技术总结
本实用新型公开了一种AGV送餐机器人底座，包括顶层板、底板以及底盘板，支撑杆下端固定在底盘板上，其上端穿过底板与顶层板连接，顶层板和底板可沿着支撑杆上下滑动，底盘板上设有两个驱动轮，驱动轮受控于电机，驱动轮的前后两侧各设有两个辅助轮，其中，后轮的高度高于前轮的高度，前轮固定在底盘板上，后轮固定在后轮底板上，后轮底板可上下摆动，底盘板上还设有负重铁块。本实用新型通过六脚进行定位，四个万向轮和负重铁块使得整个底座更加稳固、不晃动，各个板层可以根据需要上下滑动，进行调节。
技术研发人员：李立兵;周红艳
受保护的技术使用者：深圳市智贝尔机器人设备科技有限公司
文档号码：201620605397
技术研发日：2016.06.20
技术公布日：2017.01.25