专利名称：手推式清扫装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种环境卫生机械装置，特别是一种清扫城市垃圾的机械装置。
我国前一时期城市路面的清扫使用一种圆盘状旋转式扫路车，清扫效果不理想，对于纸片，树叶等片状物或稍大块的垃圾物往往不能扫入车腹箱内而被甩开，结构也比较复杂，尺寸、形状较大，不够机动灵活，且清扫过程中由于旋转产生风速、风压而使灰尘满天飞扬，污染空间，路人和使用者望而生畏，圆盘状扫帚制作也比较繁杂，故目前城市环境清扫仍采用人工扫帚的原始方式。
本实用新型的目的是为了克服圆盘状清路车的不足，减轻环卫工作者的劳动强度而设计一种类似人们日常扫地方式的简单机械装置来替代人工清扫的原始方式。
本实用新型的任务是这样实现的，由小推车的轮子滚动产生动力源，通过传动啮合齿轮传递给铰链四杆机构，然后带动摇杆机构使摆动导杆(即扫杆)来回往复摆动，并同时由于固结在小车轮子上啮合齿轮与凸轮、弹簧作用，使奋箕能绕轮轴作上、下复合摆动(即接受垃圾与向垃圾暂储箱倾斜垃圾)，通过设计与计算，使上述扫杆与奋箕往复摆动过程中相对位置配合，类似人们日常清扫地面的动作。
以下结合附图对本实用新型作详尽的描述。
图1是本实用新型的立体结构示意图；图2是本实用新型的机械原理图；参阅
图1、图2，本实用新型实施例结构，原理详述如下该装置包括2只大轮子1，2只小轮子2，固结在大轮子1上的大齿轮3及与其啮合的小齿轮4，一个铰链四杆机构5，摇块机构6，奋箕7，存储箱8以及控制奋箕上下摆动的凸轮9从动摆杆10弹簧11所构成的机构所组成。
具有四个轮子的小推车，前后共4个轮子接触地面，2个大轮子1在前二侧，2个小轮子2在后二侧，在一侧的前轮上同轴固结一个齿轮3，并与其上方的小齿轮4相啮合，在小齿轮4上方设计构成一个铰链四杆机构5，齿轮4与铰链四杆机构5下部下曲柄5a的曲轴固接，铰链四杆机构5上部的上曲柄5b和摇块机构6相铰接，摆杆6a上端部有一滑槽并与铰链四杆5上曲柄5b构成一个摇块机构6。当车轮滚动时，在啮合齿轮传动作用下，铰链四杆机构的上曲柄5b逆时针方向转动从而使摇块机构6的摆杆6a作往复摆动，在摆杆6a下端部固结一个有一水平宽度的扫帚。通过计算，当下曲柄5a绕B点顺时针转过210°时，上曲柄5b绕铰点E逆时针转过180°，摆杆6a由最外摆至最内，即作有效清扫动作，当下曲柄5a继续转过150°时，上曲柄5b继续转过180°，摆杆6a将较快地由最内摆至最外，回摆过程中摆杆将抬离地面，以准备作第二次有效清扫。
为收集与暂储被扫垃圾，在车上设置一个奋箕7及存储箱8，在存储箱后或底部设计一活动翻板，以适时卸出一定量的垃圾，奋箕7通过与铰链四杆机构5下曲柄5a固结的小齿轮4同轴固结在一起的凸轮9与弹簧11的控制可绕A点摆动，在奋箕7上固定从动摆杆10及弹簧11。在弹簧11作用下，奋箕7趋向上抬与地面脱开，仅当摆杆6a向内摆至一定位置时奋箕7在凸轮9从动摆杆10作用下逐渐下摆至着地，以配合摆杆6a接受垃圾，在奋箕口上嵌一软性材料以保证奋箕着地接受垃圾时与地面吻合良好。通过对凸轮9从动摆杆10与弹簧11机构的设计，可使奋箕7的动作与摆杆6a的动作同步进行与之相配合，即当摆杆6a由最外开始向内摆动至扫帚着地前的一段过程中，凸轮9绕B点顺时针旋转30°时，从动摆杆10不动，奋箕处于最上抬位置不动，至摆杆再向内摆凸轮9继续转至150°时，从动摆杆10以等速绕A点逆时针摆动25°，促使奋箕下摆着地，等待扫帚垃圾进入。在扫帚进入及退出奋箕的一段过程中凸轮9在继续转动直至240°位置，而从动摆杆10保持不动，致使奋箕处于着地位置相对小车不动，当扫帚离开奋箕后，凸轮9继续转动，从动摆杆10摆回25°，促使奋箕回摆上抬至最高位置，将垃圾倾入暂储箱中。
经过全面计算与设计，当小车向前推行S1＝3.54cm时，摆杆6a由最外位置开始内摆至扫帚着地，当小车推行S2＝20.94cm时，摆杆6a继续内摆作有效清扫动作，直至内摆到最内极限位置，完成一次有效清扫过程，它的一次有效清扫距离均为50cm，当小车再向前推行S3＝17.45cm时，摆杆6a回摆至最外位置，然后准备再作第二次清扫，当小车同样向前推行S1和S2距离后，摆杆6a完成第二次清扫，由于S1＋S2＋S3＝41.89cm，小于一次有效清扫距离(50cm)，故后一次清扫范围与前一次均有近10cm的重迭，因此清扫效果较好。
本实用新型的优点是结构紧凑，不耗能源，清扫效果好，有效抑制了清扫过程中尘土飞扬，装置操作、制造简便，极大的减轻了环卫人员的劳动强度与劳动环境，同时也改善了清扫过程中社会的空间大气环境。
权利要求一种手推式清扫装置，包括啮合齿轮传动机构、凸轮、弹簧机构、铰链四杆机构(5)，其特征在于啮合齿轮中小齿轮(4)与铰链四杆机构(5)下部下曲柄(5a)的曲轴固结，铰链四杆机构(5)上部上曲柄(5b)与摇块机构(6)铰接，摆杆(6a)上端部有一滑槽并与铰链四杆机杆(5)中的上曲柄(5b)构成一个摇块机构(6)，凸轮(9)同小齿轮(4)同轴固接同时也与下曲柄(5a)曲轴固接，在奋箕(7)上固定从动摆杆10与弹簧(11)并与凸轮(9)一起组成控制奋箕摆动的机构及在小车底部设有存储箱(8)。
专利摘要一种城市环境卫生的手推式清扫装置，它主要由铰链四杆机构(5)上曲柄(5b)与摇块机构(6)铰接，摆杆(6a)上端部有一滑槽并与铰链四杆机构(5)中上曲柄(5b)构成一个摇块机构(6)，下曲柄(5a)与啮合齿轮、凸轮(9)同轴固接以及在畚箕(7)上固定从动摆杆(10)与弹簧(11)并与凸轮(9)一起组成控制畚箕摆动的机构。本装置模仿人们日常的清扫方式工作，能有效地防止清扫过程中尘土飞扬、污染大气环境的状况。
文档编号E01H1/00GK2108123SQ9020151
公开日1992年6月24日 申请日期1990年2月10日 优先权日1990年2月10日
发明者胡金汛 申请人:上海铁道学院