本申请涉及桥梁施工设备，特别涉及一种超低位架桥机中支腿机构及架桥机。
背景技术：
1、架桥机为铁路桥或者公路桥箱梁专用架设设备，属于起重机范畴，主要功能是将预制好的箱梁提起，然后运送并放置在指定位置。在实际施工时，面对更多的隧道或者与既有线并行的情况，有下穿门式墩等超低位限界要求，对设备的高度及宽度方向的尺寸要求会更加严格。
2、相关技术中，公开号为cn115976981a的专利公开了一种架桥机中支腿机构及架桥机，其通过伸缩柱体进行伸缩来实现减小架桥机中支腿机构高度方向上的尺寸，使架桥机能够顺利通过隧道，且无需对架桥机中支腿机构进行拆卸，从而提高施工便利性和施工效率。
3、但是，受限于吊梁架的布置位置，主梁顶面不能贴进上横梁布置，面对更加严格的高度方向的要求，需要进一步优化支腿机构，使整机高度能实现超低位限界。因此，有必要针对上述结构予以研究改良，提供一种超低位架桥机中支腿机构及架桥机，以期达到更具有实用价值性的目的。
技术实现思路
1、针对上述背景技术提出的不足或不足之一，本申请实施例提供一种超低位架桥机中支腿机构及架桥机，能大幅升缩且整机高度能实现超低位限界，满足横向限宽和高度方向限高的下穿门式墩等复杂工况下箱梁的架设需求。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种超低位架桥机中支腿机构，包括：
3、框架总成，其包括上横梁和下横梁，以及连接所述上横梁和下横梁的伸缩支柱；
4、吊挂总成，其包括与所述上横梁横向滑动连接的吊梁架，所述吊梁架和所述上横梁在高度方向上至少部分重合。
5、第一方面，一些实施例中，所述吊梁架包括与所述上横梁横向滑动连接的上支撑梁，所述上支撑梁与所述上横梁在高度方向上重合。
6、第一方面，一些实施例中，所述吊梁架还包括分别连接于所述上支撑梁两端的两个侧梁，以及连接于所述侧梁上的弯梁，所述弯梁上连接有用于沿主梁下翼缘的上表面走行的下移运器。
7、第一方面，一些实施例中，所述吊梁架还包括连接于所述侧梁端部的下耳梁，所述下耳梁上铰接有上铰座，所述上铰座上连接有用于沿主梁上翼缘的下表面走行的上移运器。
8、第一方面，一些实施例中，所述上横梁具有容纳所述上支撑梁的横移空间，所述上支撑梁两侧均设置有滑移组件，所述上横梁上设置有两个开口相对并用于配合两侧所述滑移组件的滑道，以及用于驱动所述上支撑梁横移的驱动件。
9、第一方面，一些实施例中，所述侧梁在主梁纵向方向的尺寸大于所述上支撑梁在主梁纵向方向的尺寸，所述吊梁架沿所述主梁纵移时，所述上横梁的底面能够支撑在所述侧梁的顶面上。
10、第一方面，一些实施例中，所述吊挂总成还包括设置于所述吊梁架上并用于配合主梁的总成驱动装置和导向轮装置，以及用于将所述吊梁架固定在主梁上的总成固定装置。
11、第一方面，一些实施例中，所述伸缩支柱包括与所述下横梁连接的外柱体、用于在所述外柱体内部相对移动或固定的中间柱体，和用于在所述中间柱体内部相对移动或固定的上柱体。
12、第一方面，一些实施例中，所述伸缩支柱还包括用于驱动所述中间柱体相对外柱体移动的顶升件，以及用于相对固定中间柱体和外柱体的下插销组件；
13、所述伸缩支柱还包括用于驱动所述中间柱体相对上柱体移动的拉升件，以及用于相对固定中间柱体和上柱体的上插销组件。
14、第二方面，本申请实施例提供了一种架桥机，包括：
15、上述任一项所述的超低位架桥机中支腿机构。
16、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
17、本申请实施例提供了一种超低位架桥机中支腿机构及架桥机，包括框架总成，其包括上横梁和下横梁，以及连接上横梁和下横梁的伸缩支柱；吊挂总成，其包括与上横梁横向滑动连接的吊梁架，吊梁架和上横梁在高度方向上至少部分重合。
18、由于吊挂总成的吊梁架与上横梁横向滑动连接且吊梁架和上横梁在高度方向上至少部分重合，因此，吊梁架能够充当横移梁，主梁能更靠近上横梁布置，大大缩减中支腿机构的上下高度，伸缩支柱收缩至极限时，上横梁和下横梁之间的间距能更接近主梁顶面到底面的距离，使其在高度限界下的通过性更强，能适应更多狭隘工况，能在更低限位情形下作业，为超低位限界下的箱梁架设提供了新的解决方案。
1.一种超低位架桥机中支腿机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
4.如权利要求3所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
5.如权利要求3所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
6.如权利要求3所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
7.如权利要求1所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
8.如权利要求1所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
9.如权利要求8所述的超低位架桥机中支腿机构，其特征在于：
10.一种架桥机，其特征在于，包括：