清洁设备的制作方法

本技术属于清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、为了确保清洁设备能够适用不平的路面，在行走轮和底盘之间设有摆臂式的减震机构，行走轮由电机通过齿轮箱驱动，齿轮箱同时作为摆臂使用。由于齿轮箱内需要安装传递动力的多个齿轮，因而线束独立于齿轮箱引出，线束在齿轮箱上下摆动过程中容易损坏，导致线束漏电和电机与主控板之间控制信息传输不良。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供一种可靠性高的清洁设备。

2、本实用新型提供的清洁设备包括底盘；行走轮，所述行走轮包括行走轮本体、内置于所述行走轮本体内的轮毂电机和自所述轮毂电机伸出的线束，所述轮毂电机驱动所述行走轮本体转动；摆臂，所述摆臂沿长度方向的第一端与所述行走轮本体固定连接，所述摆臂沿长度方向的第二端与所述底盘转动连接，所述摆臂内形成收容所述线束的通道；以及弹性件，所述弹性件一端与所述底盘连接或者抵接，另一端与所述摆臂连接或者抵接，所述弹性件对所述摆臂施加向下的压力。

3、本实用新型提供的清洁设备，在行走轮本体上内置轮毂电机，并在摆臂上设置收容轮毂电机的线束的通道，减少了线束因磨损导致漏电或者信号传输不良的风险，提高清洁设备的可靠性。此外，本申请在行走轮本体内设置轮毂电机，还能通过减少齿轮箱等传动部件进而减少整个清洁设备驱动装置的体积。

4、可选的，所述摆臂第二端的上部设有第一支座，所述底盘上设有供所述第一支座伸出的通孔，所述底盘上设有第二支座，所述弹性件为拉簧，所述拉簧连接所述第一支座和所述第二支座。

5、进一步的，所述底盘上设有微动开关，所述第一支座上设有触发部，在所述摆臂向下摆动时，所述触发部触发所述微动开关发出信号，以控制轮毂电机停止转动。

6、进一步的，所述触发部为自所述摆臂第二端至所述摆臂第一端方向向外倾斜的斜坡，所述微动开关包括开关本体和弹性触片，弹性触片一端与所述开关本体连接，另一端具有与所述斜坡接触的触头。

7、可选的，所述拉簧与所述底盘的前进方向平行。

8、可选的，所述摆臂和所述行走轮之间设有码仔，所述码仔包括基板和位于所述基板上下两侧的两个侧板，所述行走轮的端面与所述码仔的基板固定连接，所述摆臂第一端的上下侧壁与所述码仔的两个侧板固定连接。

9、可选的，所述摆臂内设有多条沿摆臂长度方向分布的横筋，所述横筋上设有供所述线束穿过的线槽，所述摆臂第二端的端面上设有供线束穿出的过孔；所述摆臂内还设有沿所述摆臂长度方向延伸的竖筋，所述竖筋与所述横筋相交。

10、可选的，清洁设备还包括转轴、轴套和压板，所述转轴穿过所述摆臂的第二端，所述轴套套设在所述转轴的两端，所述底盘的下部设有第一半轴孔，所述压板上设有第二半轴孔，所述第一半轴孔和所述第二半轴孔形成收容所述轴套的轴孔，所述压板固定在所述底盘的下部。

11、可选的，所述摆臂沿长度方向呈阶梯状，所述摆臂的阶梯面位于所述行走轮胎面的外侧。

12、可选的，所述摆臂第一端的上部设有减震垫。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂第二端的上部设有第一支座，所述底盘上设有供所述第一支座伸出的通孔，所述底盘上设有第二支座，所述弹性件为拉簧，所述拉簧连接所述第一支座和所述第二支座。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘上设有微动开关，所述第一支座上设有触发部，在所述摆臂向下摆动时，所述触发部触发所述微动开关发出信号，以控制轮毂电机停止转动。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述触发部为自所述摆臂第二端至所述摆臂第一端方向向外倾斜的斜坡，所述微动开关包括开关本体和弹性触片，弹性触片一端与所述开关本体连接，另一端具有与所述斜坡接触的触头。

5.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述拉簧与所述底盘的前进方向平行。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂和所述行走轮之间设有码仔，所述码仔包括基板和位于所述基板上下两侧的两个侧板，所述行走轮的端面与所述码仔的基板固定连接，所述摆臂第一端的上下侧壁与所述码仔的两个侧板固定连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂内设有多条沿摆臂长度方向分布的横筋，所述横筋上设有供所述线束穿过的线槽，所述摆臂第二端的端面上设有供线束穿出的过孔；所述摆臂内还设有沿所述摆臂长度方向延伸的竖筋，所述竖筋与所述横筋相交。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁设备，其特征在于，还包括转轴、轴套和压板，所述转轴穿过所述摆臂的第二端，所述轴套套设在所述转轴的两端，所述底盘的下部设有第一半轴孔，所述压板上设有第二半轴孔，所述第一半轴孔和所述第二半轴孔形成收容所述轴套的轴孔，所述压板固定在所述底盘的下部。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂沿长度方向呈阶梯状，所述摆臂的阶梯面位于所述行走轮胎面的外侧，即在所述行走轮的轴向上，所述摆臂的第二端相对于所述摆臂的第一端靠近所述行走轮。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂第一端的上部设有减震垫。

技术总结
本实施例提供一种可靠性高的清洁设备，包括底盘；行走轮，所述行走轮包括行走轮本体、内置于所述行走轮本体内的轮毂电机和自所述轮毂电机伸出的线束，所述轮毂电机驱动所述行走轮本体转动；摆臂，所述摆臂沿长度方向的第一端与所述行走轮本体固定连接，所述摆臂沿长度方向的第二端与所述底盘转动连接，所述摆臂内形成有供线束通过的线槽；以及弹性件，所述弹性件一端与所述底盘连接或者抵接，另一端与所述摆臂连接或者抵接，所述弹性件对所述摆臂施加向下的压力。

技术研发人员：黄晓彬,李光有
受保护的技术使用者：广东美房智高机器人有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/8