清废装置及分板机的制作方法

本申请涉及废料清理技术领域，尤其涉及一种清废装置，还涉及一种分板机。

背景技术：

我们知道，在许多物品的制造过程中，在加工出主要产品后，会剩下一些原料，但是由于这些原料没有回收再利用的价值，也称废料。如在电路板、钢板、塑料板和布料的加工过程中，难免产生废料，但是散落的废料会影响物品的加工进程，所以必须将这些废料清理干净。以电路板分板为例，由于电路板具有使电路迷你化、直观化的特点，同时还能起优化电路布局的作用，而被广泛应用于电路的批量生产中。电路板又称印刷线路板或印刷电路板，电路板成品通常由整块的电路板经切割加工后形成。由于传统人工折板的方式会产生较强的应力，影响产品品质，所以已基本被分板机切割的方式所取代。但是，分板机在对电路板进行切割时，会产生大量的如碎渣、边角以及粉尘等废料，这些废料会严重影响分板机进行下一个工作过程，因而必须将这些废料清理干净。

目前，业内清理废料多采用以下两种方式。第一种是，在分板机上加装真空吸集装置，通过吸风作业，收集分板机上的废料。但是这种方式不能吸取到体积或重量较大的废料，所以往往仍需工作人员做进一步的清理工作，效率比较低。第二种是，通过在分板机一侧安装机械手，机械手能在电路板成品被取走后，对分板机上的废料进行清理。但是，由于机械手自身结构限制，并不能抓取到粉尘和体积较小的碎渣，极易产生废料清理不彻底的问题。

技术实现要素：

本申请提供了一种清废装置，以解决背景技术中所述目前废料清理不彻底的问题。

本申请的第一方面提供了一种清废装置，用于清理废料；所提供的清废装置包括清扫机构和吸集机构；其中：

所述清扫机构能与所述废料接触，且向所述废料施加清扫力；

所述吸集机构包括吸风通道，所述吸风通道的一端朝向所述废料，且对所述废料施加吸取力。

优选的，上述清废装置中：

所述清扫机构包括毛刷、毛刷升降座和毛刷滑轨；其中：

所述毛刷安装在所述毛刷升降座上；所述毛刷升降座能驱动所述毛刷作升降运动；所述毛刷升降座与所述毛刷滑轨滑动配合，以使所述毛刷靠近或远离待清理区域。

优选的，上述清废装置中：

所述清扫机构还包括毛刷安装座和废料斗，所述毛刷安装座安装在所述毛刷升降座上，且所述毛刷安装座上安装有所述毛刷；所述废料斗用于存放所述废料。

优选的，上述清废装置中：

所述吸集机构包括风机和积料盒，其中：

所述风机的吸风口与所述吸风通道背离所述废料的一端连通；所述积料盒与所述吸风通道的底部连通，且所述积料盒上设置有观察孔。

优选的，上述清废装置中：

所述吸风通道上与所述吸风口连通的一端安装有过滤网。

本申请的第二方面提供了一种分板机，包括分板装置，以及如上任一所述的清废装置，所述清废装置安装在所述分板装置上。

优选的，上述分板机中：

所述分板装置包括底板、定位销、脱料板和脱料板升降座；其中：

所述定位销设置在所述底板上；所述脱料板升降座安装在所述底板上；所述脱料板安装在所述脱料板升降座上，且所述定位销能穿过所述脱料板与待加工的电路板限位配合。

优选的，上述分板机中：

包括废料斗，所述废料斗包括接料部，所述脱料板具有朝向所述电路板的待清理面；

所述接料部具有废料接收面，所述待清理面包括废料排出面，所述废料接收面位于所述废料排出面靠近所述底板的一侧，或者所述废料排出面与所述废料接收面在两者相靠近的位置平齐。

