一种酒店服务用多功能智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种酒店服务用多功能智能机器人。

背景技术：

随着社会的发展，越来越多的行业开始研制或者使用机器人，机器人第一要有感觉要素，用来认识周围环境状态；第二要具备运动要素，对外界做出反应性动作；第三要具备思考要素，根据感觉要素所得到的信息思考出采用什么样的动作，随着科学技术的发展，技能机器人的种类也越来越多。机器人能较大程度减轻工人的劳动程度，还能减少企业的用人成本，因此机器人越来越受到关注，而酒店餐饮行业也逐渐开始使用机器人服务。

目前用于酒店的服务机器人，有的能为客户提供点菜功能，设置点菜系统连接终端实现客户实时点菜。有的只是简单的运送货物的功能，设置一个容器在机体内部，将物品运送至客户手中。但此类机器人功能较为单一，使用受到局限。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种酒店服务用多功能智能机器人，从而克服现有技术中酒店使用的机器人服务功能单一，使用范围受限制，使用不方便的缺点。

为实现上述目的，本发明提供一种酒店服务用多功能智能机器人，包括机体，其底部设置有行走机构；吸尘器，其安装于所述机体的内部，该吸尘器的吸尘口设置于所述机体的底部的前端；以及感应面板，其安装于所述机体的前端，该感应面板设置有视频采集器和感应雷达，所述视频采集器用于采集前方道路的物体的移动信息，所述感应雷达用于感应前方道路的物体与所述感应面板之间的距离以及物体的体积大小。

优选地，上述技术方案中，所述吸尘器采用控制系统控制，所述控制系统包括处理器、控制器、视频分析器和波信息分析器，所述视频分析器与所述视频采集器及所述处理器相连；所述波信息分析器与所述感应雷达及所述处理器相连，所述控制器与所述处理器及所述吸尘器相连。

优选地，上述技术方案中，所述机体设置有语音装置，所述语音装置包括语音采集器和语音播放器，所述语音采集器用于采集语音指令信息，所述语音播放器用于播放工作完成语音、故障语音和让行语音；所述控制系统还包括语音分析器，所述语音分析器与所述语音采集器及所述语音播放器相连。

优选地，上述技术方案中，所述机体设置有机械手臂，所述机械手臂用于抓取物体和放置物体。

优选地，上述技术方案中，所述行走机构为履带式行走机构。

优选地，上述技术方案中，所述机体设置有储物框，所述储物框位于所述感应面板之后。

优选地，上述技术方案中，所述机体的顶部设置有盛物盘。

优选地，上述技术方案中，所述机体设置有清洁布，所述清洁布安装于所述机体的底部且位于所述吸尘口的后方。

优选地，上述技术方案中，所述视频采集器为红外线摄像头。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的一种酒店服务用多功能智能机器人，通过设置视频采集器和感应雷达，能够很好的感应前方路况，还能有效的感应前方道路的垃圾并将感应的信息传输至控制系统从而控制吸尘器将其清扫干净；通过设置机械手臂，能够帮助服务员抓取一些简单的工具，也可以抓取行李箱帮助客人搬运东西；通过盛物盘和储物框放置菜盘、酒瓶和酒杯，并根据轨道按指定路线运送至客人餐桌。实现了一个机器人多功能服务，快捷方便，具有良好的应用前景。

2、本发明通过动力轮和履带形式的行走机构，能使机器人行走得快速平稳，运送物品效率提高。

3、本发明机体通过设置语音装置，能通过语音对机器人发送指令，操作方便。

附图说明

图1是本发明的一种酒店服务用多功能智能机器人的结构示意图。

图2是本发明的侧面内部结构示意图。

图3是本发明的控制系统的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-机体，2-动力轮，3-履带，4-语音装置，5-感应雷达，6-视频采集器；7-吸尘口，8-清洁布，9-盛物盘，10-机械手臂，11-行走机构，12-储物框，13-信号接收传送器，14-吸尘器，15-感应面板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

