一种用于钢箱梁U肋检测的悬吊行走机构的制作方法

本技术涉及钢箱梁u肋检测，尤其涉及一种用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构。

背景技术：

1、钢箱梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。钢箱梁由顶板、底板、腹板、和横隔板、纵隔板及u肋等通过全焊接的方式连接而成。因其轻质高强、整体性好等优点而被广泛应用于斜拉桥、悬索桥、连续桥梁中。随着桥梁工程行业的不断发展，经常作为大跨径桥梁的主梁出现在桥梁建设中。钢箱梁在使用过程中伴随着环境的侵蚀和各类荷载反复作用而出现的涂层劣化、钢板腐蚀、疲劳开裂等病害问题。这些问题如不及时解决，将会引发桥梁构件失效，严重时将造成桥梁倒塌的危险。

2、现有技术中，当在钢箱梁内设置导轨，通过悬吊机器人带动检测机构对u肋进行检测时，悬吊机器人的行走平稳性较差，当机械臂转动时，容易使悬吊机器人产生晃动，影响对u肋的检测。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，解决悬吊机器人的行走平稳性较差，当机械臂转动时，容易使悬吊机器人产生晃动，影响对u肋的检测的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，包括有驱动组件、从动组件和安装架；所述驱动组件和从动组件设置在所述安装架上，用于带动所述安装架沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述驱动组件围合在内侧导轨下部，所述从动组件围合在外侧导轨下部。

3、优选的，所述驱动组件和从动组件均设置有两个，两个所述驱动组件前后设置两个所述从动组件前后设置。

4、优选的，所述驱动组件包括有驱动架、驱动件和多对竖向排列设置的驱动轮，所述驱动架设置在所述安装架的内侧上端，所述驱动轮设置在所述驱动架上，多对所述驱动轮围合在内侧导轨的下部，所述驱动件与一所述驱动轮连接；所述从动组件包括有从动架和多对竖向排列设置的从动轮，所述从动架与安装架连接，所述从动轮设置在所述从动架上，多对所述从动轮围合在所述外侧导轨的下部。

5、优选的，所述从动组件还包括有调节件，所述调节件包括有横向设置的连接杆和竖向设置的支撑杆，所述连接杆的内端转动连接在所述安装架的下部，所述连接杆的外端连接所述支撑杆的下端，所述从动架设置在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的高度与所述安装架的高度适配。

6、优选的，所述悬吊行走机构还包括有导向组件，所述导向组件对应设置在所述驱动组件或从动组件上，所述导向组件包括有竖向设置的两对导轮，一对所述导轮设置在所述驱动组件或从动组件的前部，另一对所述导轮设置在所述驱动组件或从动组件的后部。

7、优选的，所述安装架还包括有升降调节组件，所述升降调节组件用于设置机械臂，并调节所述机械臂的上下位置。

8、优选的，所述升降调节组件包括有固定架、升降架、调节动力件、调节螺杆、调节滑块，所述固定架设置在所述安装架上，所述调节螺杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述安装架转动连接，所述调节滑块螺接在所述调节螺杆上，所述调节动力件的输出轴与所述调节螺杆连接，所述升降架与所述调节滑块连接。

9、优选的，所述固定架包括有竖向设置的两对固定支腿、一对所述固定支腿之间设置的固定梁，所述固定梁中心位置的上侧设置有固定板，所述调节螺杆的上端与所述固定板转动连接，所述调节螺杆的下部与所述安装底框转动连接，所述调节螺杆的下端贯穿所述安装底框，与所述调节动力件的输出轴连接。

10、优选的，所述安装架包括有安装导柱，所述安装导柱上设置有直线轴承，所述直线轴承可相对于所述安装导柱竖向移动，所述升降架的四角延伸出有升降板，所述升降板分别与对应的所述直线轴承固定连接。

11、优选的，所述调节滑块向内延伸出有延伸板，所述延伸板连接在所述升降架的中部。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型中驱动组件和从动组件分别围合在内侧导轨和外侧导轨下部，带动安装架在导轨上行走，能够提高悬吊行走机构行走的平稳性；安装架能够给机械臂提供稳定的固定力，当机械臂转动时，能够避免悬吊行走机构的晃动，避免由于悬吊行走机构的晃动而使得对应u肋的位置不精确而影响对u肋的检测。

