轴的两端分别连接有偏心轴，所述偏心轴的底端分别于所述连接架铰接。
3.根据权利要求2所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述传动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述从动轮套接在所述主转轴上，所述主动轮通过链条与所述从动轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述车体的前端设有进沙口。
5.根据权利要求1所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾斗上下贯通，所述垃圾斗通过连接部件与所述车体铰接，所述车体安装有带动所述垃圾斗向上提升的提升机构，所述垃圾斗的底部设有密封挡板，所述密封挡板的一端通过铰链与所述垃圾斗的底部铰接，所述垃圾斗外侧设置有带动所述密封挡板向外翻转的开合机构。
6.根据权利要求5所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述连接部件包括主连接杆和连接轴，所述主连接杆设在所述垃圾斗的两侧，所述主连接杆的一端与所述垃圾斗的侧壁铰接，另一端与所述车体的侧壁铰接，所述主连接杆之间通过所述连接轴连接，所述提升机构与所述连接轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述提升机构包括第一液压杆，所述车体尾部两侧设有所述第一液压杆，所述第一液压杆的末端与所述车体铰接，所述第一液压杆的伸缩端与所述连接轴铰接。
8.根据权利要求6所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述连接部件还包括副连接杆，所述副连接杆设在所述垃圾斗的两侧，所述副连接杆的一端与所述垃圾斗的侧壁铰接，另一端与所述车体的侧壁铰接。
9.根据权利要求5所述的一种往复震动式沙滩垃圾清洁车，其特征在于，所述开合机构包括第二液压杆，所述密封挡板远离所述铰链的底部两侧分别设有连接座，所述垃圾斗的两侧设有所述第二液压杆，所述第二液压杆的末端与所述垃圾斗固定连接，所述第二液压杆的伸缩端与所述连接座铰接。