一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的制作方法

本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着智能机器人的发展，智能机器人应用于各行各业中，代替人们执行相关的工作，在这之中，有部分机器人通过携带摄像头和红外成像仪帮助人们进行安防巡检工作，可大幅度减少人力资源成本，但是现有的智能机器人大都数都是通过驱动四个轮子进行移动，因此巡检机器人只适用于在平坦的路面上进行安防工作，并不具备爬梯的功能，从而限制了机器人的移动范围，不仅如此，现有的机器人只适用于在晴朗的天气进行工作，而在雨天，雨水打在摄像头的镜头上，容易导致图像拍摄不清晰，即使少量的机器人顶部安装挡雨板，但是挡雨板的尺寸固定有限，不能完全遮挡雨水，进而导致现有的安防巡检机器人实用性降低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座、主体、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座的下方的四角处，所述主体固定在底座的上方，所述监控机构设置在主体的上方，所述主体的两侧设有爬梯盒，所述爬梯盒内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；

所述防潮机构包括顶板、防雨膜、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块、第二固定块、第一滑块、第二滑块和伸缩架，所述第二固定块固定在顶板的上方，所述第二固定块位于第一固定块和驱动组件之间，所述防雨膜的四角分别与四个第一固定块固定连接，所述第一滑块设置在第一固定块的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块设置在第二固定块的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块和第二滑块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与第一固定块和第一滑块铰接，所述滑杆的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块固定连接，所述第一滑块套设在第一滑杆上，所述驱动组件与第二滑块传动连接；

所述爬梯机构包括铰接块、第一电机、第一连杆、第二连杆、伸缩组件和踏板，所述铰接块和第一电机均固定在爬梯盒的靠近主体的一侧的内壁上，所述铰接块位于第一电机的上方，所述铰接块通过第一连杆与第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与踏板固定连接，所述第一电机通过伸缩组件与第二连杆的中端铰接。

作为优选，为了驱动第一滑块移动，所述驱动组件包括第二电机和两个驱动单元，所述第二电机固定在顶板的上方，两个驱动单元分别设置在第二电机的两侧，所述驱动单元包括第二驱动轴、套管和曲杆，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述套管套设在第二驱动轴上，所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配，所述曲杆的形状为u形，所述u形开口指向套管，所述套管与曲杆的中端固定连接，所述曲杆的两端分别与两个第二滑块固定连接。

作为优选，为了使曲杆的移动更为稳定，所述驱动单元包括固定环，所述固定环固定在顶板的上方，所述固定环套设在第二驱动轴上。

作为优选，为了调节爬梯机构的爬梯高度，所述伸缩组件包括气泵、气缸和两个活塞，所述气泵固定在气缸上，所述气缸与气泵连通，两个活塞分别设置在气缸的两侧，两个活塞中，其中一个活塞与第一电机的输出轴固定连接，另一个活塞与第二连杆的中端铰接。

作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、第四电机和两个移动单元，所述第三电机固定在底座的下方，所述第三电机通过第三驱动轴与第四电机传动连接，两个移动单元分别设置在第四电机的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴和滚轮，所述第四电机通过第四驱动轴与滚轮传动连接。

作为优选，为了实现安防监控，所述监控机构包括开口、第五电机、调向盒、红外热成像仪和摄像头，所述开口设置在主体的上方，所述第五电机固定在开口内的底部，所述第五电机与调向盒传动连接，所述红外热成像仪设置在调向盒的一侧，所述摄像头设置在调向盒的另一侧，所述摄像头上设有红外补光灯。

作为优选，为了便于调节摄像头和红外热成像仪的角度，所述调向盒内设有第六电机和两个第六驱动轴，两个第六驱动轴分别设置在第六电机的两侧，所述第六电机与第六驱动轴传动连接，两个第六驱动轴中，其中一个第六驱动轴与摄像头固定连接，另一个第六驱动轴与红外热成像仪固定连接。

作为优选，为了辅助支撑调向盒转动，所述调向盒的下方至少设有两个支柱，所述支柱的顶端固定在调向盒上，所述支柱的底端设有凹口，所述凹口内设有钢珠，所述钢珠与凹口相匹配，所述钢珠位于凹口的球心，所述钢珠抵靠在开口的底部。

作为优选，为了便于检测是否下雨，所述防雨膜的上方设有雨滴传感器。

作为优选，为了便于检测设备前方道路情况，所述主体上设有超声波传感器。

本发明的有益效果是，该移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人通过防潮机构使防雨膜张开，防止雨天时雨水打在监控机构和主体上，保证安防巡检工作的顺利进行，与传统的防潮机构相比，该防潮机构通过伸缩架改变第一固定块和第一滑块的距离，从而使防雨膜大幅度张开，增大了防雨膜的挡雨面积，便于设备进行安防工作，不仅如此，通过超声波传感器检测路面状况，由爬梯盒内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，便于设备移动至各个位置，从而扩大了设备的移动范围，与传统的爬梯机构相比，该爬梯机构通过伸缩组件可调节单次爬梯的高度，使设备能够根据爬梯需要进行灵活调节，从而大幅度提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的结构示意图；

