一种导尿管自动冲孔一体机的制作方法

本发明涉及医疗器械加工设备领域，具体涉及一种导尿管自动冲孔一体机。

背景技术：

众所周知，导尿是临床上常见的医疗操作之一，导尿管常用于帮助病人收集尿液或帮助术后等行动不便的病人排尿，也适用于因下尿路梗阻引起的尿潴留，导尿操作还应用在抢救危重病人、全麻术前准备、膀胱内药物灌注或膀胱冲洗等情况。现有技术中的导尿管，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯(pvc)制成的管路，包括导尿管和设置在导尿管上的气囊，尿液入口位于导尿管的端头，插导尿管时，将导尿管端头伸进尿路，到达规定位置后，向气囊内充气或注水，利用充气或注水后的气囊将导尿管固定留在膀胱内，避免晃动脱落，尿液通过导尿管上端的尿液入口进入导尿管，从而被引出体外。

目前，导尿管的制备过程如下：首先制备好塑料管道，接着手动将其切成一定长度，并手工放置到特定的钻孔机器上进行钻孔，钻孔完毕后，再手工取下，从而得到需要的导尿管。这种方式效率低，浪费人力，增加了导尿管的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种导尿管自动冲孔一体机，本发明的自动冲孔一体机，能自动地对导尿管进行送料、冲孔和下料，无需人工操作，大幅提升了导尿管制备的效率，降低了生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种导尿管自动冲孔一体机，包括送料装置以及冲孔下料装置；

所述送料装置包括第一工作台，绕线轮，设于第一工作台上的支撑架、搁板和牵引装置，以及设于搁板上的切刀；

所述绕线轮为若干个，该绕线轮上绕设有待送料的导尿管；

所述支撑架至少为一个，所述支撑架用于支承导尿管；

所述搁板通过多个支撑柱固定于工作台上，用于支承导尿管；该搁板上对应于每根导尿管的位置均设有一条形孔，所述条形孔的延伸方向与导尿管的送料方向一致；

所述牵引装置包括第一驱动器、滑轨以及滑接于所述滑轨上的滑块；所述滑轨设于搁板的下方；所述滑块的顶部对应于每个条形孔的位置均设有一夹头，所述夹头穿过对应的条形孔，用于夹住导尿管的自由端；所述第一驱动器安装于工作台上，用于驱动所述滑块沿所述滑轨往复运动。

所述冲孔下料装置包括第二工作台，旋转板，至少一个冲孔装置，水平气缸和竖直气缸；

所述旋转板设于第二工作台的上方，通过一第二驱动器驱动旋转；所述旋转板上沿周向均匀设有多个安装块，所述安装块的外侧面上设有多个导尿管插杆，所述导尿管插杆用于插挂送料装置输送过来的导尿管；

所述冲孔装置包括一固定于第二工作台上的支架，该支架包括两相对设置的c形立板，所述两c形立板之间固定有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有多个第一冲孔气缸，每个第一冲孔气缸的活塞杆上均设有一钻头，所述钻头用于在导尿管上冲孔；

所述水平气缸固定于工作台上，该水平气缸的活塞杆上固定有第一安装板，所述竖直气缸固定于该第一安装板上；所述竖直气缸的活塞杆上固定有一第二安装板，所述第二安装板上安装有多个夹头，所述夹头用于夹取导尿管插杆上插挂的导尿管。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述支撑架上设有多根导向杆，所述导向杆用于分隔多根导尿管。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述第一工作台的下表面竖直设有至少一根安装杆，所述安装杆上枢接有一水平转轴，所述绕线轮固定于所述水平转轴上。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述第一工作台底部四角的位置各设有一高度调节装置；所述高度调节装置包括一支撑脚安装板以及支撑脚，所述支撑脚安装板固定于工作台的底部；所述支撑脚包括一基板以及由基板竖直向上延伸形成的螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述支撑脚安装板上。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述搁板上位于条形孔的前端的位置还安装有第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一龙门架、第一压杆以及第一气缸，所述第一龙门架固定于搁板上，所述第一气缸安装于第一龙门架上，所述第一压杆固定于第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸用于驱动所述第一压杆压紧导尿管。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述第一工作台上位于支撑架的前端的位置设有一导柱，所述导柱用于引导导尿管。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述导柱上设有第二压紧装置，所述第二压紧装置包括第二龙门架、第二压杆以及第二气缸，所述第二龙门架固定于所述导柱上，所述第二气缸安装于第二龙门架上，所述第二气缸用于驱动第二压杆压紧导尿管。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述导尿管自动冲孔一体机还包括预存料装置，所述预存料装置包括水平推杆和第三驱动器，所述水平推杆设于绕线轮与导柱之间，用于推动绕线轮预吐线；所述第三驱动器用于驱动所述水平推杆上下往复运动。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述旋转板的上方还设有一固定板，所述固定板通过一转轴固定于第二工作台上，所述水平气缸安装于所述固定板上。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔一体机中，所述第一冲孔气缸的活塞杆上还固定有第一压板；两c形立板之间还设有第二冲孔气缸，所述第二冲孔气缸的活塞杆上固定有第二压板，所述第一压板和第二压板用于配合压紧导尿管。

