一种服务于老人走路的智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种服务于老人走路的智能机器人。

背景技术：

随着人口的增多，老年化的现象进一步加剧，如何处理老年化带来的问题成为一个难题，年纪大后，老人们的腿脚走路也开始不方便利索，没有东西搀扶的话，走路很有可能会摔跤，对身体造成很大的影响，而且老人们只要稍微走走路就会感觉酸累，需要找个地方休息，虽然目前市场也有些照顾老人的机器人，但这些机器人在行进过程中碰到障碍物后就影响其移动能力，这样降低了机器人的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种服务于老人走路的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种服务于老人走路的智能机器人，包括主体、设置在主体内部的储物箱、设置在主体上端一侧的手握杆、中控机构、设置在主体下端的服务机构、清障机构和红外线探测仪，所述服务机构、清障机构和红外线探测仪均与中控机构电连接；

所述服务机构包括移动组件、休息组件和驱动组件，所述移动组件和休息组件均与驱动组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接；

所述休息组件水平设置在驱动组件的上方，所述休息组件包括条形齿轮和休息板，所述条形齿轮和第一齿轮啮合，所述休息板一端和条形齿轮的一端连接；

所述移动组件竖向设置在驱动组件的一侧，所述移动组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和移动单元，所述第一连杆的一端和第一驱动轴同轴设置，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆传动连接，所述第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端和第三连杆的上端铰接，所述第三连杆的下端和移动单元的中心处固定连接；

当老人走累了需要休息时，第一电机正转启动，第一齿轮随之转动，因为第一齿轮和条形齿轮啮合，故条形齿轮带动休息板从主体下端伸出，提供给老人休息，同时，与第一驱动轴同轴设置的第一连杆会发生转动，通过第二连杆带动第三连杆竖直向上移动，移动单元向上升起，这样就起到了休息过程中防止机器人滑动的作用。

所述清障机构包括控制单元和抓取单元，所述控制单元和抓取单元传动连接，所述控制单元包括第二电机、第二驱动轴、第二齿轮、驱动杆和水平套筒，所述第二电机通过第二驱动轴与第二齿轮传动连接，所述驱动杆的一侧设有若干与第二齿轮啮合的传动齿，所述驱动杆穿过水平套筒且水平移动；

所述抓取单元包括移动块、两个第四连杆、两个第五连杆和固定板，所述移动块和驱动杆的另一端固定连接，所述第四连杆与第五连杆一一对应，两个第四连杆关于移动块的水平中心轴线对称，两个第五连杆关于移动块的水平中心轴线对称，所述第四连杆的一端和移动块铰接，所述第四连杆的另一端和第五连杆的一端铰接，所述第五连杆的中部和固定板铰接，所述固定板设置在主体下端；

当机器人在前进过程中遇到障碍时，经红外线探测仪检测，此时第二电机正转启动，第二齿轮随之转动，因为驱动杆的一侧设有若干与第二齿轮啮合的传动齿，故驱动杆带动移动块向左移动，因为第四连杆的一端和移动块铰接，第四连杆另一端和第五连杆的一端铰接，第五连杆的中部和固定板铰接，故第四连杆、第五连杆受到推力，，两个第五连杆开始互相靠近，从而实现闭合，这样就实现了对障碍物的抓取。当机器人移动到适合位置时，第二电机反转，第五连杆松开，障碍物落下。

所述中控机构包括plc，所述主体的内部还设有天线，所述天线与plc电连接。

作为优选，为了竖直移动，所述第三连杆上设有限位套筒，所述限位套筒固定设置在主体内部。

作为优选，第三电机通过控制移动轮转动，实现了机器人的移动，所述移动单元包括支撑杆、第三电机和移动轮，所述移动轮分别设置在支撑杆的两端，所述第三电机设置在支撑杆的内部且与移动轮传动连接，所述支撑杆的中部与第三连杆的底端固定连接。

