车辆后备箱盖的辅助关闭装置的制作方法

本公开涉及车辆技术，具体地，涉及一种车辆后备箱盖的辅助关闭装置。

背景技术：

对于未装配后备箱盖自动关闭系统的传统乘用车来说，由于使用时间太久或者操作人员力量不当，在关闭后备箱盖时，经常会出现后备箱盖关闭不严的问题。对于传统的乘用车来说，只能通过驾驶室内的仪表盘中读取后备箱盖是否关严的信息，才能够获知后备箱盖是否关严。因此，当用户回到车内发现后备箱盖未关严时，需要下车步行至车尾关闭后备箱盖，比较耗费时间且降低驾车体验感。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆后备箱盖的辅助关闭装置，该车辆后备箱盖的辅助关闭装置能够将未成功关闭的后备箱盖向下拉动以关严后备箱盖。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆后备箱盖的辅助关闭装置，其中，该辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件和用于驱动所述牵引件移动的驱动机构。

可选择地，所述驱动机构包括用于驱动所述牵引件沿第一方向运动的第一驱动机构和用于驱动所述牵引件在第二方向上运动的第二驱动机构，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选择地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一连接件以及设置在该第一电机和所述第一连接件之间的第一传动结构和第一导向结构，所述牵引件固定于所述第一连接件，所述第一电机的第一输出轴的旋转运动通过所述第一传动结构转换为所述第一连接件的线性运动，所述第一连接件通过所述第一导向结构的引导而使得所述牵引件沿所述第一方向运动。

可选择地，所述第二驱动机构包括第二电机、第二连接件以及设置在该第二电机和所述第一驱动机构之间的第二传动结构和第二导向结构，所述第一驱动机构固定于所述第二连接件，所述第二电机的第二输出轴的旋转运动通过所述第二传动结构转换为所述第二连接件的线性运动，所述第二连接件通过所述第二导向结构的引导而使得所述牵引件沿所述第二方向运动。

可选择地，所述第一传动结构包括相互啮合的第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮同轴地固定于所述第一输出轴，所述第一齿条设置在所述第一连接件上。

可选择地，所述第一连接件形成为杆状，所述第一导向结构包括相对于所述第一电机固定的第一支撑件，该第一支撑件设置有用于所述第一连接件穿过的第一通孔。

可选择地，设置有第一锁止件，用于将所述第一连接件可释放地锁定于所述第一支撑件，

可选择地，所述第一锁止件为第一弹簧销，所述第一支撑件和所述第一连接件分别设置有锁孔，当该两个锁孔对齐时，所述第一弹簧销插入两个所述锁孔中，以将所述第一锁止件锁定于所述第一支撑件。

可选择地，所述第二传动结构包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮同轴地固定于所述第二输出轴，所述第二齿条设置在所述第二连接件上。

可选择地，所述第二连接件形成为杆状，所述第二导向结构包括相对于所述第二电机固定的第二支撑件，该第二支撑件设置有用于所述第二连接件穿过的第二通孔。

可选择地，设置有第二锁止件，用于将所述第二连接件可释放地锁定于所述第二支撑件，

可选择地，所述第二锁止件为第二弹簧销，所述第二支撑件和所述第二连接件分别设置有锁孔，当该两个锁孔对齐时，所述第二弹簧销插入该两个锁孔中，以将所述第二锁止件锁定于所述第二支撑件。

可选择地，所述辅助关闭装置还包括固定于所述后备箱盖的连接结构，所述牵引件可分离地连接于该连接结构。

可选择地，所述牵引件形成为钩状。

通过上述技术方案，即通过本公开提供的车辆后备箱盖的辅助关闭装置，在驱动机构的驱动下，牵引件能够移动至与未关严的后备箱盖连接，并且带动后备箱盖运动，从而能够将未成功关闭，也就是未锁定的后备箱盖向下拉动，以使得后备箱盖锁定，从而关严后备箱盖。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图；