参考图1和图2，一种酒店服务用多功能智能机器人，包括机体1、感应面板15、吸尘器14、控制系统、盛物盘9、储物框12和行走机构11，吸尘器14安装于机体1的内部，感应面板15安装于机体1的前端，储物框12安装于机体1上且位于感应面板15的后方，盛物盘9设置于机体1的顶部，行走机构11设置于机体1的底部。感应面板15设置有视频采集器6和感应雷达5，视频采集器6和感应雷达5与控制系统相连。吸尘器14包括集尘器和吸尘口7，吸尘口7设置于机体1的前端底部，集尘器设置于机体1的内部且靠近机体1的一侧边，靠近集尘器的机体1的侧边设置有一进出口，进出口能方便集尘器进出机体1，优选地，在机体1的底部设置清洁布8，清洁布8位于吸尘口7的后方，能进一步提高对地面的清洁程度。

行走机构11为履带行走机构，优选地，履带3为橡胶履带，橡胶履带不会对地面造成损坏，适应转移多的路况，运行振动小，噪音低。履带行走机构能进行前进、后退和转向，从而带动机体做向前、向后和转向的移动。

机体1的底部还设置有轨道感应器，轨道感应器能感应设置于地面的轨道，轨道感应器与处理器连接，将感应到的轨道路程反馈至处理器，处理器通过控制器控制行走机构11在设定的轨道上行走，轨道上设置位置信息，控制器可以使机器人在预设的位置停留。

参考图3，控制系统包括处理器、控制器、视频分析器和波信息分析器，控制器与处理器相连，控制器与吸尘器相连，视频分析器与视频采集器6和处理器相连，波信息分析器与感应雷达5和处理器相连。吸尘器14的工作方式采用控制系统控制，控制原理为，视频采集器6采集前方道路的物体移动信息，感应雷达5感应道路前方物体至感应雷达5的距离信息和物体的体积大小，控制系统的视频分析器和波信息分析器分别接收并分析视频采集器6和感应雷达5采集到的信息，处理器接收并处理视频分析器和波信息分析器分析的信息的结果，处理器判断前方道路是否有障碍物，并判断障碍物的位置和体积大小，当处理器判断障碍物为小型垃圾时，处理器将处理结果传输至控制器，与吸尘器相连的控制器控制吸尘器14启动，行走机构11行走经过有小型垃圾的位置，吸尘器14的吸尘口7对小型垃圾进行清理工作，当判定为体积大的障碍物时，吸尘器14不启动，且处理器依据障碍物占用道路的位置信息判断是否能转向移动，当判定适合继续行走则通过控制器控制行走机构11向能行走的方向转向并继续工作，当判定不能继续行走则控制器控制行走机构11停止，等待处理。

继续参考图1，机体1的上部设置有语音装置4，语音装置4包括语音采集器和语音播放器，语音采集器和语音播放器与控制系统设置的语音分析器相连。语音采集器能采集人员的语音指令信息，通过语音分析器分析语音指令信息中的功能指令并传输至处理器，处理器通过控制器控制相应的机构完成功能指令；语音播放器能播放工作完成语音、故障语音和让行语音，机器人完成当前工作时播放工作完成语音，机器人出现故障时播放故障语音，机器人行走过程中遇到障碍物时播放让行语音。

盛物盘9以可拆卸的方式安装于机体1的顶部，盛物盘9能盛放菜盘和毛巾等体积不大质量较轻的物品，优选地，盛物盘9的底部设置缓冲装置，缓冲装置能在运送物品过程中对盛物盘9起到缓冲作用，防止物品因振动而从盛物盘9内抖落。人员把将要运送的物体放入盛物盘9，语音信息输入要运送到达的目标地位置信息，控制系统控制行走机构11按照设定的轨道行走，当运送物体到达目的地后播放工作完成语音提示人员接收物体，完成运送过程。

