专利名称：一种单轨双滑台机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种单轨双滑台机械手。
背景技术：
机械手是能模仿人手和手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前人们应用较多的是单轴机械手，其不能实现同一导轨上的交叉运动，在实际运用中，受到很大的限制。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种单轨双滑台机械手。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种单轨双滑台机械手，其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台的活动轴的外圈上；所述卸料滑台驱动同步带一端绕在卸料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台上的活动轴的外圈上；所述上料滑台的下侧与上料驱动同步带相连，卸料滑台的下侧与卸料驱动同步带相连。在优选的实施例中，所述上料滑台驱动马达通过上料滑台驱动同步带带动上料滑台在直线导轨上滑动；所述卸料滑台驱动马达通过卸料滑台驱动同步带带动卸料滑台在直线导轨上滑动。在优选的实施例中，所述的上料电磁吸盘上下驱动气缸控制上料电磁吸盘的上料；所述的卸料电磁吸盘上下驱动气缸控制卸料电磁吸盘的卸料。在优选的实施例中，还包括保护盖，所述保护盖在该机构工作时盖在机械手上。本实用新型单轨双滑台机械手的有益效果在于:本实用新型的单轨双滑台机械手能够实现在同一导轨上的交叉运动，且结构简单、紧凑，功能更强。
图1为一实施例中单轨双滑台机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的单轨双滑台机械手作进一步详细描述。如图1所示，现有技术的单轴机械手由固定连接在一起的上下两模组盖1、2，固定在下模组盖2内侧后端的伺服马达3，固定在下模组盖2内侧于伺服马达3前边的前后两轴承座4、5，T型滑块6及滚珠丝杆7组成。如图2所示，本发明的单轨双滑台机械手包括直线导轨1、上料滑台21、卸料滑台22、上料电磁吸盘31、卸料电磁吸盘32、上料电磁吸盘上下驱动气缸41、卸料电磁吸盘上下驱动气缸42、上料驱动马达51、卸料驱动马达52、上料滑台驱动同步带61、卸料滑台驱动同步带62、保护盖7。所述直线导轨I水平固定在工作台上，上料滑台21和卸料滑台22分别与直线导轨I上的两个滑块固定在一起，上料滑台21的侧面固定有上料电磁吸盘31和上料电磁吸盘上下驱动气缸41，卸料滑台22的侧面固定有卸料电磁吸盘32和卸料电磁吸盘上下驱动气缸42。所述的上料电磁吸盘上下驱动气缸41控制上料电磁吸盘31的上料；所述的卸料电磁吸盘上下驱动气缸42控制卸料电磁吸盘32的卸料。所述上料滑台驱动马达51通过上料滑台驱动同步带61带动上料滑台在直线导轨I上滑动；所述卸料滑台驱动马达52通过卸料滑台驱动同步带62带动卸料滑台在直线导轨上I滑动。所述保护盖7在机构工作时盖上，起到安全防护作用。上料电磁吸盘31在上料电磁吸盘上下驱动气缸41控制下进行上料，上料完成后，上料滑台驱动马达51发动，通过上料滑台驱动同步带61带动上料滑台21在直线导轨I上滑动，实现上料滑台21的上料；卸料滑台驱动马达32发动后，通过卸料滑台驱动同步带带62动卸料滑台22在直线导轨上I滑动，当卸料滑台22滑动到指定位置时，卸料电磁吸盘上下驱动气缸42控制有料的卸料电磁吸盘32进行卸料。通过以上过程，实现两个滑台在同一直线导轨上的交叉运动和上料、卸料。虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
权利要求1.一种单轨双滑台机械手，其特征在于:其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、卸料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘、卸料电磁吸盘、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸，所述直线导轨水平固定在工作台上，上料滑台和卸料滑台分别固定在直线导轨上可顺势滑动的两个滑块上，上料滑台的侧面安装上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面安装卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸；所述上料驱动同步带一端绕在上料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台的活动轴的外圈上；所述卸料滑台驱动同步带一端绕在卸料驱动马达的驱动轴上，另一端绕在一个固定在工作台上的活动轴的外圈上；所述上料滑台的下侧与上料驱动同步带相连，卸料滑台的下侧与卸料驱动同步带相连。
2.根据权利要求1所述的一种单轨双滑台机械手，其特征在于:所述上料滑台驱动马达通过上料滑台驱动同步带带动上料滑台在直线导轨上滑动；所述卸料滑台驱动马达通过卸料滑台驱动同步带带动卸料滑台在直线导轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种单轨双滑台机械手，其特征在于:所述的上料电磁吸盘上下驱动气缸控制上料电磁吸盘的上料；所述的卸料电磁吸盘上下驱动气缸控制卸料电磁吸盘的卸料。
4.根据权利要求1所述的一种单轨双滑台机械手，其特征在于:还包括保护盖，所述保护盖在该机构工作时盖在机械手上。
专利摘要本实用新型涉及一种单轨双滑台机械手。其包括直线导轨、上料滑台、卸料滑台、上料滑台驱动马达、下料滑台驱动马达、上料滑台驱动同步带、卸料滑台驱动同步带、上料电磁吸盘上下驱动气缸、卸料电磁吸盘上下驱动气缸、上料电磁吸盘和卸料电磁吸盘，其中，上料滑台和卸料滑台分别与直线导轨上的两个滑块固定在一起，上料滑台的侧面固定有上料电磁吸盘和上料电磁吸盘上下驱动气缸，卸料滑台的侧面固定有卸料电磁吸盘和卸料电磁吸盘上下驱动气缸。两个电磁吸盘上下驱动气缸分别控制两个电磁吸盘的上料与卸料，以使上料滑台与卸料滑台在直线导轨上顺势滑动。本实用新型的单轨双滑台机械手能够实现同一直线导轨上的交叉运动，且结构简单、紧凑。
文档编号B25J5/02GK202964642SQ20122056570
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者李书毅, 何其泰, 谢连平, 洪欢昌 申请人:信华精机有限公司