图3是根据本公开的具体实施方式的车辆后备箱盖的辅助关闭装置的简化立体示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制装置的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆后备箱盖的关闭控制装置的框图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常对应于车辆的上、下、左、右、前、后，其中，其中，上下方向、左右方向、前后方向分别对应于车辆的正交坐标系中的Z、Y、X方向。需要注意的是，上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。

在介绍本公开提供的车辆后备箱盖的关闭控制方法、装置、系统和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及应用场景进行介绍。该应用场景包括设置有加速度传感器和距离传感器的车辆，能够获取车辆后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离。其中，需要解释的是，后备箱包括后备箱盖和与车身形成为一体的后备箱主体，所使用的术语“后备箱底部”是指后备箱主体的底部，其中，为了便于理解，可以定义当后备箱盖处于锁定状态时后备箱盖与后备箱底部之间的距离为零。另外，由于后备箱盖闭合不关严时的位置相对于关严时的位置在X方向上的距离差并不大，因此，上述“距离”可以理解为当后备箱盖处于上述两个位置时Z方向上的距离差。该车辆可以是汽车，该汽车不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外还可以适用于其他类型的机动车。所述车辆还设置有辅助关闭装置，能够通过牵引件来关闭后备箱盖。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图，该方法可以应用于后备箱盖的关闭控制装置。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取后备箱盖的加速度、以及后备箱盖与后备箱底部的距离。

示例的，可以在后备箱盖的任意部位上设置一个加速度传感器，用来测量后备箱盖的加速度。相应的，后备箱盖与后备箱底部的距离可以通过分别设置在后备箱盖上和后备箱内的距离传感器发射器和接收器来获取。例如，将加速度传感器设置在后备箱盖靠近后备箱底部的位置，当驾驶员试图关闭后备箱盖，给后备箱盖施力时，加速度传感器可以测量得到后备箱盖的加速度。为了提高距离传感器的准确度，可以将距离传感器的发射器设置在后备箱盖靠近后备箱底部的位置，并将对应的接收器设置在后备箱内部固定的位置上，以测量后备箱盖与后备箱底部的距离。

步骤102，当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖。

需要说明的是，其中第一加速度阈值和距离阈值是可以根据预先大量的实验数据设定的，还可以根据不同车辆的类型、尺寸、体积等参数进行调整。当后备箱盖的加速度大于预设的第一加速度阈值时，此时后备箱盖的加速度足够大，判断能够关闭，此时对后备箱盖不做任何动作。当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且距离大于预设的距离阈值时，再对后备箱盖进行干预，控制辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖。其中，步骤101中，可以同时获取加速度和距离，也可以在加速度满足小于或等于预设的第一加速度阈值时，再获取距离。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆后备箱盖的关闭控制方法的流程图，如图2所示，步骤101包括：

步骤1011，获取后备箱盖的加速度。

步骤1012，当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取后备箱盖与后备箱底部的距离。

示例的，当加速度传感器测量得到的后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，再进一步获取由距离传感器测量得到的后备箱盖与后备箱底部的距离，因为随着后备箱盖的加速度逐渐减小，后备箱盖与后备箱底部的距离变化幅度也逐渐变慢，易于获取更准确的距离。当后备箱盖的加速度大于预设的第一加速度阈值时，此时后备箱盖的加速度足够大，不需要干预后备箱盖就能够关闭，此时对后备箱盖不做任何动作。

相应的，步骤1012可以包括：

当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取车辆的加速度。

当车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取后备箱盖与后备箱底部的距离。

举例来说，如果驾驶员关闭后备箱盖时用力过小不足以达到关闭状态时，驾驶员没有注意到该情况，并启动了车辆，当车辆刚刚起步时，车辆的加速度小，此时若关闭后备箱盖，不会对周围环境、车辆和行人造成影响，当驾驶员加油使车辆的加速度大于或等于预设的第二加速度阈值时，此时若关闭后备箱盖，可能会对周围环境、车辆和行人造成伤害，在该情况下，对后备箱盖不做任何动作。因此，在后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，再判断此时车辆的加速度是否小于预设的第二加速度阈值，车辆的加速度可以由设置在车辆内部固定位置的加速度传感器来测量得到，只有当两个加速度都满足预设条件时，再获取后备箱盖与后备箱底部的距离。

