一种自动划线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动划线机。
【背景技术】
[0002]划线机是能在地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。
[0003]现有的划线机需要工人在线操作，划线的长度和弯道作业时轨道的曲率等参数无法实时测量，需要凭工人的经验来完成，精度较低，且无法达到自动化划线要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便、自动化程度高、精度高的自动划线机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自动划线机，包括机架、设置在机架底部的后轮和两个前轮、颜料罐、与颜料罐连接的管体，其特征在于，其还包括控制终端、控制系统、左电机、右电机、水泵、舵机以及滚筒，所述左电机、右电机分别与其中一个前轮连接，所述水泵与所述管体连接，所述舵机连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有空心杯电机，所述空心杯电机的输出轴与所述滚筒连接，所述控制系统分别与所述控制终端、左电机、右电机、水泵、舵机、空心杯电机电性连接。
[0006]优选地，上述的自动划线机，其中所述颜料罐设置在所述机架的顶部。
[0007]优选地，上述的自动划线机，其中所述舵机设置在所述机架的侧面。
[0008]优选地，上述的自动划线机，其中所述管体的出口设置在所述滚筒的上方。
[0009]优选地，上述的自动划线机，其中所述水泵固定安装在所述机架的顶部。
[0010]优选地，上述的自动划线机，其中所述控制系统、左电机、右电机安装在所述机架内部。
[0011]优选地，上述的自动划线机，其中所述控制系统包括主板、分别与所述主板连接的电机驱动模块和水泵驱动模块，所述电机驱动模块分别与所述舵机、左电机、右电机、空心杯电机电性连接，所述水泵驱动模块与所述水泵电性连接，所述控制终端与所述主板电性连接。
[0012]优选地，上述的自动划线机，其中所述机架内设置有与所述主板和电机驱动模块连接的电源。
[0013]优选地，上述的自动划线机，其中所述控制终端为OLED显示屏。
[0014]优选地，上述的自动划线机，其中所述后轮为万向轮。
[0015]本实用新型的技术效果主要体现在:两个前轮分别采用左电机和右电机作为动力装置，采用这种结构运动灵活，控制简单，而且转向控制通过两个前轮的转速差来实现；控制终端可以直接通过按键输入我们需要的划线长度、划线速度、弯道半径等关键参数，使用方便，而且精度高；控制系统可以精确控制舵机的旋转角度，通过支撑杆带动滚筒下降，同时控制水泵把颜料罐的颜料输送到滚筒上，划线结束时，反转舵机，收起滚筒，因此使用方便，自动化程度高；支撑杆通过空心杯电机与滚筒固定，可以减小滚筒在执行划线任务时的动摩擦系数。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为图1中的俯视图；
[0018]图3为图1中机架的的横向剖视图；
[0019]图4为电机驱动模块的电路原理图；
[0020]图5为水泵驱动模块的电路原理图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1、2、3、4、5所示，一种自动划线机，包括机架1、设置在机架I底部的后轮2和两个前轮3、颜料罐4、与颜料罐4连接的管体6、控制终端、7、控制系统8、左电机9、右电机10、水泵11、舵机12以及滚筒19，左电机9、右电机10的输出轴分别与其中一个前轮3连接，水泵11与管体6连接，舵机12连接有支撑杆13，支撑杆13的端头设置有空心杯电机14，空心杯电机14的输出轴与滚筒19连接。为了方便转向，后轮2为万向轮，且后轮2设置在机架I底部的中间位置。
[0023]控制系统8包括主板81、分别与主板81连接的电机驱动模块82和水泵驱动模块83，电机驱动模块82分别与舵机12、左电机9、右电机10、空心杯电机14电性连接，水泵驱动模块83与水泵11电性连接，控制终端7与主板81电性连接。机架I内设置有与主板81和电机驱动模块82连接的电源84，电源84还与水泵驱动模块83连接。其中主板81采用飞思卡尔的32位芯片KL26，该芯片采用ARM公司的Cortex MO架构，最大特点是低功耗，系统工作时钟达48MHz，拥有256K的flash存储器，运行速度快，程序存储空间大，完全能够胜任本实用新型的自动化控制。
[0024]其中颜料罐4设置在机架I的顶部，水泵11固定安装在机架I的顶部。舵机12设置在机架I的侧面。管体6的出口设置在滚筒19的上方。
[0025]其中控制系统8、左电机9、右电机10安装在机架I内部。控制终端7为OLED显示屏，且控制终端7安装在机架I的侧壁上。
[0026]本实用新型的两个前轮3分别采用左电机9和右电机10作为动力装置，采用这种结构运动灵活，控制简单，而且转向控制通过两个前轮3的转速差来实现；控制终端7可以直接通过按键输入我们需要的划线长度、划线速度、弯道半径等关键参数，使用方便；控制系统8可以精确控制舵机12的旋转角度，通过支撑杆13带动滚筒19下降，同时控制水泵11把颜料罐4的颜料输送到滚筒19上，划线结束时，反转舵机12，收起滚筒19，因此使用方便，自动化程度高；支撑杆13通过空心杯电机14与滚筒19固定，可以减小滚筒19在执行划线任务时的动摩擦系数。
[0027]上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种自动划线机，包括机架、设置在机架底部的后轮和两个前轮、颜料罐、与颜料罐连接的管体，其特征在于:其还包括控制终端、控制系统、左电机、右电机、水泵、舵机以及滚筒，所述左电机、右电机分别与其中一个前轮连接，所述水泵与所述管体连接，所述舵机连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有空心杯电机，所述空心杯电机的输出轴与所述滚筒连接，所述控制系统分别与所述控制终端、左电机、右电机、水泵、舵机、空心杯电机电性连接。2.根据权利要求1所述的自动划线机，其特征在于:所述颜料罐设置在所述机架的顶部。3.根据权利要求1所述的自动划线机，其特征在于:所述舵机设置在所述机架的侧面。4.根据权利要求1所述的自动划线机，其特征在于:所述管体的出口设置在所述滚筒的上方。5.根据权利要求1所述的自动划线机，其特征在于:所述水泵固定安装在所述机架的顶部。6.根据权利要求1所述的自动划线机，其特征在于:所述控制系统、左电机、右电机安装在所述机架内部。7.根据权利要求1或6所述的自动划线机，其特征在于:所述控制系统包括主板、分别与所述主板连接的电机驱动模块和水泵驱动模块，所述电机驱动模块分别与所述舵机、左电机、右电机、空心杯电机电性连接，所述水泵驱动模块与所述水泵电性连接，所述控制终端与所述主板电性连接。8.根据权利要求7所述的自动划线机，其特征在于:所述机架内设置有与所述主板和电机驱动模块连接的电源。9.根据权利要求7所述的自动划线机，其特征在于:所述控制终端为OLED显示屏。10.根据权利要求1所述的自动划线机，其特征在于:所述后轮为万向轮。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动划线机，包括机架、设置在机架底部的后轮和两个前轮、颜料罐、与颜料罐连接的管体、控制终端、控制系统、左电机、右电机、水泵、舵机以及滚筒，所述左电机、右电机分别与其中一个前轮连接，所述水泵与所述管体连接，所述舵机连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有空心杯电机，所述空心杯电机的输出轴与所述滚筒连接，所述控制系统分别与所述控制终端、左电机、右电机、水泵、舵机、空心杯电机电性连接。其有益效果是：使用方便、自动化程度高、精度高。
【IPC分类】E01C23/20
【公开号】CN204662234
【申请号】CN201520378709
【发明人】叶林勇, 张碧云
【申请人】叶林勇
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月4日