本发明的有益效果是:

本发明的导尿管自动冲孔一体机，能自动地将导尿管切成固定的长度，通过夹头可将切好的导尿管送料至特定位置，以待冲孔下料装置进行冲孔，从而实现了自动上料；其次，该自动冲孔一体机还可以对导尿管进行自动冲孔和下料，无需人工操作，大幅提升了导尿管制备的效率，降低了生产成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一种实施方式的导尿管自动冲孔一体机的结构示意图；

图2是图1中送料装置的结构示意图；

图3是图2中a处的放大示意图；

图4是图1中冲孔下料装置的结构示意图；

图5是图1中冲孔下料装置另一视角的结构示意图。

其中：1、第一工作台；111、立柱；112、台面；113、支撑脚安装板；114、支撑脚；1141、基板；1142、螺杆；115、安装杆；116、水平转轴；117、绕线轮；118、导柱；12、支撑架；121、立杆；122、横杆；123、导向杆；13、搁板；131、支撑柱；132、条形孔；141、滑轨；142、滑块；143、笔形气缸；15、第一压紧装置；151、第一龙门架；152、第一气缸；153、第一压杆；16、裁切装置；161、第三龙门架；162、裁切气缸；163、切刀；17、第二压紧装置；171、第二龙门架；172、第二气缸；173、第二压杆；181、第三驱动器；182、水平推杆；21、第二工作台；22、旋转板；221、安装块；222、导尿管插杆；23、第一冲孔装置；231、c形立板；232、气缸安装板；233、第一冲孔气缸；234、钻头；235、第二冲孔气缸；24、第二冲孔装置；25、水平气缸；251、第一安装板；26、竖直气缸；261、第二安装板；27、夹头；28、固定板；29、收料筐。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明一种实施方式的导尿管自动冲孔一体机的结构示意图。

从图中可以看出，该导尿管自动冲孔一体机包括送料装置1和冲孔下料装置2；

请参见图2，送料装置1包括第一工作台11，绕线轮117，设于第一工作台11上的支撑架12、搁板13和牵引装置，以及设于搁板13上的裁切装置16；

其中，第一工作台11包括多根立柱111以及由立柱111支撑起的台面112，绕线轮117为若干个，该绕线轮117上绕设有待送料的导尿管；优选的，台面112的下表面竖直设有多根安装杆115，该安装杆115上枢接有一水平转轴116，上述绕线轮117固定于水平转轴116上。在本实施例中，安装杆115为2根，每根安装杆115的两端各固定有一绕线轮117，可同时进行四根导尿管的送料，提升了工作效率。

请参见图3，第一工作台11底部四角的位置各设有一高度调节装置，优选的，高度调节装置包括一支撑脚安装板113以及支撑脚114，支撑脚安装板113固定于立柱111的底部；支撑脚114包括一基板1141以及由基板1141竖直向上延伸形成的螺杆1142，且螺杆1142螺纹连接于支撑脚安装板113上。通过转动螺杆1142，即可调节台面112的高度。在本实施例中，基板1141呈圆形，其面积远大于螺杆1142的截面积，提升了支撑的稳定性。

支撑架12至少为一个，该支撑架12包括两根立杆121以及固定于两个立杆121顶部的横杆122。在本实施例中，支撑架12为2个，用于支承导尿管。优选的，在横杆122上设有多根导向杆123，该导向杆123用于分隔导尿管。

搁板13设置于支撑架12的后端，其通过多个支撑柱131固定于第一工作台11上，用于支承导尿管；该搁板13上对应于每根导尿管的位置均设有一条形孔132，该条形孔132的延伸方向与导尿管的送料方向一致；裁切装置16设于搁板13上，其包括第三龙门架161、裁切气缸162以及切刀163，裁切气缸162固定于第三龙门架161上，其用于驱动切刀163向下运动切断导尿管。

牵引装置包括第一驱动器、滑轨141以及滑接于滑轨141上的滑块142；滑轨141设于搁板13的下方；滑块142的顶部对应于每个条形孔132的位置均设有一夹头(图未示)，且夹头穿过对应的条形孔132，用于夹住导尿管的自由端；第一驱动器安装于第一工作台11上，用于驱动滑块142沿滑轨141往复运动。第一驱动器优选为笔形气缸143，其行程较长，适合对导尿管进行送料。

优选的，搁板13上位于条形孔132的前端的位置还安装有第一压紧装置15，该第一压紧装置15包括第一龙门架151、第一压杆153以及第一气缸152，第一龙门架151固定于搁板13上，第一气缸152安装于第一龙门架151上，第一压杆153固定于第一气缸152的活塞杆上，第一气缸152用于驱动第一压杆153压紧导尿管。

优选的，第一工作台11上位于支撑架12的前端的位置设有一导柱118，导柱118用于引导导尿管。本实施例中，在导柱118上设有第二压紧装置17，第二压紧装置17包括第二龙门架171、第二压杆173以及第二气缸172，第二龙门架171固定于导柱118上，第二气缸172安装于第二龙门架171上，第二气缸172用于驱动第二压杆173压紧导尿管。