图2是本发明的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的防潮机构的结构示意图；

图3是本发明的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的驱动组件的结构示意图；

图4是本发明的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的爬梯机构的结构示意图；

图5是本发明的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的移动机构的结构示意图；

图6是本发明的移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人的监控机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.主体，3.爬梯盒，4.顶板，5.防雨膜，6.滑杆，7.第一固定块，8.第二固定块，9.第一滑块，10.第二滑块，11.伸缩架，12.铰接块，13.第一电机，14.第一连杆，15.第二连杆，16.第二电机，17.第二驱动轴，18.套管，19.曲杆，20.固定环，21.气泵，22.气缸，23.活塞，24.第三电机，25.第三驱动轴，26.第四电机，27.第四驱动轴，28.滚轮，29.开口，30.第五电机，31.调向盒，32.红外热成像仪，33.摄像头，34.红外补光灯，35.第六电机，36.第六驱动轴，37.支柱，38.钢珠，39.雨滴传感器，40.超声波传感器，41.踏板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人，包括底座1、主体2、监控机构和四个移动机构，四个移动机构分别设置在底座1的下方的四角处，所述主体2固定在底座1的上方，所述监控机构设置在主体2的上方，所述主体2的两侧设有爬梯盒3，所述爬梯盒3内设有爬梯机构，所述监控机构的上方设有防潮机构；

该安防巡检机器人中，利用底座1下方的移动机构实现设备的移动，设备在移动过程中，通过监控机构实现巡防功能，当遇到阶梯时，通过主体2两侧爬梯盒3内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，当遭遇雨天时，通过防潮机构对主体2和主体2上方的监控机构进行防潮，导致雨水影响设备的运行。

如图2所示，所述防潮机构包括顶板4、防雨膜5、驱动组件和两个防潮组件，两个防潮组件分别设置在驱动组件的两侧，所述防潮组件包括滑杆6和两个防潮单元，所述防潮单元包括第一固定块7、第二固定块8、第一滑块9、第二滑块10和伸缩架11，所述第二固定块8固定在顶板4的上方，所述第二固定块8位于第一固定块7和驱动组件之间，所述防雨膜5的四角分别与四个第一固定块7固定连接，所述第一滑块9设置在第一固定块7的靠近驱动组件的一侧，所述第二滑块10设置在第二固定块8的靠近驱动组件的一侧，所述伸缩架11的靠近驱动组件的一端的两侧分别与第二固定块8和第二滑块10铰接，所述伸缩架11的另一端的两侧分别与第一固定块7和第一滑块9铰接，所述滑杆6的两端分别与两个防潮单元中的第一固定块7固定连接，所述第一滑块9套设在第一滑杆6上，所述驱动组件与第二滑块10传动连接；

在防潮机构中，由驱动组件带动第二滑块10移动，改变第二滑块10和第二固定块8之间的距离，当第二滑块10向第二固定块8靠近时，带动伸缩架11伸缩，使第一固定块7和第一滑块9向远离驱动组件的方向移动，进而使防雨膜5张开，实现防雨防潮的功能。

如图4所示，所述爬梯机构包括铰接块12、第一电机13、第一连杆14、第二连杆15、伸缩组件和踏板41，所述铰接块12和第一电机13均固定在爬梯盒3的靠近主体2的一侧的内壁上，所述铰接块12位于第一电机13的上方，所述铰接块12通过第一连杆14与第二连杆15的顶端铰接，所述第二连杆15的底端与踏板41固定连接，所述第一电机13通过伸缩组件与第二连杆15的中端铰接。

设备在利用爬梯机构进行爬梯时，由第一电机13通过伸缩单元带动第二连杆15在第一连杆14的限位作用下，向下转动，使踏板41接触台阶后，第二连杆15继续向下转动，使得爬梯盒3与第二连杆15发生相对转动，支撑爬梯盒3向上移动，从而带动主体2移动，使设备停靠在踏板41所在的台阶上后，第一电机13继续保持转动，第二连杆15绕过第一电机13的后方后，转动至第一电机13的前方，继续转动，并踩在下一个台阶上，支撑设备移动至下一个台阶，如此循环，从而实现了设备的爬梯功能，扩大了设备的移动范围。

如图2所示，所述驱动组件包括第二电机16和两个驱动单元，所述第二电机16固定在顶板4的上方，两个驱动单元分别设置在第二电机16的两侧，所述驱动单元包括第二驱动轴17、套管18和曲杆19，所述第二电机16与第二驱动轴17传动连接，所述套管18套设在第二驱动轴17上，所述第二驱动轴17的外周上设有外螺纹，所述套管18内设有内螺纹，所述套管18内的内螺纹与第二驱动轴17上的外螺纹相匹配，所述曲杆19的形状为u形，所述u形开口指向套管18，所述套管18与曲杆19的中端固定连接，所述曲杆19的两端分别与两个第二滑块10固定连接。

第二电机16运行，带动第二驱动轴17转动，使第二驱动轴17上的外螺纹作用于套管18内的内螺纹，从而驱动套管18移动，使曲杆19移动，进而带动第二滑块10移动，改变了第二固定块8与第二滑块10之间的距离。