机械手臂10的抓取或者放置物体功能由控制系统控制，语音装置4接收人员发出的抓取物体的语音信息并将语音信息传输至语音分析器，语音分析器分析语音信息并将分析结果传输至处理器，处理器处理语音信息并将处理结果传输至控制器，通过视频采集器6和感应雷达5传输的物体的位置以及体积信息，控制器控制机械手臂10抓取物体，抓取完成后发出工作完成语音，当接收到人员发出的放置物体语音信息时，视频采集器6和感应雷达5感应前方物体的位置和体积，通过控制器将机械爪上的物体放置于前方物体上。机械手臂10上的机械爪能抓取毛巾、菜碟、酒杯、菜单等较小的物体，还能抓取行李箱拉杆，实现运送行李箱的功能。

机体1的后端设置有信号接收传送器13，信号接收传送器13与处理器和控制器相连，信号接收传送器13用于接收指令和传送信号，指令包括运送指令和跟随指令，信号包括等待信号和故障信号。运送指令为在指定轨道位置发送指令后，该机器人行走至该位置，等待人员装载货物，货物装载完成后，由人员输入含目标位置的语音信息，该机器人运送货物至目标位置；跟随指令为人员发送跟随前方移动的物体的语音信息，处理器判定前方是否有移动的物体，当判定有移动的物体后，控制器控制行走机构行走，并跟随前方移动的物体，直至收到跟随完成的语音信息。等待信号为该机器人行走过程中受到障碍物阻挡且不能重新选择路线时，该机器人原地等待；故障指令为机器人发生故障或等待信号发出后超过预定时间未能继续行走，提示工作人员处理。

储物框12设置于机体1与感应面板15之间，储物框12能放入体积较大的物品，实现大物件的搬运功能，储物框12的左右两侧边不超出机体1的左右两侧边，防止体积长的物体阻碍机器人的行走。

本发明一种酒店服务用多功能智能机器人优化的使用方法如下，视频采集器6选择红外线摄像头，该机器人启动后，通过信号接收传送器13接收指令，当接收运送指令后，信号接收传送器13将指令传输至处理器，处理器通过控制器控制履带行走机构行走，轨道感应器感应轨道信息，使履带行走机构行走于所铺设的轨道上，并行走到达需要装载物品的地点，等待人员装载物品至盛物盘9和储物框12中，或者语音装置4采集人员语音输入的抓取物体的指令，控制器控制机械手臂10抓取通过感应雷达5和红外线摄像头感应到人员传递的物体，装载完成后，人员语音输入需要运送到的地点，语音装置4接收位置信息，经过控制系统处理后控制机器人运送到目的地。在行走过程中，红外线摄像头和感应雷达5采集前方路面情况，当采集到小型垃圾的信息时，控制器控制履带行走机构继续前行，并控制吸尘器14运行，吸尘口7对有小型垃圾的地面进行清理工作，当采集到大型障碍物的信息，且机器人无法通行时，语音分析器控制语音播放器播放让行语音，若是在一定时间内障碍物未能处理，则由处理器选择新的路线，路线选择成功后控制器则控制履带行走机构后退，带动机器人向后行走，至轨道分岔路口后继续运送货物，若是无新的路线，机器人则通过信号接收传送器13发出等待信号，等待信号发出并超过指定时间后，若是障碍物仍然存在，则发出故障信号，以方便人员处理；当机器人运送货物至指定位置后，则由语音播放器播放工作完成语音，人员取走物品后完成运送过程。

当发送跟随指令后，信号接收传送器13或者语音装置4接收该指令信号，并将该信号传递至处理器，红外线摄像头与感应雷达5同时采集前方物体的移动信息和物体的距离与体积信息，并将采集到的信息经视频分析器和波信息分析器分析后传输至处理器，处理器通过控制器控制履带行走机构运行，使机器人跟随于前方物体移动，当收到包含有到达目的地或者停止跟随的内容的语音信息，则跟随过程结束。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。