一种列车车门开启的控制系统及方法与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车车门开启的控制系统及方法。

背景技术：

随着动车和高铁的飞速发展，对于列车的控制越来越重要，而且乘客对于舒适度的要求也越来越高。

目前，列车的开门权限属于列车司机和乘务员。

列车车门开门的控制方式一般为：列车司机有权限控制全列车集中开门。而乘务员有权限控制单独一部车门的打开。

但是，目前这种列车车门开门的控制方式过于单一。当列车行车或停车上下乘客的过程中可能遇到的某些特殊情况时，适应性较差。例如，在夏季或冬季的时候，列车内为了保证乘客的舒适度都设置了空调及电暖装置。但是，在列车进站后，列车必须打开全部车门以供乘客上下车。即使乘客特别少，也要在整个停车时间段内车门全部打开，这样将会导致列车内的温度平衡瞬间被打破，造成空调或电暖装置等设备频繁工作，增大了列车的能耗，并且降低了乘客的舒适度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明提供一种列车车门开启的控制系统及方法，能够自由控制车门的开启，提高乘客的舒适度。

本发明实施例提供一种列车车门开启的控制系统，包括：车速传感器；每个车门包括：开门按钮、车门控制器、电机和门锁；

所述车速传感器，用于获得列车的当前车速，并将所述当前车速发送给每个车门的车门控制器；

所述车门控制器，用于判断当前车速低于预设车速且收到所述开门按钮被按下的信号时，控制所述电机驱动所述门锁打开。

优选地，所述开门按钮设置于每个车门旁边的车体上，由乘务员触发或者乘客触发。

优选地，还包括：设置于每个车门旁边的车体上的手动车门把手；

当列车断电需要开启车门时，所述手动车门把手由人工拉动开启列车车门。

优选地，还包括：司机室车门开启按钮和司机室主控制器；

所述司机室主控制器，用于接收到司机室车门开启按钮被按下的信号时，控制每个车门控制器对应的电机驱动门锁打开。

优选地，还包括：工作间备用开门按钮和故障指示灯；

所述工作间备用开门按钮和故障指示灯设置于每节车厢的乘务员工作间；

当所述司机室车门开启按钮故障且需要开启车门时，所有故障指示灯亮；

所述工作间备用开门按钮，当所述故障指示灯亮时，用于由乘务员触发以开启车门。

本发明实施例还提供一种列车车门开启的控制方法，应用于列车上设置有车速传感器，且每个车门包括：开门按钮、车门控制器、电机和门锁；该方法包括：

获得列车的当前车速；

判断当前车速低于预设车速且收到所述开门按钮被按下的信号时，控制所述电机驱动所述门锁打开。

优选地，所述开门按钮设置于每个车门旁边的车体上，由乘务员触发或者乘客触发。

优选地，还包括：

当判断列车断电需要开启车门时，人工拉动手动车门把手开启列车车门；

所述手动车门把手设置于每个车门旁边的车体上的。

优选地，还包括：

接收到司机室车门开启按钮被按下的信号时，控制每个车门控制器对应的电机驱动门锁打开。

优选地，还包括：

当所述司机室车门开启按钮故障且需要开启车门时，所有故障指示灯亮；

当所述故障指示灯亮时，用于由乘务员触发工作间备用开门按钮以开启车门；

所述工作间备用开门按钮和故障指示灯设置于每节车厢的乘务员工作间。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

每节车厢的车门可以灵活控制，由于现有技术中均是由司机在司机室整体集中控制全列车的车门打开。本发明提供的控制系统，例如，在紧急情况下，或者某些特殊情况下，乘客或乘务员可以根据实际需要单独打开某一节车厢的车门。例如，有的车站该车厢没有乘客下车，则这节车厢的车门可以不打开，乘客或者乘务员可以仅打开对应需要下车的乘客所在的车厢的车门。例如有的车在大型车站停靠的时间较长，有的为半个小时，这样不是一直都有乘客上下车。可能中间仅有1-2个乘客需要下车活动，这样可以由乘客自己自由打开车门，从而避免整列车的车门全部长时间打开，达到节能减排的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的列车车门开启的控制系统实施例一示意图；

图2为本发明提供的列车车门开启的控制系统实施例二示意图；

图3为本发明提供的列车车门开启的控制方法实施例一流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，该图为本发明提供的列车车门开启的控制系统实施例一示意图。

