本发明涉及钢轨修形，更具体地说，涉及一种车载钢轨修形装置。此外，本发明还涉及一种包括上述车载钢轨修形装置的车载钢轨修形系统、应用于上述车载钢轨修形系统的控制装置的车载钢轨修形控制方法及包括上述车载钢轨修形系统的轨道车辆。
背景技术：
1、在轨道交通技术领域，钢轨波磨是一直存在而未有效解决的技术问题，目前既有线路的钢轨波磨非常严重，这容易造成车辆悬挂件的异常振动，降低车辆悬挂件的使用寿命，甚至影响到车辆的运营安全。
2、相关技术中，采用专用的钢轨打磨车对钢轨进行打磨，然而，打磨车难以对钢轨进行及时修复，使得修复钢轨波磨的效果不佳。
3、因此，如何提升对钢轨打磨的及时性，以提升修复钢轨波磨的效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种车载钢轨修形装置，能够提升对钢轨打磨的及时性，提升钢轨波磨的修复效果。
2、本发明的另一目的是提供一种车载钢轨修形系统，能够提升对钢轨打磨的及时性，提升钢轨波磨的修复效果。
3、本发明的另一目的是提供一种应用于上述车载钢轨修形系统的控制装置的车载钢轨修形控制方法，可提升对钢轨打磨的及时性，提升钢轨波磨的修复效果。
4、本发明的另一目的是提供一种包括上述车载钢轨修形系统的轨道车辆，可提升对钢轨打磨的及时性，提升钢轨波磨的修复效果。
5、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6、一种车载钢轨修形装置，包括：
7、安装座，用于安装于轨道车辆的转向架的构架；
8、驱动机构，设于所述安装座；
9、修形块，与所述驱动机构连接，以在所述驱动机构动作时，与钢轨贴合或脱离所述钢轨，所述驱动机构用于根据所述钢轨的波磨状态，驱动所述修形块动作，以使所述修形块对所述钢轨进行实时主动修形。
10、可选地，还包括：
11、止挡件，与所述修形块或所述安装座连接，用于在所述修形块贴合所述钢轨时，与所述构架上的止挡座抵接，以传递纵向打磨力。
12、可选地，还包括：
13、对中件，设有定位锥部，与所述修形块连接，所述定位锥部用于在所述修形块脱离所述钢轨时，与所述构架上的对中孔配合。
14、可选地，所述修形块与所述驱动机构柔性连接。
15、可选地，所述修形块包括两排平行设置的第一排修形块和第二排修形块，所述第一排修形块通过第一转接件与所述驱动机构连接，所述第二排修形块通过第二转接件与所述驱动机构连接，所述第一转接件和所述第二转接件之间连接有加强杆。
16、一种车载钢轨修形系统，包括：
17、检测装置，设于轨道车辆的转向架，用于检测所述转向架的实时垂向加速度和实时横向加速度；
18、上述车载钢轨修形装置，用于对钢轨进行修形；
19、控制装置，分别与所述检测装置和所述车载钢轨修形装置连接，用于根据所述实时垂向加速度和所述实时横向加速度，得到所述钢轨的波磨状态，并根据所述波磨状态，控制所述车载钢轨修形装置对所述钢轨进行实时主动修形。
20、一种车载钢轨修形控制方法，应用于上述车载钢轨修形系统的所述控制装置，所述车载钢轨修形控制方法包括：
21、利用所述车载钢轨修形系统的所述检测装置，获取轨道车辆的转向架的实时垂向加速度和实时横向加速度；
22、根据所述实时垂向加速度和所述实时横向加速度，得到钢轨的波磨状态；
23、根据所述波磨状态，控制所述车载钢轨修形系统的车载钢轨修形装置对所述钢轨进行实时主动修形。
24、可选地，根据所述实时垂向加速度和所述实时横向加速度，得到钢轨的波磨状态，包括：
25、将所述实时垂向加速度与预设垂向加速度阈值做比较，得到第一比较结果；
26、将所述实时横向加速度与预设横向加速度阈值做比较，得到第二比较结果；
27、根据所述第一比较结果和所述第二比较结果，得到所述钢轨的波磨状态。
28、可选地，根据所述波磨状态，控制所述车载钢轨修形系统的车载钢轨修形装置对所述钢轨进行实时主动修形，包括：
