专利名称：一种用于抓取印花网版的气动机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于抓取印花生产线的网版的气动机械手装置。
背景技术：
现阶段平网印花机的生产线上的印花网版的使用、清洗等工序都是靠人工搬运来实现，这种方式工人劳动强度大，工作效率低下，并且工人搬用经常存在随机性的碰撞和破坏，容易造成不必要的浪费。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能稳、准、快地自动抓取印花网版的气动机械手装置。为此，本实用新型采用如下技术方案:它包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步方案:所述止动气缸设置有进气口和出气口，进气口和出气口都连接有气管。所述机械手包括左手部夹板和右手部夹板，齿轮传动件包括止动气缸的气缸杆、通过螺钉固定在 气缸杆下端的双面齿条及与双面齿条转动配合的左手部齿轮和右手部齿轮，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，右手部夹板用螺钉固定在右手部齿轮的齿轮轴上，气缸杆处于左手部齿轮与右手部齿轮之间，气缸杆的双面齿条与左手部齿轮及右手部齿轮啮合。所述左手部夹板和右手部夹板内侧具有夹板垫，左手部夹板下端具有与印花网版配合固定的呈直角的弯折部分。由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型采用止动气缸来控制机械手的动作，当进气管进气时，气缸杆被推出，气缸杆的双面齿条带动左手部齿轮及右手部齿轮向下，带动机械手夹紧印花网版网框，实现快、准、稳的抓取作业。反之则放开。同时，在抓取印花网版时可以通过夹板垫来降低抓取时的碰撞力度减小网版损伤和工作噪音，而且使用气缸动作带动机械结构的设计不仅兼并了气缸动作快捷、安全的优点，还解决了单纯依靠气缸抓取时出现的抓力不足的问题，提高了网版抓取时的快速性、可靠度；除此之外，本实用新型左手部夹板的弯折部分提高了网版抓取的稳定性。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的应用实施例的结构示意图。
具体实施方案
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作以详细描述。本实用新型包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸3、与机械手和止动气缸3传动配合的齿轮传动件。止动气缸3固定在两侧的侧板连接板15上，所述两块侧板连接板15之间用螺钉安装有气缸支撑板4。所述止动气缸3设置有进气口 2和出气口 I，进气口 2和出气口 I都连接有气管，所述气管为进气管24和出气管14。所述机械手包括左手部夹板10和右手部夹板21，齿轮传动件包括止动气缸3的气缸杆5、通过螺钉固定在气缸杆5下端的双面齿条51及与双面齿条51转动配合的左手部齿轮9和右手部齿轮13,左手部夹板10用螺钉固定在左手部齿轮9的齿轮轴8上,左手部齿轮9通过轴承压盖7螺钉固定在齿轮座板6上,右手部夹板21用螺钉固定在右手部齿轮13的齿轮轴上，气缸杆5处于左手部齿轮9与右手部齿轮13之间，气缸杆5的双面齿条51与左手部齿轮9及右手部齿轮13啮合。所述左手部夹板10和右手部夹板21内侧具有夹板垫11，左手部夹板10下端具有与印花网版12配合固定的呈直角的弯折部分100。如图1所示，气动机械手处于初始状态，手部夹板10松开着。如图2所示，当双作用止动气缸上端进 气口 I通过气管14进气时，气缸3的气缸杆5被推出，带动双面齿条向下运动，松开左手部夹板及右手部夹板。当气动机械手到印花网版12位置后，出气口 2放气，带动双面齿轮向上运动，从而使得左手部齿轮9旋转带动左手部夹板10动作夹紧印花网版网框12。达到令左手部夹板10和右手部夹板21松开印花网版12的目的。被输送到预期位置后，再进气松开左手部夹板10和右手部夹板21。本实用新型技术方案的气动机械手可以应用于不同的工作场合和安装基座上来实现抓取网版的功能，可以加装机械手作进一步的技术方案改进。以上实施例仅为对本实用新型的举例说明，而不是限制性的。在不脱离本实用新型权力要求所保护范围的情况下，做出的其他变化或变型，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于它包括机械手及传动机构，所述传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。
2.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述止动气缸设置有进气口和出气口，进气口和出气口都连接有气管。
3.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述机械手包括左手部夹板和右手部夹板，齿轮传动件包括止动气缸的气缸杆、通过螺钉固定在气缸杆下端的双面齿条及与双面齿条转动配合的左手部齿轮和右手部齿轮，左手部夹板用螺钉固定在左手部齿轮的齿轮轴上，右手部夹板用螺钉固定在右手部齿轮的齿轮轴上，气缸杆处于左手部齿轮与右手部齿轮之间，气缸杆的双面齿条与左手部齿轮及右手部齿轮啮合。
4.如权利要求1所述的一种用于抓取印花网版的气动机械手装置，其特征在于所述左手部夹板和右手部夹板内侧具有夹板垫，左手部夹板下端具有与印花网版配合固定的呈直角的弯折部分。
专利摘要本实用新型提供了一种能稳、准、快地自动抓取印花网版的气动机械手装置，它包括机械手及传动机构，传动机构包括止动气缸、与机械手和止动气缸传动配合的齿轮传动件。本实用新型采用止动气缸来控制机械手的动作，当进气管进气时，气缸杆被推出，气缸杆的双面齿条带动左手部齿轮及右手部齿轮向下，带动机械手夹紧印花网版网框，实现快、准、稳的抓取作业。反之则放开。同时，在抓取印花网版时可以通过夹板垫来降低抓取时的碰撞力度减小网版损伤和工作噪音，而且使用气缸动作带动机械结构的设计不仅兼并了气缸动作快捷、安全的优点，还解决了单纯依靠气缸抓取时出现的抓力不足的问题；本实用新型左手部夹板的弯折部分提高了网版抓取的稳定性。
文档编号B25J13/00GK203125517SQ20132007104
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者姚国伟, 徐宏伟, 郭云峰, 徐森杰, 胡益飞, 钟嘉聪, 高越峰, 陈芳俐 申请人:绍兴县瑞群纺织机械科技有限公司