本实施例提供的列车车门开启的控制系统，包括：车速传感器101；

每个车门包括：开门按钮102、车门控制器103、电机104和门锁105；

所述车速传感器101，用于获得列车的当前车速，并将所述当前车速发送给每个车门的车门控制器103；

所述车门控制器103，用于判断当前车速低于预设车速且收到所述开门按钮102被按下的信号时，控制所述电机104驱动所述门锁105打开。

当门锁105打开时，列车对应的当前车门106即被打开。

可以理解的是，预设车速可以根据列车的具体情况来设置，例如预设车速为5km/h，即当车速低于5km/h时又满足开门按钮被按下的触发条件，则当前车门106可以打开，即被按下的开门按钮对应的车门打开。

需要说明的是，本发明的发明目的是每节车厢的车门可以灵活控制，由于现有技术中均是由司机在司机室整体集中控制全列车的车门打开。例如，在列车的始发站，一般提前半小时允许乘客上车，但是一般情况下可能提前十五分钟90％的乘客已经上车了，但是剩下的十五分钟整列车的所有车门还全部敞开，这样将破坏车内的气温平衡，浪费电能。例如，在炎热的夏季，车门长时间开启，列车上的空调需要高度运转，浪费电能，不利于节能减排。

本发明提供的控制系统，例如，在紧急情况下，或者某些特殊情况下，乘客或乘务员可以根据实际需要单独打开某一节车厢的车门。例如，有的车站该车厢没有乘客下车，则这节车厢的车门可以不打开，乘客或者乘务员可以仅打开对应需要下车的乘客所在的车厢的车门。例如有的车在大型车站停靠的时间较长，有的为半个小时，这样不是一直都有乘客上下车。可能中间仅有1-2个乘客需要下车活动，这样可以由乘客自己自由打开车门，从而避免整列车的车门全部长时间打开。

需要说明的是，由于需要单独控制每节车厢的车门，因此，需要每节车厢的车门均设置开门按钮102、车门控制器103、电机104和门锁105。

其中，车速传感器101检测的车速可以发送给所有的车门控制器。

需要说明的是，所述开门按钮设置于每个车门旁边的车体上，由乘务员触发或者乘客触发。当然，如果空间允许，开门按钮也可以设置在车门上。本发明实施例中不做具体限定。

另外，以上所述的电机驱动开门属于电动开门，电动开门的过程中还可以包括障碍检测。如果车门在开启过程中没有遇到障碍，则电机驱动车门开启到位，开门提示停止。若车门开启过程中遇到障碍，则停止开门动作，预定时间后重复检测是否遇到障碍，若重复的次数达到设定值则停止开门，等待人工处理。

可以理解的是，上述介绍的情况属于列车有电力供应时，由电机驱动车门打开。但是，还有紧急情况，即当列车断电，电机无法工作，此时不能实现电动开门，只能人工手动打开车门，下面介绍这种情况时的实现方式。

参见图2，该图为本发明提供的列车车门开启的控制系统实施例二示意图。

本实施例提供的控制系统还包括：设置于每个车门旁边的车体上的手动车门把手201；

当列车断电需要开启车门时，所述手动车门201把手由人工拉动开启列车车门。

可以理解的是，当列车进入无电区或者由于自然灾害断电时，乘客需要下车，则无法电动打开车门，此时只能手动打开车门。即由人工手动拉动手动车门把手201。

另外，本实施例提供的控制系统，还包括：司机室车门开启按钮202和司机室主控制器203；

所述司机室主控制器203，用于接收到司机室车门开启按钮202被按下的信号时，控制每个车门控制器102对应的电机103驱动门锁104打开。

另外，当司机室车门开启按钮202故障时，在每节车厢的乘务员工作间设置有工作间备用开门按钮，即本实施例提供的控制系统，还包括：工作间备用开门按钮204和故障指示灯205；

所述工作间备用开门按钮204和故障指示灯205设置于每节车厢的乘务员工作间；

当所述司机室车门开启按钮202故障且需要开启车门时，所有故障指示灯205亮；

所述工作间备用开门按钮204，当所述故障指示灯205亮时，用于由乘务员触发以开启车门。

可以理解的是，司机室车门开启按钮故障时，可以由司机手动按动故障指示灯亮的按钮。也可以由司机室主控制器控制故障指示灯亮。

本实施例提供的控制系统，可以由司机室统一控制全列车的车门开启，也可以由乘客或乘务员单独控制一个车门的开启，另外在列车断电的情况下，可以由乘客或乘务员手动单独开启一个车门。并且考虑到故障情况，例如，司机室车门开启按钮故障时，可以由每节车厢的工作间中的工作间备用开门按钮开启车门。本实施例涵盖了各种开门的情况，可以满足各种开门需求，控制灵活自由。

