可移动路障及可移动路障系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种路障，具体地说，涉及一种可移动路障。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，车辆越来越多，城市交通难题也日益凸显，潮汐车道、交通分流、导向等成为城市交通管理的常用手段，路障也成为了常用交通管理手段的必备设施。传统路障是由人工布置，且若要改变布置方案，需要有人到马路上移动路障，这就会有被车辆撞伤的危险。而自动型路障一般安装在收费站路口，无机动性可言。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提出一种通过远程控制或现场遥控的可移动路障及可移动路障系统，既克服了上述传统路障部署时给工作人员带来的危险问题，又解决了一般自动路障的机动性问题，其具体的技术方案如下:
一种可移动路障，其包括电机、底盘、轮子、控制电路，控制电路设置在底盘内，轮子设置在底盘下方，控制电路包括单片机，单片机和电机连接从而控制电机的运转，轮子和电机连接，由电机控制，其还包括电源，电源和电机连接。
[0004]优化地，其还包括远程通讯模块，远程通讯模块和单片机连接。
[0005]优化地，轮子至少设置三个，两个主动轮，至少一个随动轮。
[0006]优化地，其还包括警示灯。
[0007]优化地，电源设置为太阳能电池。
[0008]—种可移动路障系统，其包括至少一个权利要求1所述的可移动路障，其还包括后台控制端，后台控制端和可移动路障连接，并分别控制各个可移动路障的开启和移动。
[0009]优化地，后台控制端和可移动路障设置远程通讯模块进行远程控制。
[0010]优化地，轮子至少设置三个，两个主动轮，至少一个随动轮。
[0011 ]优化地，其还包括警示灯，后台控制器可移动路障时，警示灯亮。
[0012]优化地，电源设置为太阳能电池。
[0013]本发明的可移动路障系统，具有以下优点:
本技术方案包括至少一个可移动路障，其还包括后台控制端，后台控制端和可移动路障连接，并分别控制各个可移动路障的开启和移动，可移动路障包括电机、底盘、轮子、控制电路，控制电路设置在底盘内，轮子设置在底盘下方，控制电路包括单片机，单片机和电机连接从而控制电机的运转，轮子和电机连接，由电机控制，其还包括电源，电源和电机连接。这样用户就可以通过后台控制端对可移动路障进行控制，可移动路障可以左右移动也可以转弯。
[0014]本技术方案后台控制器和可移动路障设置远程通讯模块进行远程控制，这样后台控制端就可以对可移动路障进行远程控制，省去了跑去现场的麻烦，同时后台控制端也可以通过有线方式和可移动路障连接实现远程控制。
[0015]本技术方案轮子至少设置三个，两个主动轮，一个随动轮，这种结构的轮子设置可以很方便地实现每个可移动路障的转弯。
[0016]本技术方案其还包括警示灯，后台控制端可移动路障时，警示灯亮，这样可以清楚地知道正在控制哪一个可移动路障。
[0017]本技术方案的电源设置为太阳能电池，太阳能电池的设置省去了接电源的麻烦，由太阳能进行充电，简单、方便、快捷。
[0018]本发明通过远程控制或现场遥控的方式，控制路障的移动，克服了传统路障及一般自动路障的不足之处，凭其安全、灵活、便捷的特点，将更适合应用于城市交通的管理。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的可移动路障的结构示意图；
图2为本发明的可移动路障的控制原理图。
[0020]1-警示灯、2-路障壳体、3-底盘、4-主动轮、5-随动轮、6-主动轮、7-固定螺丝、8-电池、9-GPRS通信模块、10-2.4G通信模块、11-单片机模块、12-直流电机、13-电机驱动模块、14-开关。
【具体实施方式】
[0021]实施例1:
下面结合附图及实施例对本发明的智能网关装置作进一步详细的说明。
[0022]结构见图1，对本发明进一步详细说明。
[0023]本发明的可移动路障系统，其包括至少一个所述的可移动路障，其还包括后台控制端，后台控制端和可移动路障连接，并分别控制各个可移动路障的开启和移动，可移动路障其包括电机、底盘、轮子、控制电路，控制电路设置在底盘内，轮子设置在底盘下方，控制电路包括单片机，单片机和电机连接从而控制电机的运转，轮子和电机连接，由电机控制，其还包括电源，电源和电机连接。后台控制端和可移动路障设置远程通讯模块进行远程控制。轮子至少设置三个，两个主动轮至少一个随动轮。其还包括警示灯，后台控制器可移动路障时，警示灯亮。电源设置为太阳能电池。
[0024]参见图1，警示灯I置于可移动路障壳体顶端，外有防水罩，壳体2与底盘3通过螺丝7固定。所述警示灯I中的LED阳极接单片机1口，阴极接地，当某路障被选中时，该路障中的单片机模块将LED对应1置I，即输出高电平，LED点亮，反之，输出低电平，LED熄灭。4、6为主动轮，通过联轴器与直流电机相连，5为随动轮，可360度旋转。当主动轮4、6正转时，路障前进；当主动轮4、6反转时，路障后退；当主动轮4正转，主动轮6反转时，路障原地右转；当主动轮4反转，主动轮6正转时，路障原地左转。
