本发明属于隧道养护，尤其涉及一种用于隧道清洁的洗扫装置。
背景技术：
1、隧道作为重要的交通基础设施，其内部防撞墙、侧壁、标线的清洁养护是确保行车安全与隧道环境整洁的重要环节。目前，隧道清洁工作在很大程度上仍依赖于人工或功能单一的专业设备。
2、现有技术中，具备清洁功能的洗扫车辆通常存在以下缺陷：首先，其洗扫清洗单元往往结构简单，灵活性差，多采用固定角度，或具有单一维度的调节能力，难以适应隧道内壁可能存在的轮廓变化，容易产生清洗死角，导致洗扫清洁不彻底。其次，传统的洗扫清洗单元在遇到防撞墙上的轮廓标、金属挡板等突起物时，缺乏有效的避让或压力自适应机制，不仅容易造成滚刷或洗刷头上刷毛的大量脱落，缩短使用寿命，增加了维护成本和作业中断频率，还可能因硬性碰撞而损坏设备或隧道设施。最后，操作此类设备通常对驾驶员有较高要求，需要其频繁调整车辆位置以对准清洁面，过程繁琐且效率低下，同时在狭窄的隧道环境中也带来了安全风险。
3、因此，迫切需要一种能够灵活、精准地适应隧道壁面结构，有效避免作业过程中的部件损坏，并能提升清洁效率与自动化程度的洗扫装置。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的问题，本发明提出一种用于隧道清洁的洗扫装置。
2、本发明的技术方案如下：
3、一种用于隧道清洁的洗扫装置，安装在车辆上，包括气动泵安装架、洗刷头、与所述车辆的保险杠连接的固定杆、一端与所述固定杆铰接的转动架、平行设置并且两端分别与所述转动架另一端和所述气动泵安装架的一端连接的两连杆、两端分别与一连杆以及转动架连接的气动杆、通过水管支承件连接在气动泵安装架上的喷水管件、设置在气动泵安装架上且带动所述洗刷头转动的气动泵；
4、转动架相对固定杆的转动使气动泵安装架进行水平面方向上的移动，气动杆的伸缩带动连杆使气动泵安装架进行垂直方向的抬升或下降。
5、进一步地，所述气动泵安装架包括c型架和轴套，所述两连杆连接在所述c型架的底端；所述c型架的开口端上端设有与轴套适配的通孔，所述轴套连接在该通孔中，所述气动泵的输出轴可转动地设置在轴套中且下端伸出轴套与洗刷头的转轴连接。
6、进一步地，所述喷水管件包括至少具有水平段和垂直段的水管、连接在所述垂直段上的喷头和连接在所述水平段上的进水软管；所述水平段中心部弯折成贴于轴套外侧的半圆弧，并由所述水管支承件支承。
7、进一步地，所述水管支承件包括中心设有通孔且周向均布有安装孔的两个支承盘、安装在所述安装孔中的螺杆螺母连接件和固定螺母，该两个支承盘分别设置在所述水平段的上端和下端，通过通孔穿设于所述轴套下端并通过固定螺母与所述轴套定位并连接，由此支撑所述喷水管件。
8、进一步地，所述气动杆和所述气动泵通过管线连接所述车辆的气动组件或外部的气动源。
9、进一步地，所述转动架包括一端与固定杆铰接另一端连接两连杆的转动杆和竖直设置在所述转动杆上的管线支承架；所述管线支承架包括与所述转动杆固定连接的立杆和连接在所述立杆上的管线引导槽。
10、进一步地，所述连杆包括两扁杆和连接所述两扁杆的连接杆；
11、进一步地，所述洗刷头包括与所述气动泵的输出轴连接的转轴、套接在所述转轴上的多组安装盘和连接在所述安装盘上的刷毛。
12、进一步地，所述洗扫装置还包括与固定杆铰接的臂杆以及铰接在所述臂杆上的连接臂以及设置在所述连接臂上并设有垂直向下的喷嘴的标线清洁管线，由此形成标线清洁组件。
13、进一步地，所述洗扫装置还包括吸污组件，该吸污组件包括吸污泵、铰接在车辆保险杠上的悬臂、与吸污泵出口连通的储污装置、一端与吸污泵入口连通并且固定在悬臂上的吸污管以及安装在吸污管另一端的吸头。
14、相比于现有技术本发明具有如下有益效果：
15、本发明提供一种用于隧道清洁的洗扫装置，该洗扫装置通过转动杆、平行设置的两连杆以及与c型架底端构成的平行四边形连杆机构，解决了传统洗扫装置清洗机构灵活性不足、调节维度单一的技术问题。该结构使得操作人员能够通过驱动转动杆，轻松地使c型架及洗刷头在水平面上进行大幅度的横向移动，从而实现了洗刷头工作位置的水平灵活调整，有效扩大了单次作业的覆盖范围，避免因车辆频繁微调而带来的操作不便与安全风险。
