本技术涉及物料回收，具体涉及一种物料回收装置。
背景技术：
1、在日常生活中，室外的地面经常容易出现人们丢弃的纸屑、包装纸等物料垃圾，环卫工人需要及时用扫把和笤帚对地面进行清扫，这种方式效率低下且易在清扫过程中扬起尘土，对行人以及环卫工人自身的身体健康不利。另外在工业生产过程中，许多工厂在物料倒运、输送、分拣以及生产过程中不可避免地发生物料散落问题，传统方式中采用人工清扫方式进行清洁，但这种方式不仅效率低还易导致二次扬尘，不利于工人身体健康。为解决这一问题，工厂选择清扫机器人进行清扫，但是清扫机器人只能将散落的颗粒物扫在一起，不能将物料回收到同一容器里，进行集中处理；还有一些工厂采用负压收集装置对散落的物料进行收集，但是其存在其吸管长度有限，作业清扫的范围有限。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种物料回收装置及回收机构，至少能解决上述提出的一个问题，具有快速回收物料以及清洁地面物料的优势。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料回收装置，包括：
3、物料收集箱，内设有物料腔，所述物料收集箱侧壁上开设有第一进料口，所述物料收集箱底面开设有抽吸口；
4、翻盖，转动装配在所述物料收集箱顶面，用于盖紧所述物料收集箱；
5、抽吸装置，固定装配在所述物料收集箱的下端，所述抽吸装置周侧开设有出风口，所述抽吸装置一端与所述抽吸口连通；
6、进料管，一端与所述第一进料口连通，另一端为物料吸口，用于收集物料；以及
7、物料袋，可拆卸装配在所述物料腔内，所述物料袋开设有对应于所述第一进料口的第二进料口。
8、本实用新型进一步设置，所述物料回收装置还包括：控制电路板以及固定装配在所述物料收集箱外周壁的压力传感器；所述压力传感器一端伸入所述物料腔内，所述压力传感器与所述控制电路板电性连接。
9、本实用新型进一步设置，所述物料收集箱内周壁上、且对应于所述第一进料口的两侧设置有插槽，所述物料回收装置还包括：与所述插槽配合的物料袋安装部，所述插槽与所述物料袋安装部配合以固定所述物料袋；所述物料袋安装部上开设有连通所述第一进料口与所述第二进料口的通孔。
10、本实用新型进一步设置，所述物料袋安装部朝向所述翻盖一侧设置有把手。
11、本实用新型进一步设置，所述物料收集箱的内壁上环周设置有多条导风支撑板，所述导风支撑板一端向所述翻盖方向延伸，另一端向所述抽吸口方向延伸。
12、本实用新型进一步设置，所述物料收集箱内壁上、且围设于所述抽吸口周侧设置有围壁，所述围壁一侧与多条导风支撑板连接。
13、本实用新型进一步设置，所述物料回收装置还包括：可拆卸装配在所述围壁内的支撑板；所述支撑板设置有镂空结构。
14、本实用新型进一步设置，所述翻盖朝向所述物料腔一侧套设有密封圈。
15、本实用新型进一步设置，所述物料回收装置还包括：设置在所述翻盖自由端一侧的开关，以解锁或锁紧所述翻盖。
16、为实现上述目的，本实用新型采用的另一个技术方案是：一种回收机构，包括：外壳，装配在所述外壳内、如上所述的物料回收装置，移动机器人以及固定设置在所述外壳内、位于所述抽吸装置下端、且开设有供所述移动机器人放置的容置腔的底部支撑架；所述底部支撑架侧壁上开设有连通所述物料吸口与所述容置腔的开口；所述底部支撑架与所述外壳上对应开设有供所述移动机器人进出的通道；所述移动机器人设置有与所述物料吸口相对应的物料出口；所述移动机器人收集物料后，移动至所述容置腔内，所述物料出口与所述物料吸口对接，开启所述抽吸装置，将物料抽吸至所述物料袋内。
17、采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在本实用新型中，当需要回收物料或清洁地面物料时，将进料管的物料吸口一端对准物料，开启抽吸装置，抽吸装置产生吸力，因抽吸装置与抽吸口连通，故物料腔内产生负压，与外界产生压强差，物料被吸进进料管内，经第一进料口与第二进料口进入物料袋内，物料袋对吸入的物料进行收集，方便后续统一处理，做到快速回收物料以及清洁地面物料，避免清洁过程中二次扬尘，对用户的身体健康造成威胁。另外，物料收集箱顶面转动装配有翻盖，物料袋可拆卸装配在物料腔内，方便用户及时更换物料袋。
1.一种物料回收装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料回收装置还包括：控制电路板(610)以及固定装配在所述物料收集箱(100)外周壁的压力传感器(620)；所述压力传感器(620)一端伸入所述物料腔(110)内，所述压力传感器(620)与所述控制电路板(610)电性连接。
3.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料收集箱(100)内周壁上、且对应于所述第一进料口(120)的两侧设置有插槽(710)，所述物料回收装置还包括：与所述插槽(710)配合的物料袋安装部(720)，所述插槽(710)与所述物料袋安装部(720)配合以固定所述物料袋(500)；所述物料袋安装部(720)上开设有连通所述第一进料口(120)与所述第二进料口(510)的通孔。
4.根据权利要求3所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料袋安装部(720)朝向所述翻盖(200)一侧设置有把手(721)。
5.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料收集箱(100)的内壁上环周设置有多条导风支撑板(730)，所述导风支撑板(730)一端向所述翻盖(200)方向延伸，另一端向所述抽吸口(130)方向延伸。
6.根据权利要求5所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料收集箱(100)内壁上、且围设于所述抽吸口(130)周侧设置有围壁(740)，所述围壁(740)一侧与多条所述导风支撑板(730)连接。
7.根据权利要求6所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料回收装置还包括：可拆卸装配在所述围壁(740)内的支撑板(750)；所述支撑板(750)设置有镂空结构。
8.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于，所述翻盖(200)朝向所述物料腔(110)一侧套设有密封圈(210)。
9.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于，所述物料回收装置还包括：设置在所述翻盖(200)自由端一侧的开关(800)，以解锁或锁紧所述翻盖(200)。
10.一种回收机构，其特征在于，包括：外壳(910)，装配在所述外壳(910)内、如权利要求1-9任意一项所述的物料回收装置，移动机器人以及固定设置在所述外壳(910)内、位于所述抽吸装置(300)下端、且开设有供所述移动机器人放置的容置腔(921)的底部支撑架(920)；所述底部支撑架(920)侧壁上开设有连通所述物料吸口(410)与所述容置腔(921)的开口(922)；所述底部支撑架(920)与所述外壳(910)上对应开设有供所述移动机器人进出的通道；所述移动机器人设置有与所述物料吸口(410)相对应的物料出口；所述移动机器人收集物料后，移动至所述容置腔(921)内，所述物料出口与所述物料吸口(410)对接，开启所述抽吸装置(300)，将物料抽吸至所述物料袋(500)内。