[0025]参见图2，可移动路障电路模块示意图，所述单片机模块11采用STM32芯片，通过串口与2.4G通信模块和GPRS模块相连，后台控制时，指令通过GPRS网络发到GPRS模块，单片机模块读取相应串口，获得指令;现场遥控时，2.4G通信模块获得遥控器的指令，单片机读取相应串口，获得指令;单片机以中断的方式读取串口数据，所有串口通信速率设置为9600bp s ο所述单片机模块的四个GP1引脚GP1A.1，GP1A.5，GP1A.8，GP1A.9与电机驱动模块13输入端相连，6?10(:.0与电机驱动模块13的使能端相接。6?1(?.12，6?1(?.13，6?1(?.14接警示灯I中LED阳极。电机驱动模块13的采用的芯片是L298N，可控制两路直流电机，输入信号端INl接高电平，输入端IN2接低电平，电机正转。反之，如果信号端INl接低电平，IN2接高电平，电机反转。该模块同时集成LM2596稳压芯片，可以输出5V供其它模块使用。电池8接在电机驱动模块上，电池8为7.4￥/200011^11的电池。直流电机12当加正向电压时，正转;加反向电压时，反转。2.4G通信模块10采用的芯片是CC2530，采用PCB天线，作为信号接收器，通过外置按键可设置信道、比特率、传输模式等，通信距离250m，其信道必须与遥控器一致，本实施例中设置比特率为9600bps，广播模式传输。GPRS通信模块9采用的是SM900芯片，可支持2G的SM卡。使用中，先闭合开关14，路障上电。遥控器或后台发送指令，指令格式指令为一十六进制数，0x01?0x10。所述路障完成一个动作需接收三次指令，首先获得选择路障的编号，再获得动作指令，最后是获得停止动作指令。路障中的通信模块获得指令，所述单片机模块11以中断的方式读取串口，根据获得的指令，选中的路障的单片机GP1B.12,GP1B.13,GP1B.14输出高电平，对应LED点亮;获得动作指令后，如“前进”，使能端GP1C.0置1，L298N处于使能状态，GP10A.1和GP10A.8输出高电平，GP10A.5和GP10A.9输出低电平，两路直流电机正转;获得停止动作指令后，6?1(^.1，6?1(^.5，6?1(^.8，6?1(^.9全部输出低电平，且GP1A.5也输出低电平，路障停止动作。
[0026]实施例2:
本实施例和实施例1的区别在于，本实施例的可移动路障和后台控制端的连接设置为有线连接，可移动路障设置为一个，本实施例可以进行现场控制。
[0027]实施例3:
本实施例和实施例1的区别在于，本实施例的可移动路障和后台控制端为现场遥控，其设置红外控制器进行现场遥控，电池设置为锂电池。
[0028]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可移动路障，其特征在于:其包括电机、底盘、轮子、控制电路，控制电路设置在底盘内，轮子设置在底盘下方，控制电路包括单片机，单片机和电机连接从而控制电机的运转，轮子和电机连接，由电机控制，其还包括电源，电源和电机连接。2.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于:其还包括远程通讯模块，远程通讯模块和单片机连接。3.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于:轮子至少设置三个，两个主动轮和一个随动轮。4.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于:其还包括警示灯。5.根据权利要求1所述的可移动路障，其特征在于:电源设置为太阳能电池。6.—种可移动路障系统，其特征在于:其包括至少一个权利要求1所述的可移动路障，其还包括后台控制端，后台控制端和可移动路障连接，并分别控制各个可移动路障的开启和移动。7.根据权利要求6所述的可移动路障系统，其特征在于:后台控制端和可移动路障设置远程通讯模块进行远程控制。8.根据权利要求6所述的可移动路障系统，其特征在于:轮子至少设置三个，灵感为主动轮，至少一个随动轮。9.根据权利要求6所述的可移动路障系统，其特征在于:其还包括警示灯，后台控制端控制可移动路障时，警示灯亮。10.根据权利要求6所述的可移动路障系统，其特征在于:电源设置为太阳能电池。
【专利摘要】本发明涉及一种路障，具体地说，涉及一种可移动路障，本发明提出一种通过远程控制或现场遥控的可移动路障及可移动路障系统，既克服了上述传统路障部署时给工作人员带来的危险问题，又解决了一般自动路障的机动性问题，其包括电机、底盘、轮子、控制电路，控制电路设置在底盘内，轮子设置在底盘下方，控制电路包括单片机，单片机和电机连接从而控制电机的运转，轮子和电机连接，由电机控制，其还包括电源，电源和电机连接，本发明通过远程控制或现场遥控的方式，控制路障的移动，克服了传统路障及一般自动路障的不足之处，凭其安全、灵活、便捷的特点，将更适合应用于城市交通的管理。
【IPC分类】G08C17/02, G08C23/04, G08C19/00, E01F13/04
【公开号】CN105625212
【申请号】CN201510959555
【发明人】吕永杰, 王飞跃, 李乃强, 钟小文
【申请人】青岛智能产业技术研究院, 青岛慧城智能科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月21日