16、本发明的洗扫装置通过设置与转动杆和连杆连接的气动杆，解决了清洗机构在垂直方向上无法精准、快速升降的问题。气动杆的伸缩能够驱动整个平行四边形连杆机构，带动c型架及洗刷头进行稳定的垂直抬升或下降。该设计使得洗刷头能够精准适应不同高度的防撞墙清洗面，同时在遇到墙面突起物时能迅速抬升避让，作业完毕后又能紧凑收回，极大地提升了对作业环境的适应性与设备通过性。
17、本发明的洗扫装置通过将带动洗刷头转动的气动泵以及带有喷头的弯折水管集成于c型架的开口端上，本发明解决了清洗与清扫功能协同性差的问题。该集成化设计确保了喷头出水能够精准对准洗刷头作业区域，显著提升了对隧道壁面顽固污渍的清洁效率与效果。
18、本发明的洗扫装置的弯折水管的水平段通过支承架紧密贴附于气动泵的轴套外侧，通过支承架增加可靠固定，水管布局更为紧凑合理，不仅提升了结构的整体刚性与稳定性，也延长了水管的使用寿命，保障了供水作业的连续性。
19、本发明的洗扫装置通过采用与车辆气动系统连通的气动泵和气动杆作为核心动力源，解决了传统液压驱动系统维护复杂及电机驱动成本高昂的问题。利用车辆现有气源，实现了动力获取的便捷性与经济性，同时气动元件响应速度快、运行平稳，特别适用于需要频繁启停和压力控制的清扫作业场景。
1.一种用于隧道清洁的洗扫装置，安装在车辆上，其特征在于，包括气动泵安装架、洗刷头、与所述车辆的保险杠连接的固定杆、一端与所述固定杆铰接的转动架、平行设置并且两端分别与所述转动架另一端和所述气动泵安装架的一端连接的两连杆、两端分别与一连杆以及转动架连接的气动杆、通过水管支承件连接在气动泵安装架上的喷水管件、设置在气动泵安装架上且带动所述洗刷头转动的气动泵；
2.根据权利要求1所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述气动泵安装架包括c型架和轴套，所述两连杆连接在所述c型架的底端；所述c型架的开口端上端设有与轴套适配的通孔，所述轴套连接在该通孔中，所述气动泵的输出轴可转动地设置在轴套中且下端伸出轴套与洗刷头的转轴连接。
3.根据权利要求2所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述喷水管件包括至少具有水平段和垂直段的水管、连接在所述垂直段上的喷头和连接在所述水平段上的进水软管；所述水平段中心部弯折成贴于轴套外侧的半圆弧，并由所述水管支承件支承。
4.根据权利要求3所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述水管支承件包括中心设有通孔且周向均布有安装孔的两个支承盘、安装在所述安装孔中的螺杆螺母连接件和固定螺母，该两个支承盘分别设置在所述水平段的上端和下端，通过通孔穿设于所述轴套下端并通过固定螺母与所述轴套定位并连接，由此支撑所述喷水管件。
5.根据权利要求1所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述气动杆和所述气动泵通过管线连接所述车辆的气动组件或外部的气动源。
6.根据权利要求5所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述转动架包括一端与固定杆铰接另一端连接两连杆的转动杆和竖直设置在所述转动杆上的管线支承架；所述管线支承架包括与所述转动杆固定连接的立杆和连接在所述立杆上的管线引导槽。
7.根据权利要求1所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述连杆包括两扁杆和连接所述两扁杆的连接杆。
8.根据权利要求1所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述洗刷头包括与所述气动泵的输出轴连接的转轴、套接在所述转轴上的多组安装盘和连接在所述安装盘上的刷毛。
9.根据权利要求1所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述洗扫装置还包括与固定杆铰接的臂杆以及铰接在所述臂杆上的连接臂以及设置在所述连接臂上并设有垂直向下的喷嘴的标线清洁管线，由此形成标线清洁组件。
10.根据权利要求1所述的用于隧道清洁的洗扫装置，其特征在于，所述洗扫装置还包括吸污组件，该吸污组件包括吸污泵、铰接在车辆保险杠上的悬臂、与吸污泵出口连通的储污装置、一端与吸污泵入口连通并且固定在悬臂上的吸污管以及安装在吸污管另一端的吸头。