专利名称：一种节能灯生产用机械手臂的制作方法
技术领域：
本发明涉及节能灯生产装夹设备技术领域，具体涉及一种节能灯生产用机械手臂。
背景技术：
在全球气候变暖的今天，能源日益短缺，节能降耗已经是全球一个重要的课题，节能灯作为节能、降耗和环保的绿色照明光源已在人们的生活当中被越来越广泛的应用。目前在节能灯的生产制造过程中，通常采用手工的方式将节能灯灯管装夹到节能灯生产流水线 上，采用上述手工装夹方式存在如下弊端一、作业人员会在节能灯灯管表面留有汗溃，会对产品的性能造成一定的影响，导致产品成品率低；二、工作效率低下，导致企业生产成本的提闻。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种节能灯生产用机械手臂，本发明解决了传统节能灯灯管装夹作业过程中，采用手工方式装夹，容易在节能灯灯管表面留下汗溃，导致产品成品率低的问题，同时也导致工作效率低的问题。本发明通过以下技术方案实现
一种节能灯生产用机械手臂，包括机架本体(1)，机架本体(I)包括竖架(11)、横架
(12)，其特征在于所述横架(12)上设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括液压油缸(37)、夹臂(31、32)，夹臂(31、32)通过转轴(34)与横架(12)转动连接，夹臂(31、32)之间设置有弹簧(33)，夹臂(31、32)之间通过轮齿(34)啮合连接，夹臂(31)靠转轴(34)—端设置连接板(36)，夹臂(31)通过连接板(36)与液压油缸(37)的活塞杆(372)连接，液压油缸
(37)通过缸体(371)与横架(12)固定连接。本发明进一步技术改进方案是
所述夹臂(31、32)内侧设置有缓冲装置(4)。本发明进一步技术改进方案是
所述缓冲装置(4)由橡胶材料制成。本发明与现有技术相比，具有如下明显有点
本发明采用机械手臂取代了传统节能灯灯管采用人工装夹的方式作业；第一、避免了节能灯灯管外壁上留有汗溃的问题，提高了产品的成品率；第二、提高了工作效率，同时还降低了企业的生产成本。
图I为本发明的结构示意示意图。
具体实施例方式 如图I所示，本发明包括一种节能灯生产用机械手臂，包括机架本体1，机架本体I包括竖架11、横架12，所述横架12上设置有机械手臂3，所述机械手臂3包括液压油缸37、夹臂31、夹臂32，夹臂31、夹臂32均通过转轴34与横架(12)转动连接，夹臂31、夹臂32之间设置有弹簧33，夹臂31、夹臂32之间通过轮齿34啮合连接，夹臂31靠转轴34 —端设置连接板36，夹臂31通过连接板36与液压油缸37的活塞杆372连接，液压油缸37通过缸体371与横架12固定连接，所述夹臂31、32内侧设置有缓冲装置4，所述缓冲装置4由橡胶材料制 成。综上所述本发明达到了发明的预期目的。
权利要求
1.一种节能灯生产用机械手臂，包括机架本体(1)，机架本体(I)包括竖架(11)、横架(12)，其特征在于所述横架(12)上设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括液压油缸(37)、夹臂(31、32)，夹臂(31、32)通过转轴(34)与横架(12)转动连接，夹臂(31、32)之间设置有弹簧(33)，夹臂(31、32)之间通过轮齿(34)啮合连接，夹臂(31)靠转轴(34)—端设置连接板(36)，夹臂(31)通过连接板(36)与液压油缸(37)的活塞杆(372)连接，液压油缸(37)通过缸体(371)与横架(12)固定连接。
2.根据权利要求I所述的一种节能灯生产用机械手臂，其特征在于所述夹臂(31、32)内侧设置有缓冲装置(4)。
3.根据权利要求2所述的一种节能灯生产用机械手臂，其特征在于所述缓冲装置(4)由橡胶材料制成。
全文摘要
本发明公开了一种节能灯生产用机械手臂，包括机架本体(1)，机架本体(1)包括竖架(11)、横架(12)，其特征在于所述横架(12)上设置有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括液压油缸(37)、夹臂(31、32)，夹臂(31、32)通过转轴(34)与横架(12)转动连接，夹臂(31、32)之间设置有弹簧(33)，夹臂(31、32)之间通过轮齿(34)啮合连接，夹臂(31)靠转轴(34)一端设置连接板(36)，夹臂(31)通过连接板(36)与液压油缸(37)的活塞杆(372)连接，液压油缸(37)通过缸体(371)与横架(12)固定连接。本发明解决了传统节能灯灯管装夹作业过程中，采用手工方式装夹，容易在节能灯灯管表面留下汗渍，导致产品成品率低的问题，同时也导致工作效率低的问题。
文档编号B25J15/00GK102873677SQ20121036043
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者李永, 唐所明 申请人:江苏省勇仕照明有限公司