优选的，上述分板机中：

所述底板具有底板落料孔；所述脱料板具有脱料板落料孔；

在所述脱料板的厚度方向上，所述吸风通道位于所述底板上背离所述脱料板的一侧，且所述吸风通道与所述底板落料孔连通。

优选的，上述分板机中：

在所述脱料板的厚度方向上，所述脱料板落料孔的投影位于所述底板落料孔的投影内。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的清废装置中，清扫机构能与废料接触，且向废料施加清扫力；吸集机构包括吸风通道，吸风通道的一端朝向废料，且对废料施加吸取力。本申请提供的这种清废装置，用于在物品的加工工作中，容易产生废料的工作场景。在加工工作进行时，吸集机构工作，其吸风通道一端朝向废料，通过吸风的方式，能吸取和收集加工过程中所产生的粉尘以及体积重量较小的碎渣；在完成加工工作且工作人员取走成品后，清扫机构开始工作，清扫机构通过与废料接触且向废料施加清扫力，进而带动废料运动，能将待清理区域剩余的所有废料清理排出。显然的，清扫机构和吸集机构配合工作，能将加工工作产生的所有废料清理地更加干净彻底。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的清废装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的应用在分板机中的清扫机构的分解示意简图；

图3为本申请实施例所提供的吸集机构的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的分板机的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的分板机的部分结构示意图。

附图标记：

1-清扫机构；

11-毛刷；

12-毛刷升降座；

13-毛刷滑轨；

14毛刷安装座；

15-废料斗；

151-废料斗门塞；

2-吸集机构；

21-吸风通道；

22-积料盒；

221-观察孔；

222-斜坡式集料壁；

223-积料底盒；

224-快速锁扣；

3-分板装置；

31-底板；

311-底板落料孔；

32-定位销；

321-定位销调整座；

33-脱料板升降座；

34-脱料板；

341-脱料板落料孔；

35-电路板。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供了一种清废装置，包括清扫机构1和吸集机构2。

其中，清扫机构1可以与废料接触，且向废料施加清扫力；吸集机构2包括吸风通道21，吸风通道21的一端朝向废料，且可以对废料施加吸取力。

具体的，清扫机构1可以包括用于与废料接触的毛刷或刮料板等，毛刷或刮料板可以通过连接件与电动机或气动部件连接，电动机或气动部件可以驱动毛刷或刮料板做设定轨迹的运动，进而毛刷或刮料板可以与废料接触且带动废料运动，最终完成对废料的清扫工作。本领域技术人员可以根据待清理区域的实际情况，设定毛刷或刮料板的运动轨迹，使废料可以被彻底地清理。吸集机构2的吸风通道21可以为塑料密封管道，吸风通道21的一端可以朝向废料，且另一端可以与吸风设备的吸风口连通。吸风设备工作，气体可以被吸风设备从吸风通道21的一端端口吸入，在吸风通道21的前述端口周围区域形成快速气流。相应的，快速运动的气体可以带动加工过程中产生的体积重量较小的废料，且进入吸风通道21与废料相对的一端端口中，同样的，加工过程中产生的粉尘也可以被吸取到吸风通道21内。

本申请所提供的清废装置，在物品的加工过程中，吸集机构2工作，设置吸风通道21的一端端口朝向废料，可以将加工过程中产生的废料中体积重量较小的部分和粉尘吸走；在加工工作结束后，工作人员将成品取走，剩下体积和重量较大的废料。然后清扫机构1工作，清扫机构1可以与剩余废料接触，且向废料施加清扫力。进而清扫机构1可以带动废料做设定轨迹的运动，实现对剩余废料的清扫工作。上述可知，通过清扫机构1与吸集机构2的互相配合，能将不同体积和重量的废料均完全清理出去，实现彻底清理废料的目的。

进一步的，如图2所示，清扫机构1可以包括毛刷11、毛刷升降座12和毛刷滑轨13。毛刷11安装在毛刷升降座12上，毛刷升降座12可以驱动毛刷11作升降运动；毛刷升降座12可以与毛刷滑轨13滑动配合，使毛刷11可以靠近或远离待清理区域。

