本技术属于施工设备领域，具体涉及一种适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统。
背景技术：
1、为解决山区修建空中栈道的施工过程中，避免破坏自然环境，无需修建上山运输道路，不破坏树木植被。利用栈道底部承重梁架结构，在梁架上铺设运行轨道，边铺设边安装施工，这种施工具有操作简单，安全，高效率、环保、低成本等优点，能够进一步提升工程项目的施工效率。
2、以往的栈道铺设机转弯半径过小，无法满足栈道工程要求，栈道铺设机行进过程中导向轮容易卡死。例如，在申请号为cn201520609458.7的实用新型专利中提供了一种桥面吊机，该设备中前后两个轮轴在转弯时始终平行，导向轮与栈道轨道的接触位置存在一定的角度差，导致导向轮与栈道轨道的接触并非完全贴合的，会对栈道轨道腹板产生较大摩擦，影响使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决现有技术中栈道铺设机转弯半径过小的问题，并提供一种适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统。
2、本实用新型所采用的具体技术方案如下：
3、一种适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其包括第一转向架、第二转向架和底盘组件；
4、所述第一转向架和第二转向架采用相同结构，均包括架体、回转支承、行走轮、过渡组件、侧轮架、导向轮和驱动机构；所述回转支承固定于架体的顶部，能够绕垂直的转轴转动；所述架体沿栈道铺设机的宽度方向布设，其两侧各自通过一个过渡组件固定一个侧轮架，每个侧轮架上朝向栈道铺设机所行驶的栈道轨道一侧固定有一个导向轮，导向轮的轮面能够贴合栈道轨道侧面滚动；所述架体下方安装有一对能够在两条栈道轨道上行走的行走轮，所述驱动机构用于提供行走轮的驱动动力；
5、所述底盘组件整体架设于所述第一转向架和第二转向架上的两个回转支承上，第一转向架和第二转向架能够通过各自的回转支承相对于所述底盘组件进行不同角度的回转。
6、作为优选，所述栈道轨道为工字钢轨道，工字钢轨道的上翼缘用于供行走轮行走，工字钢轨道的腹板外侧面用于供导向轮行走。
7、作为优选，所述驱动机构包括电车驱动桥总成和电机，电车驱动桥总成的轮轴两端各自安装有行走轮，电车驱动桥总成安装于架体上，电机装配于电车驱动桥总成上，电机和电车驱动桥总成共同构成栈道铺设机的行走动力系统。
8、作为优选，所述电机由蓄电池提供电源。
9、作为优选，所述第一转向架和第二转向架的型号和规格完全相同。
10、作为优选，所述侧轮架顶部与过渡组件通过螺栓连接，且过渡组件上开设有不同的螺栓孔位，同一个转向架两侧的侧轮架通过调整在过渡组件上安装的螺栓孔位来改变两个导向轮的轮间距。
11、作为优选，所述导向轮通过固定螺钉活动安装于侧轮架上。
12、作为优选，所述侧轮架采用l型的钢构件。
13、作为优选，所述过渡组件由型钢和钢板组焊而成。
14、作为优选，所述底盘组件的顶部设置有回转支承连接结构，用于与栈道铺设机的其他机身机构相连。
15、本实用新型相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
16、1、本实用新型采用了原双导向轮改单导向轮。传统设备中采用两个水平保护轮和一个竖向保护轮，随着小转弯时轨道与外侧侧向轮的距离会变小，轨道与内侧侧向轮的距离也会变小，就出现了侧向轮与轨道卡死的情况，难以适应小转弯半径。本实用新型中的导向轮采用每个侧向采用单导向轮，轨道与导向轮的距离可保持不变，不会出现卡住不动的情形。
17、2、本实用新型的回转支承可根据轨道形状自动调整角度。本实用新型设置转向架可以围绕法向垂直于栈道轨道所在平面的轴线相对回转支承进行转动，从而实现双轴导向架在进入弯道时，导向轮追随栈道轨道的非直线布设而执行转向运动，减少转弯半径。当栈道铺设机行走过程中进行小半径转弯时，通过导向轮引导，回转支撑可以根据轨道弯道形状自动调节角度。每个行走轮的外侧各采用一个导向轮沿着轨道侧方运动，对行走轮有导向和约束的作用，通过导向轮的引导，第一转向架、第二转向架可以沿各自的回转支承进行不同角度的回转。
18、3、本实用新型在小半径转弯时第一转向架、第二转向架形成相对转角，可以使导向轮更好地贴合栈道轨道腹板，减少导向轮对和栈道轨道的磨损，提高使用寿命。
1.一种适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，包括第一转向架（2）、第二转向架（3）和底盘组件（4）；
2.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述栈道轨道（1）为工字钢轨道，工字钢轨道的上翼缘用于供行走轮（23）行走，工字钢轨道的腹板外侧面用于供导向轮（26）行走。
3.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述驱动机构包括电车驱动桥总成（27）和电机（28），电车驱动桥总成（27）的轮轴两端各自安装有行走轮（23），电车驱动桥总成（27）安装于架体（21）上，电机（28）装配于电车驱动桥总成（27）上，电机（28）和电车驱动桥总成（27）共同构成栈道铺设机的行走动力系统。
4.如权利要求3所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述电机（28）由蓄电池提供电源。
5.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述第一转向架（2）和第二转向架（3）的型号和规格完全相同。
6.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述侧轮架（25）顶部与过渡组件（24）通过螺栓连接，且过渡组件（24）上开设有不同的螺栓孔位，同一个转向架两侧的侧轮架（25）通过调整在过渡组件（24）上安装的螺栓孔位来改变两个导向轮（26）的轮间距。
7.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述导向轮（26）通过固定螺钉活动安装于侧轮架（25）上。
8.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述侧轮架（25）采用l型的钢构件。
9.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述过渡组件（24）由型钢和钢板组焊而成。
10.如权利要求1所述的适用于小半径转弯的栈道铺设机转弯系统，其特征在于，所述底盘组件（4）的顶部设置有回转支承连接结构。