一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具的制作方法

本发明涉及音圈马达塑料件生产领域，特别是涉及一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具。

背景技术：

VCM马达是目前智能手机的必备元件，结构小巧，需求量大，精密度高，外观要求完整美观。VCM马达塑料件的尺寸精确度要求高，为了减少变形，从而在生产时需要辅助设备机械手治具配合分穴取出。

VCM马达塑料件体积小，普通的机械手治具一般无法分穴取出VCM马达塑料件，而且普通的机械手治具重量大，反复工作时，容易造成机械手气缸的损坏。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，降低重量，提升VCM马达塑料件分穴取出的便利性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，包括：基板和盖板，所述盖板平行设置在基板的前端，所述盖板背面上间隔设置有数个吸气硬管安装孔，所述吸气硬管安装孔上设置有向正面延伸的吸气硬管，所述吸气硬管安装孔上分别设置有沉孔，所述沉孔四周分别设置有数个吹气孔，所述基板的前端设置有数个分别与吸气硬管对应的吸气软管安装螺纹孔，所述吸气软管安装螺纹孔外部分别设置有与吹气孔对应的吹气环槽，所述基板的前端分别设置有进气孔，所述进气孔与对应的吹气环槽之间设置有进气槽相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述基板的后端设置有数个机械臂安装孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述基板上设置有数个减重孔，所述基板和盖板分别为铝合金板，所述吸气硬管分别为PC管。

在本发明一个较佳实施例中，机械手治具还包括分别与吸气软管安装螺纹孔相连接的吸气软管，机械手治具还包括分别与进气孔相连接的进气软管。

在本发明一个较佳实施例中，所述基板的前端表面上设置有一圈密封凹槽，所述密封凹槽内设置有密封圈。

在本发明一个较佳实施例中，所述盖板上设置有数个组装螺纹孔，所述基板的前端设置有数个分别与组装螺纹孔对应的通孔，基板和盖板之间利用螺栓穿过通孔而与组装螺纹孔相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸气硬管前端封闭且边缘设置有数个45°角斜孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述沉孔上分别设置有一个罩住吹气孔的吹气罩，所述吹气罩前端设置有网孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸气硬管分别从对应的吹气罩中部穿过并向外延伸，所述吸气硬管端部分别设置有与沉孔对应的安装座。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸气硬管安装孔矩形阵列设置在盖板上，所述数个吹气孔分别环形阵列设置在对应的沉孔四周。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，为了保证制品的稳定性和良品率，基板和盖板采用铝合金板，重量轻，结构稳定性高，从而保证机械手承受重量的降低，控制在1.5KG~3KG，确保机械手正常稳定运行，为了保证制品的良品率，吸气硬管采用PC管，成本低，重量轻，便于产品的吸附，对产品无损坏，便于维护更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中基板的结构示意图；

图3是图1中盖板的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图3，本发明实施例包括：

一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，包括：基板1和盖板2，所述盖板2平行设置在基板1的前端，所述基板1的后端设置有数个机械臂安装孔11，方便安装在机械手臂上，所述基板1上设置有数个减重孔12，所述基板1和盖板2分别为铝合金板，重量轻，运动灵活，机械手气缸的负荷小，不容易损坏，耐用性高。

所述盖板2背面上间隔设置有8个吸气硬管安装孔22，所述吸气硬管安装孔22上设置有向正面延伸的吸气硬管3，所述吸气硬管安装孔22上分别设置有沉孔23，所述吸气硬管3底端分别设置有与沉孔23对应的安装座，对吸气硬管3进行限位，提升吸气硬管3的安装便利性。所述吸气硬管3分别为PC管，外径4mm，重量轻，维护便利，对产品没有伤害。

所述沉孔23四周分别设置有数个吹气孔21，所述基板1的前端设置有数个分别与吸气硬管3对应的吸气软管安装螺纹孔17，机械手治具还包括分别与吸气软管安装螺纹孔17相连接的吸气软管6，吸气软管6外接吸气装置，实现吸气硬管3的吸气操作。

所述吸气软管安装螺纹孔17外部分别设置有与吹气孔21对应的吹气环槽16，所述基板1的前端设置有2个进气孔13，所述进气孔13与对应的吹气环槽16之间设置有进气槽14相连接，机械手治具还包括分别与进气孔13相连接的进气软管5，进气软管5外接供气装置，卸料时，吹气孔21向外吹气，把产品送入分穴治具，一个进气孔13对应4个吹气环槽16，缩短进气槽14的长度，提升反应速度。

所述盖板2上设置有数个组装螺纹孔24，所述基板1的前端设置有数个分别与组装螺纹孔24对应的通孔15，基板1和盖板2之间利用螺栓穿过通孔15而与组装螺纹孔24相连接。所述基板1的前端表面上设置有一圈密封凹槽18，所述密封凹槽18内设置有密封圈，提升了基板1和盖板2之间的密封性，避免漏气。

所述吸气硬管3前端封闭且边缘设置有数个45°角斜孔，吸气硬管3前端插入产品内孔时，利用45°角斜孔进行吸气，吸力分布均匀，提升对产品吸附的稳定性。

所述沉孔23上分别设置有一个罩住吹气孔21的吹气罩4，所述吹气罩4前端设置有网孔41。吹气罩4在必要时采用，延长吹气孔21的工作距离，使用各种音圈马达塑料件。

所述吸气硬管3分别从对应的吹气罩4中部穿过并向外延伸，所述8个吸气硬管安装孔22矩形阵列设置在盖板2上，吸气均匀，吸附产品时的稳定性高，所述多个吹气孔21分别环形阵列设置在对应的沉孔23四周，吹气更加的均匀。

综上所述，本发明指出的一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，机械手下降到模具中后前进，把吸气硬管3导入制品防尘墙圆孔中，吸气硬管3吸气，把制品吸附后，机械手后退，然后上升，旋出后下降到分穴治具上，吹气孔21或者吹气罩4吹气，使得制品进入分穴治具中，结束一个周期。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。