具体的，毛刷11可以为条形毛刷，本领域技术人员可以根据待清理区域的尺寸选择对应长度的毛刷11。毛刷升降座12通常可以为升降气缸，且可以采用气泵作为毛刷升降座12的动力源。毛刷11可以通过连接件与毛刷升降座12的活动端连接，毛刷升降座12可以通过伸缩其活动端的方式驱动毛刷11作升降运动。需要说明的是，升降运动是指毛刷11在图1中z方向做往复运动。毛刷滑轨13可以为金属导轨，且毛刷升降座12上与其活动端相对的另一端上可以设有与毛刷滑轨13相配合的滑道，毛刷升降座12与毛刷滑轨13滑动配合，可以使毛刷11靠近或远离待清理区域。优选的，可以设定毛刷11沿图1中的x方向、y方向或x和y的反方向运动，即设置毛刷11可以从待清理区域的任一侧向前述一侧的对侧运动以完成清扫工作。从而使毛刷11在进行清扫工作时的运动较为规律，有利于更彻底地清扫废料，且可以更容易地收集被清扫的废料。

更具体的，在废料清扫地过程中，可以先移动毛刷11到待清理区域的一侧，再调整毛刷11的高度，使毛刷11可以与待清理区域的废料接触，最后使毛刷升降座12在毛刷滑轨13上滑动，带动毛刷11从待清理区域的一侧向其另一侧运动，最终完成废料的清扫工作。考虑到单次清扫过程可能会存在清扫不彻底的问题，优选的，可以设定毛刷11做多次清扫过程，使废料被清扫得更加干净彻底。

考虑到毛刷11在清扫工作过程中会产生磨损，磨损的毛刷11不利于实现彻底清扫废料的目的。清扫机构1还可以包括毛刷安装座14，且清扫机构1还可以包括用于存放废料的废料斗15。

具体的，毛刷安装座14可以通过连接件安装在毛刷升降座12上，且毛刷11可以通过可拆卸连接件安装在毛刷安装座14上，可拆卸连接件的设计可以使毛刷11的更换工作更为方便。废料斗15可以为具有存料空间的结构，存料空间用于存放废料。废料斗15可以通过支撑连接件设置在合适位置，且保证在清扫过程中，毛刷11清扫出的废料可以进入废料斗15的存料空间内。优选的，可以在废料斗15上设置废料斗门塞151。具体来说，废料斗门塞151可以为挡板，且可以通过切割的方式在废料斗15上加工出豁口，前述豁口可以与废料斗门塞151封堵配合。当废料斗15中存放了较多的废料时，工作人员可以通过打开废料斗门塞151，将废料从废料斗15中转运出，再将废料斗门塞151与废料斗15封堵配合。

如图3所示，吸集机构2可以包括风机和积料盒22(其中，风机未在图中体现)，风机的吸风口可以与吸风通道21背离废料的一端连通；积料盒22可以与吸风通道21的底部连通，且积料盒22上可以设有观察孔221。

具体的，风机可以为抽气风机，吸风通道21的一端可以设置在待清理区域的上方或下方，且使吸风通道21的一端端口朝向废料，另一端端口可以套接在风机的吸风口上。如果废料在如工作台、载物台等平台上，且吸风通道21设置在待清理区域的下方，导致出现工作台、载物台等平台的上下区域间气流不能通过的情况时，可以在工作台、载物台上钻出多个孔，用于工作台、载物台上方的区域可以与设置在其下方的吸风通道21连通，进而使吸风通道21能吸取收集工作台或载物台上的废料。积料盒22可以为密封金属盒，可以通过切割的方式在吸风通道21的底部加工开口，且可以将积料盒22连接在吸风通道21的底部开口处。优选的，可以在吸风通道21与风机的吸风口连接处、吸风通道21的底部开口与积料盒22的连接处均加装密封泡棉，增强上述连接处的密封性能，提高吸集机构2的工作效率。在物品的加工过程中，风机的吸风口与吸风通道21背离废料的一端连通，风机进行吸风作业，气体从吸风通道21与废料相对的一端端口进入，且带动加工工作中产生的粉尘和体积重量较小的废料进入吸风通道21，废料在吸风通道21内运动时，可能会因碰到吸风通道21的内壁等而改变运动方向，进而靠自身重力落入积料盒22中。

优选的，可以在积料盒22的侧壁上合适位置处加工出观察孔221，且可以在观察孔221处设置透明玻璃片，透明玻璃片可以与观察孔221密封配合。工作人员可以透过观察孔221了解积料盒22内废料的堆积高度，以便及时清理。

