专利名称：一种采用机械手实现气门进料的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采用机械手实现气门进料的装置。
背景技术：
气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，比如切割或是研磨等等，在对气门进行上述处理的过程中，需要对气门进行抓取和移动，现有技术中缺少一个可以简单进行上述操作的机械，亟需改进。
发明内容
本发明提供一种采用机械手实现气门进料的装置，可以通过配合机械，很方便地将气门由进料架上取下，并传输至合适的位置。本发明通过如下技术方案解决上述技术问题，本发明提出一种采用机械手实现气门进料的装置，包括基座，所述基座固定连接第一动力机构、第二动力机构、进料架，所述第二动力机构转动连接第二支架，所述第二支架上开设容纳气门的凹槽，所述进料架固定住第四动力机构，受所述第四动力机构之力，限位板放行/阻止进料架上的气门；所述第一动力机构转动连接第一支架，所述第一支架固定住第三动力机构，所述第三动力机构伸缩连接机械手。基于以上技术方案的公开，本发明具有如下有益效果本发明结构简单，可以通过配合机械，很方便地将气门由进料架上取下，并传输至合适的位置。
下面结合附图对本发明做进一步的说明图1为实施例1正视图；11、第一动力机构；12、第二动力机构；13、第三动力机构；14、第四动力机构；21、 第一支架；22、第二支架；23、机械手；24、限位板3、基座；4、气门；5、进料架；。
具体实施例方式如下结合实施例1与图1对本发明作进一步说明实施例1本发明提出一种采用机械手实现气门进料的装置，包括基座3，基座3固定连接第一动力机构11、第二动力机构12、进料架5，第二动力机构12转动连接第二支架22，第二支架22上开设容纳气门4的凹槽，进料架5固定住第四动力机构14，受第四动力机构14之力，限位板M放行/阻止进料架5上的气门4 ；第一动力机构11转动连接第一支架21，第一支架21固定住第三动力机构13，第三动力机构13伸缩连接机械手^。如下结合本发明的使用，对本发明进行进一步说明第二支架22安置于进料架5下方，受第二动力机构12的驱动，第二支架22旋转一定角度，使得开设在第二支架22上的凹槽处于进料架5的下方，进料架5由四根平行斜置的主轴组成，其间形成供气门4通过的进料通道，处于最前端的第一气门4受限于限位板 M，受第四动力机构14的驱动，限位板M回缩，使第一气门4在重力作用下落入第二支架 22的凹槽内，限位板M在第四动力机构14的作用下回位，阻止第一气门4之后的气门4， 受第二动力机构12驱动，第二支架22回旋至原位，使第二支架22上凹槽内的气门4处于水平位置，在第一动力机构11的作用下，第一支架21旋转，使得第三动力机构13前端的机械手23直指第二支架22上凹槽内的气门4，第三动力机构13驱动机械手23前行，并固定气门4，从而实现对气门4的抓取，然后通过第三动力机构13和第一动力机构11，即可传输气门4。本发明并不局限于此实施方式，以本发明思想为基础的相关实现总成均在本发明的保护范围内。
权利要求
1. 一种采用机械手实现气门进料的装置，其特征在于，包括基座，所述基座固定连接第一动力机构、第二动力机构、进料架，所述第二动力机构转动连接第二支架，所述第二支架上开设容纳气门的凹槽，所述进料架固定住第四动力机构，受所述第四动力机构之力，限位板放行/阻止进料架上的气门；所述第一动力机构转动连接第一支架，所述第一支架固定住第三动力机构，所述第三动力机构伸缩连接机械手。
全文摘要
本发明提出一种采用机械手实现气门进料的装置，包括基座，所述基座固定连接第一动力机构、第二动力机构、进料架，所述第二动力机构转动连接第二支架，所述第二支架上开设容纳气门的凹槽，所述进料架固定住第四动力机构，受所述第四动力机构之力，限位板放行/阻止进料架上的气门；所述第一动力机构转动连接第一支架，所述第一支架固定住第三动力机构，所述第三动力机构伸缩连接机械手。本发明通过配合机械，很方便地将气门由进料架上取下，并传输至合适的位置。
文档编号B25J9/08GK102380870SQ20111029368
公开日2012年3月21日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者张红亮, 李忠伟, 林青锋 申请人:安徽沃德气门制造有限公司