本实施例中，导尿管自动送料装置还包括预存料装置，该预存料装置包括水平推杆182和第三驱动器181，其中水平推杆182设于绕线轮117与导柱118之间，用于推动绕线轮117预吐线；第三驱动器181用于驱动水平推杆182上下往复运动，优选的，第三驱动器181为气缸。

请参见图4-5，冲孔下料装置包括第二工作台21，旋转板22，第一冲孔装置23、第二冲孔装置24，水平气缸25和竖直气缸26；

其中，旋转板22设于第二工作台21的上方，通过第二驱动器(图未示)驱动旋转；优选的，第二工作台21上设有一转轴(图未示)，该旋转板22转动连接于转轴上；本实施例中，第二驱动器为伺服电机，其驱动旋转板22绕转轴转动。在旋转板22上沿周向均匀设有多个安装块221，安装块221上的外侧面上设有多个导尿管插杆222，该导尿管插杆222用于插挂送料装置输送过来的导尿管。在本实施例中，旋转板22上设有四个安装块221，每个安装块221上均设有四个导尿管插杆222。

第一冲孔装置23和第二冲孔装置24分别用于在导尿管的上侧和下侧冲孔，在本实施例中，第一冲孔装置23和第二冲孔装置24沿旋转板22的周向设置，两者之间呈90°夹角。本领域技术人员可以了解，第一冲孔装置23和第二冲孔装置24之间的夹角并不限于为90°，其可根据相邻两安装块221之间的夹角设置。如当旋转板22上设有6个安装块221时，第一冲孔装置23和第二冲孔装置24之间的夹角可设置为60°，120°或180°。

请参见图1，第一冲孔装置23包括一支架，该支架固定于第二工作台21上，包括两相对设置的c形立板231，两c形立板231之间固定有气缸安装板232，气缸安装板232上安装有多个第一冲孔气缸233，每个第一冲孔气缸233的活塞杆上均设有一钻头234，该钻头234用于在插挂于导尿管插杆222上的导尿管上冲孔。在第一冲孔气缸233的活塞杆上还设有第一压板(图未示)，两c形立板231之间还设有第二冲孔气缸235，第二冲孔气缸235的活塞杆上固定有第二压板(图未示)，第一压板和第二压板用于配合压紧导尿管。

请参见图1，第二冲孔装置24与第一冲孔装置23的区别仅在于：第二冲孔装置24中，气缸安装板232、第一冲孔气缸233、钻头234和第一压板均位于导尿管的上方，而第二冲孔气缸235和第二压板均位于导尿管的下方。

请参见图2，水平气缸25固定于第二工作台21上，该水平气缸25的活塞杆上固定有第一安装板251，竖直气缸26固定于该第一安装板251上；竖直气缸26的活塞杆上固定有一第二安装板261，第二安装板261的下表面上安装有多个夹头27，该夹头27用于夹取导尿管插杆222上插挂的导尿管。优选的，夹头27的数目与安装块221上的导尿管插杆222的数目相一致。在本实施例中，所述夹头27为气动夹头，其可以方便地夹住导尿管，下料十分方便。本领域技术人员可以了解，夹头27并不限于图中所示，还可为吸盘或机械手等其他夹取设备。优选的，旋转板22的上方还设有一固定板28，该固定板28固定于转轴的顶部，水平气缸25安装于固定板28上。

第二工作台21上位于夹头27下方的位置还设有一收料筐29，夹头27夹住导尿管后，移动到收料筐29的上方，并将导尿管放置到收料筐29中。

本发明的导尿管自动冲孔一体机在工作时，首先送料装置中第二压紧装置将导尿管压紧于导柱上，接着第三驱动器推动水平推杆向下运动，推动导尿管，从而使得绕线轮转动，实现预吐料；接着第三驱动器带动水平推杆复位，同时第二压紧装置松开，然后笔形气缸带动滑块至条形孔的起始端，且夹头夹住导尿管的自由端；钻孔设备中设有与导尿管对应的插杆，在笔形气缸的驱动下，导尿管向条形孔的另一端移动，并插挂在冲孔下料装置中对应的插杆上；然后第一压紧装置压紧导尿管，同时裁切装置切断导尿管，即完成了导尿管的自动上料以及自动切段。

接着，旋转板转动，使得插挂在导尿管插杆上的导尿管转动至冲下孔工位处，接着第一冲孔气缸驱动第一压板上升，第二冲孔气缸驱动第二压板下降，使得导尿管被夹紧固定。然后熔切头启动，在导尿管的下侧熔切形成开孔；接着第一冲孔气缸，第二冲孔气缸复位，旋转盘带动导尿管转动至冲上孔工位处，重复上述步骤，从而在导尿管的上侧冲孔；接着，旋转板带动已冲好孔的导尿管至下料工位时，竖直气缸驱动第二安装板，使得夹头下探，并夹住对应的导尿管；接着水平气缸启动，驱动第一安装板前移，直至导尿管位于收料筐的上方；然后夹头松开，导尿管落入到收料筐中；最后水平气缸和竖直气缸带动夹头复位，完成了导尿管的自动下料。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。