进一步的，考虑到可能有部分块状废料未能落入积料盒22内，而随气流向吸风通道21另一端运动，进而被吸入风机内，损坏风机的内部零件。所以吸风通道21与风机吸风口连通的一端可以设有过滤网。具体的，过滤网可以为高强度、高过滤精度的硬质过滤网，过滤网可以拦截进入吸风通道21，且未落入积料盒22中的块状废料，防止这些废料损坏风机。

基于如上任一实施例所述的清废装置，本申请第二方面提供一种分板机。如图4所示，所提供的分板机包括分板装置3和如上任一实施例所述的清废装置；其中，清废装置安装在分板装置3上。本申请提供的这种分板机，能彻底清理分板工作中产生的所有废料。

进一步的，分板装置3包括底板31、定位销32、脱料板34和脱料板升降座33。定位销32可以设置在底板31上；脱料板升降座33可以安装在底板31上；脱料板34可以安装在脱料板升降座33上，且定位销32可以穿过脱料板34与待加工的电路板35限位配合。

具体的，底板31和脱料板34可以均为硬质板，定位销32可以为长杆状结构，脱料板升降座33可以为升降气缸。定位销32可以通过卡接或焊接的方式安装在底板31上，脱料板升降座33可以通过连接件安装在底板31的一侧，脱料板升降座33可以采用气泵作为其动力源。脱料板34可以通过螺纹连接件与脱料板升降座33的活动端固定连接，且在脱料板34上可以钻出多个通孔，使定位销32能穿过前述通孔与待加工的电路板35限位配合。

详细的说，工作人员可以将待加工的电路板35放置在脱料板34上，且可以通过脱料板升降座33伸缩其活动端的方式调整脱料板34的位置，使安装在底板31上的定位销32能穿过脱料板34且与电路板35限位配合。然后工作人员可以控制分板装置3对电路板35进行分板工作，且在分板过程中，清废装置中的吸集机构2工作，吸集机构2可以吸取和收集分板过程中产生的粉尘和体积重量较小的废料。在分板工作结束后，脱料板升降座33的活动端抬升，可以带动脱料板34向图1中z方向运动，使电路板35与定位销32脱离。然后工作人员可以采用人工抓取或机械手抓取的方式取走电路板成品，剩下位于脱料板34上因分板工作而产生的体积或重量较大的废料。然后清扫机构1动作，清扫机构1可以与废料接触，且向废料施加清扫力，进而清扫机构1可以带动废料运动，达到清扫位于脱料板34上剩余废料的目的。上述可知，本申请提供的这种分板机能干净彻底地清理掉分板工作产生的几乎所有废料。

本申请所提供的分板机中，包括废料斗15，废料斗15包括接料部，脱料板34具有朝向电路板35的待清理面；接料部具有废料接收面，待清理面包括废料排出面，废料接收面可以位于废料排出面靠近底板31的一侧，或者废料排出面可以与废料接收面在两者相靠近的位置平齐。

具体的，废料斗15可以包括接料部，接料部用于接收清扫机构1从待清理面上清扫出的废料，接料部可以为废料斗15的一部分，接料部可以为平面结构，也可以为曲面结构，其中优选废料斗15的接料部为平面结构。在分板机处于工作状态，且脱料板34为平面结构时，脱料板34的上表面可以为电路板35的支撑面，即待清理面；也可以说，脱料板34的支撑面与脱料板34的待清理面在同一平面内。待清理面包括废料排出面，废料排出面用于将废料从待清理面排出，在脱料板34为平面结构时，废料排出面也可以等同于待清理面。对应的，脱料板34也可以为曲面结构，这种情况下，脱料板34支撑电路板35的表面仍可以为待清理面。待清理面包括废料排出面，废料排出面的位置可以根据清扫机构1中的毛刷11的运动轨迹确定。上述可知，优选毛刷11从待清理区域的一侧向另一侧动，显然的，毛刷11一次运动过程的终止位置，即待清理区域的另一端所在面可以为废料排出面。在脱料板34为平面结构时，废料斗15的接料部也可以为平面结构，可以设置废料斗15的接料部与脱料板34平齐，或者废料斗15的接料部可以设置在脱料板34靠近底板31的一侧；脱料板34为平面结构时，废料斗15的接料部也可以为曲面结构，且废料斗15的接料部可以设置在脱料板34靠近底板31的一侧；脱料板34为曲面结构时，废料斗15的接料部可以为平面结构，也可以为曲面结构，相应的，废料斗15的接料部可以设置在脱料板34的废料排出面靠近底板31的一侧。其中，上述底板31和脱料板34沿z方向依次分布。如此设置，可以使清扫机构1在带动废料进入废料斗15时，废料可以全部进入废料斗15内，而不会洒落到废料斗15外。