基于以上实施例提供的一种列车车门开启的控制系统，本发明实施例还提供了一种列车车门开启的控制方法，下面结合附图进行详细的介绍。

参见图3，该图为本发明提供的列车车门开启的控制方法实施例一流程图。

本实施例提供的列车车门开启的控制方法，应用于列车上设置有车速传感器，且每个车门包括：开门按钮、车门控制器、电机和门锁；该方法包括：

S301：获得列车的当前车速；

S302：判断当前车速低于预设车速且收到所述开门按钮被按下的信号时，控制所述电机驱动所述门锁打开。

可以理解的是，预设车速可以根据列车的具体情况来设置，例如预设车速为5km/h，即当车速低于5km/h时又满足开门按钮被按下的触发条件，则当前车门可以打开，即被按下的开门按钮对应的车门打开。

需要说明的是，本发明的发明目的是每节车厢的车门可以灵活控制，由于现有技术中均是由司机在司机室整体集中控制全列车的车门打开。例如，在列车的始发站，一般提前半小时允许乘客上车，但是一般情况下可能提前十五分钟90％的乘客已经上车了，但是剩下的十五分钟整列车的所有车门还全部敞开，这样将破坏车内的气温平衡，浪费电能。例如，在炎热的夏季，车门长时间开启，列车上的空调需要高度运转，浪费电能，不利于节能减排。

本发明提供的控制方法，例如，在紧急情况下，或者某些特殊情况下，乘客或乘务员可以根据实际需要单独打开某一节车厢的车门。例如，有的车站该车厢没有乘客下车，则这节车厢的车门可以不打开，乘客或者乘务员可以仅打开对应需要下车的乘客所在的车厢的车门。例如有的车在大型车站停靠的时间较长，有的为半个小时，这样不是一直都有乘客上下车。可能中间仅有1-2个乘客需要下车活动，这样可以由乘客自己自由打开车门，从而避免整列车的车门全部长时间打开。

需要说明的是，由于需要单独控制每节车厢的车门，因此，需要每节车厢的车门均设置开门按钮、车门控制器、电机和门锁。

其中，车速传感器检测的车速可以发送给所有的车门控制器。

需要说明的是，所述开门按钮设置于每个车门旁边的车体上，由乘务员触发或者乘客触发。当然，如果空间允许，开门按钮也可以设置在车门上。本发明实施例中不做具体限定。

另外，以上所述的电机驱动开门属于电动开门，电动开门的过程中还可以包括障碍检测。如果车门在开启过程中没有遇到障碍，则电机驱动车门开启到位，开门提示停止。若车门开启过程中遇到障碍，则停止开门动作，预定时间后重复检测是否遇到障碍，若重复的次数达到设定值则停止开门，等待人工处理。

可以理解的是，上述介绍的情况属于列车有电力供应时，由电机驱动车门打开。但是，还有紧急情况，即当列车断电，电机无法工作，此时不能实现电动开门，只能人工手动打开车门，下面介绍这种情况时的实现方式。

还可以包括：

当判断列车断电需要开启车门时，人工拉动手动车门把手开启列车车门；

所述手动车门把手设置于每个车门旁边的车体上的。

可以理解的是，当列车进入无电区或者由于自然灾害断电时，乘客需要下车，则无法电动打开车门，此时只能手动打开车门。即由人工手动拉动手动车门把手。

还包括：

接收到司机室车门开启按钮被按下的信号时，控制每个车门控制器对应的电机驱动门锁打开。

即本实施例中也可以实现由司机通过司机室车门开启按钮控制整列车的车门全部开启。

还包括：

当所述司机室车门开启按钮故障且需要开启车门时，所有故障指示灯亮；

当所述故障指示灯亮时，用于由乘务员触发工作间备用开门按钮以开启车门；

所述工作间备用开门按钮和故障指示灯设置于每节车厢的乘务员工作间。

可以理解的是，司机室车门开启按钮故障时，可以由司机手动按动故障指示灯亮的按钮。也可以由司机室主控制器控制故障指示灯亮。

本实施例提供的控制系统，可以由司机室统一控制全列车的车门开启，也可以由乘客或乘务员单独控制一个车门的开启，另外在列车断电的情况下，可以由乘客或乘务员手动单独开启一个车门。并且考虑到故障情况，例如，司机室车门开启按钮故障时，可以由每节车厢的工作间中的工作间备用开门按钮开启车门。本实施例涵盖了各种开门的情况，可以满足各种开门需求，控制灵活自由。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。