一种回转摇臂单电机机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种回转摇臂单电机机器人。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人通常通过机械臂进行作业，机械臂的结构形式有多种，机械臂通常需要多个单机驱动，从而执行转动，移动等动作。但是，电机越多，其协调控制越复杂，机器人出现故障的可能行越大。此外，现有的机械臂在进行挖掘或钻探作业时不够灵活，覆盖范围有限，从而限制了其作业效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种转动灵活，覆盖范围更广，作业效率更高的回转摇臂单电机机器人。

具体技术方案如下：一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，所述摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述第一连杆和第二连杆通过连杆轴连接。

作为优选方案，所述工作组件包括转动臂，工作头和传动组件，所述工作头和传动组件分别设置在转动臂两端。

作为优选方案，所述转动臂中设有传动轴，传动轴连接工作头和传动组件。

作为优选方案，所述工作头包括第一转动部和第二转动部，第一转动部与第二转动部串联且位于第二转动部前方。

作为优选方案，所述第二转动部的外径大于第一转动部的外径。

作为优选方案，所述第一转动部侧面设有多个第一刀片，所述第二转动部侧面设有多个第二刀片。

作为优选方案，所述传动组件包括多个齿轮，齿轮相互啮合。

本实用新型的技术效果：本实用新型的回转摇臂单电机机器人结构简单稳固，摇臂的转动覆盖范围较大，工作组件能够覆盖的区域更广，摇臂转动灵活精准，更有利于机器人作业的开展；此外，工作头钻探效率更高，能够承受更大的载荷，寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型实施例的回转摇臂单电机机器人的示意图。

图2是本实用新型图1的B-B截面的示意图。

图3是本实用新型图1的M部位的放大图。

图4是本实用新型图1的A-A截面的示意图。

图5是本实用新型图1的C-C截面的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图5所示，本实施例的回转摇臂单电机机器人包括摇臂1和基座2，所述摇臂1设置在基座2上。所述基座2包括底盘转轮21，支撑组件22和法兰组件23，底盘转轮21设置在支撑组件22上方，法兰组件23设置在底盘转轮21上方，底盘转轮21通过蜗杆24的驱动可转动，从而带动摇臂1转动。所述摇臂1包括第一连杆11，第二连杆12，驱动电机13和工作组件14，所述驱动电机13设置在第一连杆11底部，所述第二连杆12与第一连杆11间隔设置且与第二连杆12底部连接。驱动电机13可使第一、第二连杆在竖直平面转动。所述第一、第二连杆11、12的一端与工作组件14连接，工作组件14可相对第一、第二连杆转动，工作组件在第一、第二连杆的转动范围基础上，可进一步扩大转动范围，从而扩大工作组件覆盖区域。上述技术方案能够使机器人摇臂获得更大的覆盖范围，转动更灵活精确，且摇臂结构稳固，能够承受更大的载荷。

如图1至图5所示，进一步的，所述第一连杆11和第二连杆12通过连杆轴3连接，从而使第一、第二连杆能够同步转动。所述工作组件14包括转动臂141，工作头142和传动组件143，所述工作头142和传动组件143分别设置在转动臂141两端。所述转动臂141中设有传动轴144，传动轴144连接工作头142和传动组件143，通过传动轴可带动工作头转动，从而实现钻探等作业。所述工作头142包括第一转动部145和第二转动部146，第一转动部145与第二转动部146串联且位于第二转动部146前方。所述第二转动部146的外径大于第一转动部的外径，所述第一转动部145侧面设有多个第一刀片4，所述第二转动部侧面设有多个第二刀片5。第二刀片5相对于第一刀片4更偏外侧，通过第一、第二刀片的配合，可提升钻探的效率。所述传动组件143包括多个齿轮，齿轮相互啮合，从而实现转速的调整。

本实施例的回转摇臂单电机机器人结构简单稳固，摇臂的转动覆盖范围较大，工作组件能够覆盖的区域更广，摇臂转动灵活精准，更有利于机器人作业的开展；此外，工作头钻探效率更高，能够承受更大的载荷，寿命更长。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。