考虑到脱料板34上具有多个与定位销32配合的通孔，而容易出现废料穿过前述通孔落到脱料板34下方的情况，进而造成废料清理不彻底的问题。如图5，可以在底板31上设置底板落料孔311，在脱料板34上设置脱料板落料孔341；且在脱料板34的厚度方向上，吸风通道21可以位于底板31上背离脱料板34的一侧，吸风通道21可以与底板落料孔311连通。

具体的，可以在底板31上钻出底板落料孔311，且底板落料孔311可以为多个，多个底板落料孔311可以均匀分布在底板31上。同样的，可以在脱料板34上钻出多个脱料板落料孔341，多个脱料板落料孔341均匀分布在脱料板34上。在脱料板34的厚度方向上，吸风通道21可以通过紧固件与底板31背离脱料板34的一侧密封连接，且使吸风通道21与底板落料孔311连通。如此设置，可以使穿过脱料板落料孔341的废料能直接通过底板落料孔311落入，或被吸集机构2通过底板落料孔311吸入吸风通道21内，最终被收集起来。

进一步的，在脱料板34的厚度方向上，脱料板落料孔341的投影位于底板落料孔311的投影内。也可以说，在脱料板34的厚度方向上，脱料板落料孔341的投影完全被底板落料孔311的投影所覆盖，使能通过脱料板落料孔341的废料能直接通过底板落料孔311落入吸风通道21内。

一种具体的优选实施例是，积料盒22可以通过螺纹连接件与底板31的背离脱料板34的一侧侧面密封连接，使底板落料孔311与积料盒22连通。相应的，可以在积料盒22任意一个侧壁的中间靠上部位加工通孔，前述通孔可以与吸风通道21的一端端口连接，使吸风通道21与积料盒22和底板落料孔311均连通。废料穿过脱料板落料孔341和底板落料孔311后，体积或重量相对较大的部分可以落入积料盒22内，体积和重量较小的废料和粉尘可以随气流被排出。

优选的，积料盒22可以为多部分组合形成，积料盒22可以包括斜坡式集料壁222和积料底盒223，且两者可以通过快速锁扣224密封连接，斜坡式集料壁222具有广口，且前述广口与底板31背离脱料板34的一侧侧面相对，前述广口用于收集从底板落料孔311中落下的废料，积料底盒223可以用于收集废料。当积料底盒223内堆积的废料较多时，工作人员可以打开快速锁扣224，卸下积料底盒223，且将废料倒出，再通过快速锁扣224将积料底盒223密封连接在斜坡式集料壁222上。

为了使分板机可以加工不同形状和规格的电路板35，定位销32还可以包括定位销调整座321，定位销32安装在定位销调整座321上，定位销调整座321可以安装底板31上。

具体的，定位销调整座321可以为长条状结构，定位销调整座321可以通过螺纹连接件固定连接在底板31上，定位销调整座321上可以具有沿其长度方向延伸的长槽，长槽内可以设置有定位销圆座，定位销圆座可以在长槽内滑动和转动，定位销32可以固定连接在定位销圆座上任意偏心位置处。当需要改变定位销32的位置时，可以通过旋松螺纹连接件，再以螺纹连接件的位置处为圆心，转动定位销调整座321；也可以通过滑动或转动定位销圆座，这两种方式相结合或采用其中单独一种方式均可以调整定位销32的位置。同时，分板装置3可以配设有多块脱料板34，且多块脱料板34上用于支撑不同规格和形状的电路板35，多个脱料板34用于定位销32穿过的通孔的位置均不相同。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。