作为优选，条形齿轮在左右移动的过程中，就会控制限位板左右移动，从而使得两个第一弹簧之间的作用力不一致，通过对两个第一弹簧之间的作用力进行检测，从而能够对条形齿轮的位置进行精确检测，提高了对休息板位置的精确控制，所述休息组件上方设有限位组件，所述限位组件包括限位板、两根第一弹簧和两个固定块，所述第一弹簧和固定块一一对应，所述限位板通过第一弹簧与对应的固定块连接，所述限位板设置在条形齿轮的上端，所述固定块设置在主体内部。

作为优选，在移动块移动到一定位置的时候，就会通过第二弹簧30进行缓冲，防止收缩过猛，所述抓取单元上设有缓冲单元，所述缓冲单元包括设置在主体内部的缓冲板和第二弹簧，所述缓冲板通过第二弹簧和移动块连接。

作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的显示界面、控制按键和状态指示灯，所述面板设置在主体上端的一侧。

作为优选，为了观察方便，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，为了检查工作状态，所述状态指示灯包括电源工作灯和报警指示灯

作为优选，为了方便控制，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，为了长时间工作，所述主体内部还设有蓄电池。

本发明的有益效果是，该服务于老人走路的智能机器人中，通过服务机构，使得机器人停留在地，老人在走累能够随时坐下休息补充体力，通过清障机构能够清理前进路上的障碍物，方便机器人移动，这样大大提高了机器人的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的服务于老人走路的智能机器人的结构示意图；

图2是本发明的服务于老人走路的智能机器人的服务机构的示意图；

图3是本发明的服务于老人走路的智能机器人的清障机构的示意图；

图4是本发明的服务于老人走路的智能机器人的中控机构的示意图；

图中：1.主体，2.储物箱，3.手握杆，4.中控机构，5.服务机构，6.清障机构，7.红外线探测仪，8.第一电机，9.第一驱动轴，10.第一齿轮，11.条形齿轮，12.休息板，13.固定块，14.限位板，15.第一弹簧，16.第一连杆，17.第二连杆，18.限位套筒，19.第三连杆，20.移动单元21.第二电机，22.第二驱动轴，23.第二齿轮，24.驱动杆，25.水平套筒，26.移动块，27.第四连杆，28.第五连杆，29.固定板，30.第二弹簧，31.缓冲板，32.显示界面，33.控制按键，34.状态指示灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种服务于老人走路的智能机器人，包括主体1、设置在主体1内部的储物箱2、设置在主体1上端一侧的手握杆3、中控机构4、设置在主体1下端的服务机构5、清障机构6和红外线探测仪7，所述服务机构5、清障机构6和红外线探测仪7均与中控机构4电连接；

所述服务机构5包括移动组件、休息组件和驱动组件，所述移动组件和休息组件均与驱动组件传动连接，所述驱动组件包括第一电机8、第一驱动轴9和第一齿轮10，所述第一电机8通过第一驱动轴9与第一齿轮10传动连接；

所述休息组件水平设置在驱动组件的上方，所述休息组件包括条形齿轮11和休息板12，所述条形齿轮11和第一齿轮10啮合，所述休息板12一端和条形齿轮11的一端连接；

所述移动组件竖向设置在驱动组件的一侧，所述移动组件包括第一连杆16、第二连杆17、第三连杆19和移动单元20，所述第一连杆16的一端和第一驱动轴9同轴设置，所述第一连杆16的另一端通过第二连杆17与第三连杆19传动连接，所述第二连杆17的一端与第一连杆16的另一端铰接，所述第二连杆17的另一端和第三连杆19的上端铰接，所述第三连杆19的下端和移动单元20的中心处固定连接；

所述清障机构6包括控制单元和抓取单元，所述控制单元和抓取单元传动连接，所述控制单元包括第二电机21、第二驱动轴22、第二齿轮23、驱动杆24和水平套筒25，所述第二电机21通过第二驱动轴22与第二齿轮23传动连接，所述驱动杆24的一侧设有若干与第二齿轮23啮合的传动齿，所述驱动杆24穿过水平套筒25且水平移动；