作为优选，为了使曲杆19的移动更为稳定，所述驱动单元包括固定环20，所述固定环20固定在顶板4的上方，所述固定环20套设在第二驱动轴17上。通过固定环20限制了套管18的移动轨迹，防止套管18转动，从而使套管18的移动更为稳定。

如图4所示，所述伸缩组件包括气泵21、气缸22和两个活塞23，所述气泵21固定在气缸22上，所述气缸22与气泵21连通，两个活塞23分别设置在气缸22的两侧，两个活塞23中，其中一个活塞23与第一电机13的输出轴固定连接，另一个活塞23与第二连杆15的中端铰接。

伸缩组件内，通过气泵21改变气缸22中的气压值，根据气缸22内的气压，使两个活塞23发生相对的移动，进而改变了伸缩组件的整体长度，从而调节了踏板41的移动轨迹，使设备能够根据台阶的高度进行适当的调节。

如图5所示，所述移动机构包括第三电机24、第三驱动轴25、第四电机26和两个移动单元，所述第三电机24固定在底座1的下方，所述第三电机24通过第三驱动轴25与第四电机26传动连接，两个移动单元分别设置在第四电机26的两侧，所述移动单元包括第四驱动轴27和滚轮28，所述第四电机26通过第四驱动轴27与滚轮28传动连接。

第三电机24运行，通过第三驱动轴25可带动第四电机26转动，从而调节设备的移动方向，而第四电机26可通过第四驱动轴27带动滚轮28转动，实现设备的前进和后退，进而实现了设备的移动。

如图6所示，所述监控机构包括开口29、第五电机30、调向盒31、红外热成像仪32和摄像头33，所述开口29设置在主体2的上方，所述第五电机30固定在开口29内的底部，所述第五电机30与调向盒31传动连接，所述红外热成像仪32设置在调向盒31的一侧，所述摄像头33设置在调向盒31的另一侧，所述摄像头33上设有红外补光灯34。

在监控机构中，通过第五电机30可带动调向盒31转动，进而改变红外热成像仪32和摄像头33的水平角度，通过摄像头33采集图像进行安防监控，而在夜间，通过红外补光灯34进行补光，由红外热成像仪32根据周围的温度采集图像，保证在夜间也能采集到清晰的图像。

作为优选，为了便于调节摄像头33和红外热成像仪32的角度，所述调向盒31内设有第六电机35和两个第六驱动轴36，两个第六驱动轴36分别设置在第六电机35的两侧，所述第六电机35与第六驱动轴36传动连接，两个第六驱动轴36中，其中一个第六驱动轴36与摄像头33固定连接，另一个第六驱动轴36与红外热成像仪32固定连接。第六电机35通过带动两侧的第六驱动轴36转动，可实现摄像头33和红外热成像仪32的同步转动，便于根据不同的高度位置灵活调节拍摄角度。

如图6所示，所述调向盒31的下方至少设有两个支柱37，所述支柱37的顶端固定在调向盒31上，所述支柱37的底端设有凹口，所述凹口内设有钢珠38，所述钢珠38与凹口相匹配，所述钢珠38位于凹口的球心，所述钢珠38抵靠在开口29的底部。

通过支柱37辅助支撑调向盒31转动，在转动过程中，支柱37底端的钢珠38将支柱37的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而减小了调向盒31转动时所受到的摩擦力，保证调向盒31转动流畅。

作为优选，为了便于检测是否下雨，所述防雨膜5的上方设有雨滴传感器39。

作为优选，为了便于检测设备前方道路情况，所述主体2上设有超声波传感器40。通过超声波传感器40发射超声波信号，通过检测分析返回的超声波信号对前方的道路进行地形判断，便于设备的移动。

该安防机器人在遭遇雨天时，通过雨滴传感器39检测到天气信号后，防潮机构中的驱动组件运行，带动两个第二滑块10分别向两个第二固定块8移动，从而使伸缩架11向外伸缩，便于防雨膜5张开，挡住主体2和主体2上的监控机构，便于设备继续进行安防工作，不仅如此，利用超声波传感器40探测路面状况，当需要爬梯时，通过爬梯盒3内的爬梯机构使踏板41和主体2依次踩踏在台阶上，进行逐步爬梯，从而实现了设备的爬梯功能，扩大了设备的移动范围。

与现有技术相比，该移动范围广的具有防潮功能的安防巡检机器人通过防潮机构使防雨膜5张开，防止雨天时雨水打在监控机构和主体2上，保证安防巡检工作的顺利进行，与传统的防潮机构相比，该防潮机构通过伸缩架11改变第一固定块7和第一滑块9的距离，从而使防雨膜5大幅度张开，增大了防雨膜5的挡雨面积，便于设备进行安防工作，不仅如此，通过超声波传感器40检测路面状况，由爬梯盒3内的爬梯机构实现设备的爬梯功能，便于设备移动至各个位置，从而扩大了设备的移动范围，与传统的爬梯机构相比，该爬梯机构通过伸缩组件可调节单次爬梯的高度，使设备能够根据爬梯需要进行灵活调节，从而大幅度提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。