技术特征：

1.一种用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，包括有驱动组件、从动组件和安装架；所述驱动组件和从动组件设置在所述安装架上，用于带动所述安装架沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述驱动组件围合在内侧导轨下部，所述从动组件围合在外侧导轨下部。

2.根据权利要求1所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述驱动组件和从动组件均设置有两个，两个所述驱动组件前后设置两个所述从动组件前后设置。

3.根据权利要求2所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动架、驱动件和多对竖向排列设置的驱动轮，所述驱动架设置在所述安装架的内侧上端，所述驱动轮设置在所述驱动架上，多对所述驱动轮围合在内侧导轨的下部，所述驱动件与一所述驱动轮连接；所述从动组件包括有从动架和多对竖向排列设置的从动轮，所述从动架与安装架连接，所述从动轮设置在所述从动架上，多对所述从动轮围合在所述外侧导轨的下部。

4.根据权利要求3所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述从动组件还包括有调节件，所述调节件包括有横向设置的连接杆和竖向设置的支撑杆，所述连接杆的内端转动连接在所述安装架的下部，所述连接杆的外端连接所述支撑杆的下端，所述从动架设置在所述支撑杆的上端，所述支撑杆的高度与所述安装架的高度适配。

5.根据权利要求2所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述悬吊行走机构还包括有导向组件，所述导向组件对应设置在所述驱动组件或从动组件上，所述导向组件包括有竖向设置的两对导轮，一对所述导轮设置在所述驱动组件或从动组件的前部，另一对所述导轮设置在所述驱动组件或从动组件的后部。

6.根据权利要求1所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述安装架还包括有升降调节组件，所述升降调节组件用于设置机械臂，并调节所述机械臂的上下位置。

7.根据权利要求6所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述升降调节组件包括有固定架、升降架、调节动力件、调节螺杆、调节滑块，所述固定架设置在所述安装架上，所述调节螺杆的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述安装架转动连接，所述调节滑块螺接在所述调节螺杆上，所述调节动力件的输出轴与所述调节螺杆连接，所述升降架与所述调节滑块连接。

8.根据权利要求7所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述固定架包括有竖向设置的两对固定支腿、一对所述固定支腿之间设置的固定梁，所述固定梁中心位置的上侧设置有固定板，所述调节螺杆的上端与所述固定板转动连接，所述调节螺杆的下部与所述安装底框转动连接，所述调节螺杆的下端贯穿所述安装底框，与所述调节动力件的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述安装架包括有安装导柱，所述安装导柱上设置有直线轴承，所述直线轴承可相对于所述安装导柱竖向移动，所述升降架的四角延伸出有升降板，所述升降板分别与对应的所述直线轴承固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于钢箱梁u肋检测的悬吊行走机构，其特征在于，所述调节滑块向内延伸出有延伸板，所述延伸板连接在所述升降架的中部。

技术总结
本技术公开了一种用于钢箱梁U肋检测的悬吊行走机构；包括有驱动组件、从动组件和安装架；所述驱动组件和从动组件设置在所述安装架上，用于带动所述安装架沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述驱动组件围合在内侧导轨下部，所述从动组件围合在外侧导轨下部。本技术中驱动组件和从动组件分别围合在内侧导轨和外侧导轨下部，带动安装架在导轨上行走，能够提高悬吊行走机构行走的平稳性；安装架能够给机械臂提供稳定的固定力，当机械臂转动时，能够避免悬吊行走机构的晃动，避免由于悬吊行走机构的晃动而使得对应U肋的位置不精确而影响对U肋的检测。

技术研发人员：张严,左永辉,朱雨,周宇,童浩,林峰,郭夕芳,吴均,孙敏,赵飞,向卫
受保护的技术使用者：南京视测通机器人科技有限公司
技术研发日：20230608
技术公布日：2024/1/15