本发明涉及一种互动方法，具体是一种智能人机互动方法。
背景技术：
目前移动机器人只具备简单避障功能，对静、动障碍物的进行避让，保障选择的路径具有安全性、优化性，不会主动与障碍物(人)进行互动，移动机器人传统的避障功能过于机械化，不具备与障碍物(人)互动的能力，缺少灵活性。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能人机互动方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能人机互动方法，包含如下步骤：开启机器人四处游荡功能，并实时检测到前面是否有障碍物；当机器人检测到前面有障碍物时，会转至背对障碍物并语音提示，然后往前走约30cm并语音提示，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物并语音提示，重新开始识别；如果机器人在中途遇到障碍物，且识别到新的障碍物在左边或者右边，则往右转或左转30度并语音提示；若右转或左转过程中仍遇到新的障碍物，则重复以上动作，该动作做多重复三次。如果右转或左转中途没有障碍物，往前走约20cm并语音提示，如果在这前走过程中遇到障碍物则停止，然后旋转正对初始障碍物并语音提示；如果上述过程中旋转3次30度都遇到障碍物，则最后旋转正对初始障碍物并停止不动，并进行语音提示；一直等待前面障碍物移除，然后再往前走约30cm并语音提示；如果最后旋转时没有识别到障碍物则重新开始上述流程。
作为本发明进一步的方案：当机器人检测到前面有障碍物时，会转至背对障碍物并语音提示："我闪","我躲","我转","我闪，别追我"，然后往前走约30cm并语音提示“我走了”，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物并语音提示“我又回来了”，重新开始识别。
作为本发明再进一步的方案：如果机器人在中途遇到障碍物，且识别到新的障碍物在左边或者右边，则往右转或左转30度并语音提示：“我再闪”；若右转或左转过程中仍遇到新的障碍物，则重复以上动作，该动作做多重复三次；如果右转或左转中途没有障碍物，往前走约20cm并语音提示“我走了”，如果在这前走过程中遇到障碍物则停止，然后旋转正对初始障碍物并语音提示“我又回来了”。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明移动机器人在四处游荡中不单单会对障碍物(人)做出避让，能够主动与障碍物(人)进行互动，用户可对移动机器人进行追赶，移动机器人则会模仿人类行为，做出一系列反应，互动性强。
附图说明
图1为智能人机互动方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种智能人机互动方法，包含如下步骤：开启机器人四处游荡功能，并实时检测到前面是否有障碍物；当机器人检测到前面有障碍物时，会转至背对障碍物并语音提示，然后往前走约30cm并语音提示，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物并语音提示，重新开始识别；如果机器人在中途遇到障碍物，且识别到新的障碍物在左边或者右边，则往右转或左转30度并语音提示；若右转或左转过程中仍遇到新的障碍物，则重复以上动作，该动作做多重复三次。如果右转或左转中途没有障碍物，往前走约20cm并语音提示，如果在这前走过程中遇到障碍物则停止，然后旋转正对初始障碍物并语音提示；如果上述过程中旋转3次30度都遇到障碍物，则最后旋转正对初始障碍物并停止不动，并进行语音提示；一直等待前面障碍物移除，然后再往前走约30cm并语音提示；如果最后旋转时没有识别到障碍物则重新开始上述流程；当机器人检测到前面有障碍物时，会转至背对障碍物并语音提示："我闪","我躲","我转","我闪，别追我"，然后往前走约30cm并语音提示“我走了”，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物并语音提示“我又回来了”，重新开始识别；如果机器人在中途遇到障碍物，且识别到新的障碍物在左边或者右边，则往右转或左转30度并语音提示：“我再闪”；若右转或左转过程中仍遇到新的障碍物，则重复以上动作，该动作做多重复三次；如果右转或左转中途没有障碍物，往前走约20cm并语音提示“我走了”，如果在这前走过程中遇到障碍物则停止，然后旋转正对初始障碍物并语音提示“我又回来了”。
本发明的工作原理是：1.机器人开启四处游荡功能，并实时检测到前面是否有障碍物(人)
2.当机器人检测到前面有障碍物(人)时，会转至背对障碍物并语音提示："我闪","我躲","我转","我闪，别追我"，然后往前走约30cm并语音提示“我走了”，如果中途没有障碍物则旋转正对该障碍物(人)并语音提示“我又回来了”，重新开始识别。
3.如果机器人在中途遇到障碍物(人)，且识别到新的障碍物(人)在左边(或者右边)，则往右转(左转)30度并语音提示：“我再闪”；若右转(左转)过程中仍遇到新的障碍物(人)，则重复以上动作，该动作做多重复三次。如果右转(左转)中途没有障碍物(人)，往前走约20cm并语音提示“我走了”等，如果在这前走过程中遇到障碍物(人)则停止，然后旋转正对初始障碍物(人)并语音提示“我又回来了”。
4、如果上过程中旋转3次30度都遇到障碍物(人)，则最后旋转正对初始障碍物(人)并停止不动，语音提示"我认输了，走不动了","被你抓到了，你赢了","走不动了，再走就撞墙了","累死了，不跑了"；一直等待前面障碍物(人)移除，然后再往前走约30cm并语音提示“来追我吧”。
如果最后旋转时没有识别到障碍物(人)则重新开始整个流程。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。