可选的，辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件和用于驱动所述牵引件移动的驱动机构，步骤102中控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作包括：

向所述驱动机构发送控制信号，所述控制信号用于控制所述驱动机构驱动所述牵引件移动，以关闭所述后备箱盖。

示例的，当后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离都满足预设条件时，车辆后备箱盖的关闭控制装置(具体为图4所示的关闭控制装置200中的控制模块202)可以通过总线向驱动机构发送控制指令，用来驱动牵引件1。

图3示出了根据本公开的具体实施方式的车辆后备箱盖的辅助关闭装置的简化立体示意图。其中，该辅助关闭装置包括与所述后备箱盖(未示出)可分离地连接的牵引件1和用于驱动所述牵引件1移动的驱动机构。

通过将控制模块与驱动机构电连接，能够控制驱动机构对牵引件1的驱动，进而控制牵引件1的位移，包括位移量和位移方向。因此，可以实现的是，在控制模块的控制下，牵引件1能够移动至与未关严的后备箱盖连接，并且带动后备箱盖运动，从而能够将未成功关闭(也就是未锁定)的后备箱盖向下拉动，以使得后备箱盖锁定，从而关严后备箱盖。

其中，牵引件1朝向未关严的后备箱盖的移动可以是以正交的两个方向朝向后备箱盖的连接处(即牵引件1与后备箱盖连接时对应的连接位置)移动(下文中将参考图3详细描述)，也可以为以一个方向，也就是直接朝向后备箱盖的连接处移动，即：所述驱动机构可以设置为使得所述牵引件1直线地朝向和远离所述连接结构移动。对此，可以根据实际情况进行选择，本公开不作具体限制。

在图3所示的具体实施方式中，牵引件1沿正交的两个方向朝向后备箱盖的连接处移动。为了实现这种移动方式，所述驱动机构可以包括用于驱动所述牵引件1沿第一方向运动的第一驱动机构和用于驱动所述牵引件1在第二方向上运动的第二驱动机构，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。在此需要说明的是，当将本公开提供的辅助关闭装置安装到车辆中时，第一方向对应于车辆的Z方向，第二方向对应于车辆的Y方向。其中，驱动机构驱动牵引件1移动以与后备箱盖连接或分离时，可以驱动牵引件1先发生Z方向上的位移，之后再发生Y方向上的位移，即先到达再连接，或者，先分离再离开。

其中，在本公开提供的具体实施方式中，第一驱动机构可以以任意合适的方式配置。可选择地，所述第一驱动机构包括第一电机21、第一连接件31以及设置在该第一电机21和所述第一连接件31之间的第一传动结构和第一导向结构，所述牵引件1固定于所述第一连接件31，所述第一电机21的第一输出轴211的旋转运动通过所述第一传动结构转换为所述第一连接件31的线性运动，所述第一连接件31通过所述第一导向结构的引导而使得所述牵引件1沿所述第一方向运动。可以定义的是，当第一电机21正转时，第一连接件31带动牵引件1向上运动，相应地，当第一电机21反转时，第一连接件31带动牵引件1向下运动。因此，通过控制第一电机21的转动，能够改变牵引件1在Z向上相对于后备箱盖的位置。

相应地，所述第二驱动机构也可以以任意合适的方式配置。可选择地，所述第二驱动机构包括第二电机22、第二连接件32以及设置在该第二电机22和所述第一驱动机构之间的第二传动结构和第二导向结构，所述第一驱动机构固定于所述第二连接件32，所述第二电机22的第二输出轴221的旋转运动通过所述第二传动结构转换为所述第二连接件32的线性运动，所述第二连接件32通过所述第二导向结构的引导而使得所述牵引件1沿所述第二方向运动。可以定义的是，当第二电机22正转时，第二连接件32带动牵引件1向右运动，相应地，当第二电机22反转时，第二连接件32带动牵引件1向左运动。因此，通过控制第二电机22的转动，能够改变牵引件1在Y向上相对于后备箱盖的位置。

