本技术属于工程机械设计，尤其涉及一种切削深度可调的单轮铣刨机。
背景技术：
1、铣刨机利用高速旋转的铣挖齿完成铣削、铣刨和铣掘工作，可以高效替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域。现有铣刨机的铣刨深度无法可靠控制，铣刨深度均由操作人员依据经验决定，当需要铣刨特定深度时，现有设备无法满足，经常导致铣刨面深度不一致、铣刨面质量不一致，影响施工效率和进度。如何解决上述技术问题，长期困扰该技术领域的技术人员。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种切削深度可调的单轮铣刨机，该单轮铣刨机结构紧凑，适合隧道顶面、室内墙壁等狭小空间作业，通过调整限位半盘的伸出长度，能够改变铣刨齿的铣刨深度，提升作业质量。
2、本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
3、一种切削深度可调的单轮铣刨机，其特征在于，包括连接座、机架、齿轮箱体、驱动机构、中间轴、鼓轴、铣刨鼓和调节装置，其中：所述连接座的顶部用于连接工程车的机械臂，连接座的底部连接所述机架；所述齿轮箱体固连在机架的底部，齿轮箱体的顶部安装有驱动机构，齿轮箱体的中部通过轴承安装有中间轴，齿轮箱体的底部通过轴承安装有鼓轴，驱动机构通过驱动中间轴上的中间齿轮和鼓轴上的鼓轴齿轮旋转，以带动鼓轴旋转；所述铣刨鼓套装在鼓轴上、且随鼓轴同步转动；所述调节装置包括限位半盘、螺杆和螺纹座，所述限位半盘的圆弧段向外，限位半盘的两个端平面上分别连接有螺杆，螺杆的顶部安装在螺纹座内，螺纹座固连在齿轮箱体的侧壁上，通过旋转螺杆能够调整限位半盘的高度。
4、优选的，所述限位半盘的侧面上均布有多个定位柱，所述定位柱上套装有轴承，所述轴承的外圈边缘超出限位半盘的弧面边缘。
5、优选的，所述齿轮箱体的一侧顶部设置有护罩，齿轮箱体的一侧中部设置有围板，齿轮箱体的另一侧从上至下依次布置有顶部轴孔、中部轴孔和底部轴孔，其中：所述护罩内部安装有驱动机构的马达；所述围板布置在铣刨鼓上侧；所述顶部轴孔的内部轴承用于安装驱动机构的驱动轴，驱动轴上套装有驱动齿轮，顶部轴孔的外部设置有端盖；所述中部轴孔的内部轴承用于安装中间轴，中间轴上套装有中间齿轮，中部轴孔的外部设置有端盖；所述底部轴孔的内部轴承用于安装鼓轴，底部轴孔的两侧设置有密封环。
6、优选的，所述鼓轴的末端设置有连接方头，连接方头的末端面上通过螺孔和螺丝连接有限位盖，所述铣刨鼓通过鼓体内部的方孔套装在连接方头上且由限位盖限位，铣刨鼓的外表面对称布置有多组铣刨齿。
7、优选的，所述连接座由连接圆筒和连接板组成，所述连接板的末端设置有连接耳及连接孔。
8、本实用新型的一种切削深度可调的单轮铣刨机具有以下有益效果：
9、1）该调节装置包括限位半盘、螺杆和螺纹座，所述限位半盘的圆弧段向外，限位半盘的两个端平面上分别连接有螺杆，螺杆的顶部安装在螺纹座内，螺纹座固连在齿轮箱体的侧壁上，通过旋转螺杆能够调整限位半盘的高度，当调整限位半盘进一步向外伸出时，铣刨齿的铣刨深度变小，铣挖到特定深度时，限位半盘的圆面接触铣刨面，此时，无法进一步铣刨。同理，当调整限位半盘进一步向内收回时，铣刨齿的铣刨深度变大。
10、2）该限位半盘的侧面上均布有多个定位柱，定位柱上套装有轴承，轴承的外圈边缘超出限位半盘的弧面边缘，轴承的外圈边缘以滚动摩擦的形式接触铣刨面，可以显著减少移动阻力。
11、3）与现有双头铣刨机结构相比，该单轮铣刨机结构紧凑，适合隧道顶面、室内墙壁等狭小空间作业。
1.一种切削深度可调的单轮铣刨机，其特征在于，包括连接座（1）、机架（2）、齿轮箱体（3）、驱动机构（4）、中间轴（5）、鼓轴（6）、铣刨鼓（7）和调节装置（8），其中：
2.根据权利要求1所述的切削深度可调的单轮铣刨机，其特征在于，所述限位半盘（801）的侧面上均布有多个定位柱（804），所述定位柱（804）上套装有轴承（805），所述轴承（805）的外圈边缘超出限位半盘（801）的弧面边缘。
3.根据权利要求1所述的切削深度可调的单轮铣刨机，其特征在于，所述齿轮箱体（3）的一侧顶部设置有护罩（301），齿轮箱体（3）的一侧中部设置有围板（302），齿轮箱体（3）的另一侧从上至下依次布置有顶部轴孔（303）、中部轴孔（304）和底部轴孔（305），其中：
4.根据权利要求1所述的切削深度可调的单轮铣刨机，其特征在于，所述鼓轴（6）的末端设置有连接方头（601），连接方头（601）的末端面上通过螺孔和螺丝连接有限位盖（602），所述铣刨鼓（7）通过鼓体（701）内部的方孔（702）套装在连接方头（601）上且由限位盖（602）限位，铣刨鼓（7）的外表面对称布置有多组铣刨齿（703）。
5.根据权利要求1所述的切削深度可调的单轮铣刨机，其特征在于，所述连接座（1）由连接圆筒（101）和连接板（102）组成，所述连接板（102）的末端设置有连接耳及连接孔。