当老人走累了需要休息时，第一电机8正转启动，第一齿轮10随之转动，因为第一齿轮10和条形齿轮11啮合，故条形齿轮11带动休息板12从主体1下端伸出，提供给老人休息，同时，与第一驱动轴19同轴设置的第一连杆16会发生转动，通过第二连杆17带动第三连杆19竖直向上移动，移动单元20向上升起，这样就起到了休息过程中防止机器人滑动的作用。

所述抓取单元包括移动块26、两个第四连杆27、两个第五连杆28和固定板29，所述移动块26和驱动杆24的另一端固定连接，所述第四连杆27与第五连杆28一一对应，两个第四连杆27关于移动块26的水平中心轴线对称，两个第五连杆28关于移动块26的水平中心轴线对称，所述第四连杆27的一端和移动块26铰接，所述第四连杆27的另一端和第五连杆28的一端铰接，所述第五连杆28的中部和固定板29铰接，所述固定板29设置在主体1下端；

当机器人在前进过程中遇到障碍时，经红外线探测仪7检测，此时第二电机21正转启动，第二齿轮23随之转动，因为驱动杆24的一侧设有若干与第二齿轮23啮合的传动齿，故驱动杆24带动移动块26向左移动，因为第四连杆27的一端和移动块26铰接，第四连杆27另一端和第五连杆28的一端铰接，第五连杆28的中部和固定板19铰接，故第四连杆27、第五连杆28受到推力，两个第五连杆28开始互相靠近，从而实现闭合，这样就实现了对障碍物的抓取。当机器人移动到适合位置时，第二电机21反转，第五连杆28松开，障碍物落下。

所述中控机构4包括plc，所述主体1的内部还设有天线，所述天线与plc电连接。

作为优选，为了竖直移动，所述第三连杆19上设有限位套筒18，所述限位套筒18固定设置在主体1内部。

作为优选，第三电机通过控制移动轮转动，实现了机器人的移动，所述移动单元20包括支撑杆、第三电机和移动轮，所述移动轮分别设置在支撑杆的两端，所述第三电机设置在支撑杆的内部且与移动轮传动连接，所述支撑杆的中部与第三连杆19的底端固定连接。

作为优选，条形齿轮11在左右移动的过程中，就会控制限位板14左右移动，从而使得两个第一弹簧15之间的作用力不一致，通过对两个第一弹簧15之间的作用力进行检测，从而能够对条形齿轮11的位置进行精确检测，提高了对休息板12位置的精确控制，所述休息组件上方设有限位组件，所述限位组件包括限位板14、两根第一弹簧15和两个固定块13，所述第一弹簧15和固定块13一一对应，所述限位板14通过第一弹簧15与对应的固定块13连接，所述限位板14设置在条形齿轮11的上端，所述固定块13设置在主体1内部。

作为优选，在移动块26移动到一定位置的时候，就会通过第二弹簧30进行缓冲，防止收缩过猛，损坏内部元器件，所述抓取单元上设有缓冲单元，所述缓冲单元包括设置在主体1内部的缓冲板31和第二弹簧30，所述缓冲板31通过第二弹簧30和移动块26连接。

作为优选，所述中控机构4包括面板、设置在面板上的显示界面32、控制按键33和状态指示灯34，所述面板设置在主体1上端的一侧。

作为优选，为了观察方便，所述显示界面32为液晶显示屏。

作为优选，为了检查工作状态，所述状态指示灯34包括电源工作灯和报警指示灯

作为优选，为了方便控制，所述控制按键33为轻触按键。

作为优选，为了长时间工作，所述主体1内部还设有蓄电池。

与现有技术相比，该服务于老人走路的智能机器人中，通过服务机构5，使得机器人停留在地，老人在走累能够随时坐下休息补充体力，通过清障机构6能够清理前进路上的障碍物，方便机器人移动，这样大大提高了机器人的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。