29、根据所述波磨状态，控制所述车载钢轨修形装置的压力值。
30、可选地，根据所述波磨状态，控制车载钢轨修形系统的车载钢轨修形装置对所述钢轨进行实时主动修形，包括：
31、根据所述波磨状态，控制所述车载钢轨修形装置的动作间歇。
32、一种轨道车辆，包括上述车载钢轨修形系统。
33、本发明提供的车载钢轨修形装置，通过安装座搭载于转向架的构架上，因此，修形块在与钢轨贴合状态下随着轨道车辆的行进一起行进，从而在轨道车辆行进过程中，利用修形块与钢轨贴合即可实现对钢轨的实时打磨。可见，该车载钢轨修形装置直接集成于轨道车辆的转向架的构架，且驱动机构根据钢轨的波磨状态，可实时驱动修形块对钢轨进行主动修形，提升了对钢轨波磨修复的及时性，有效减少了专用钢轨打磨车的工作时长，提高了钢轨打磨效率，延长了轨道的寿命，降低了轨道装备全寿命周期的成本。
34、本发明提供的车载钢轨修形系统，将车载钢轨修形装置搭载在轨道车辆的转向架上，使得车载钢轨修形装置随着轨道车辆的运行一起行进，并利用检测装置实时检测转向架的实时垂向加速度和实时横向加速度，并使检测装置将其检测的实时垂向加速度和实时横向加速度信号发送至控制装置，利用控制装置对检测装置的检测信号进行实时分析处理，从而得到钢轨的波磨状态，并使控制装置根据钢轨的波磨状态，控制车载钢轨修形装置的驱动机构动作，实时修形块对钢轨波磨的状态进行主动修磨，使钢轨踏面的廓形满足要求，提升了对钢轨波磨修复的及时性，有效减少了专用钢轨打磨车的工作时长，提高了钢轨打磨效率，延长了轨道的寿命，降低了轨道装备全寿命周期的成本。
35、本发明提供的车载钢轨修形控制方法，应用于上述车载钢轨修形系统的控制装置，具有与上述车载钢轨修形系统相同的有益效果。
36、本发明提供的轨道车辆，包括上述车载钢轨修形系统，具有与上述车载钢轨修形系统相同的有益效果。
1.一种车载钢轨修形装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载钢轨修形装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车载钢轨修形装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的车载钢轨修形装置，其特征在于，所述修形块（3）与所述驱动机构（2）柔性连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车载钢轨修形装置，其特征在于，所述修形块（3）包括两排平行设置的第一排修形块（31）和第二排修形块（32），所述第一排修形块（31）通过第一转接件与所述驱动机构（2）连接，所述第二排修形块（32）通过第二转接件与所述驱动机构（2）连接，所述第一转接件和所述第二转接件之间连接有加强杆（6）。
6.一种车载钢轨修形系统，其特征在于，包括：
7.一种车载钢轨修形控制方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的车载钢轨修形系统的所述控制装置（30），所述车载钢轨修形控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的车载钢轨修形控制方法，其特征在于，根据所述实时垂向加速度和所述实时横向加速度，得到钢轨的波磨状态，包括：
9.根据权利要求7或8所述的车载钢轨修形控制方法，其特征在于，根据所述波磨状态，控制所述车载钢轨修形系统的车载钢轨修形装置（20）对所述钢轨进行实时主动修形，包括：
10.根据权利要求7或8所述的车载钢轨修形控制方法，其特征在于，根据所述波磨状态，控制车载钢轨修形系统的车载钢轨修形装置（20）对所述钢轨进行实时主动修形，包括：
11.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求6所述的车载钢轨修形系统。