在本公开提供的具体实施方式中，第一驱动机构中的第一传动结构和第一导向结构可以以任意合适的方式配置。例如，第一传动结构可以为丝杠传动结构，第一导向结构可以为滑轨滑槽式结构。可选择地，在图3所示的具体实施方式中，所述第一传动结构包括相互啮合的第一齿轮41和第一齿条，所述第一齿轮41同轴地固定于所述第一输出轴211，以随第一输出轴211共同转动。所述第一齿条设置在所述第一连接件31上。在这种情况下，所述第一连接件31可以形成为杆状，该杆状的第一连接件31的长度方向平行于第一方向布置，第一齿条沿该第一连接件31的长度方向设置，所述第一导向结构包括相对于所述第一电机21固定的第一支撑件51，该第一支撑件51设置有用于所述第一连接件31穿过的第一通孔。当第一电机21驱动第一连接件31运动时，通过第一通孔能够约束第一连接件31的运动为沿Z方向，从而带动所固定的牵引件1在Z方向上移动。

相应地，第二驱动机构中的第二传动结构和第二导向结构可以以任意合适的方式配置。例如，第二传动结构可以为丝杠传动结构，第二导向结构可以为滑轨滑槽式结构。可选择地，在图3所示的具体实施方式中，所述第二传动结构包括相互啮合的第二齿轮42和第二齿条，所述第二齿轮42同轴地固定于所述第二输出轴221，所述第二齿条设置在所述第二连接件32上。在这种情况下，所述第二连接件32可以形成为杆状，该杆状的第二连接件32的长度方向平行于所述第二方向布置，第二齿条沿该第二连接件32的长度方向设置，所述第二导向结构包括相对于所述第二电机22固定的第二支撑件52，该第二支撑件52设置有用于所述第二连接件32穿过的第二通孔。当第二电机22驱动第二连接件31运动时，通过第二通孔能够约束第二连接件32的运动为沿Y方向，从而带动牵引件1在Y方向上移动。

在本公开提供的具体实施方式中，可以设置有用于将后备箱盖锁定的锁止装置。当牵引件1在驱动机构的控制下向下拉动后备箱盖至后备箱盖由锁止装置锁定时，可选择地，牵引件1可以从后备箱盖分离。对此，牵引件1可以具有闲置位置，牵引件1与后备箱盖分离之后可以保持在该闲置位置，可以将该闲置位置定义为牵引件1的初始位置，该初始位置具有确定的Z向位置和Y向位置，以便于计算牵引件1下一次移动时所需要移动的位移。可以通过下述的第一锁止件和第二锁止件将牵引件1锁定在所述闲置位置。当牵引件1在驱动机构的控制下向下拉动后备箱盖至后备箱盖由锁止装置锁定时，可选择地，所提供的辅助关闭装置的牵引件1可以用作后备箱盖的额外的锁止装置，因此，当牵引件1将后备箱盖向下拉动至关严之后，牵引件1可以保持在该位置，为后备箱盖提供额外的锁定，增加一层保险。

在本公开提供的辅助关闭装置的另外一种具体实施方式中，所述辅助关闭装置也可以用作后备箱盖的唯一的锁止装置。即不再需要另外设置后备箱锁止装置，本公开提供的辅助关闭装置可以替代后备箱盖锁，实现对后备箱盖的锁定和解锁功能。

其中，对于第一驱动机构来说，可以设置有用于将所述第一连接件31可释放地锁定于所述第一支撑件51的第一锁止件，以限制牵引件1在Z方向上的移动。其中，第一锁止件可以有多种实施方式，可选择地，所述第一锁止件为第一弹簧销，所述第一支撑件51和所述第一连接件31分别设置有锁孔(未示出)，当该两个锁孔对齐时，所述第一弹簧销插入两个所述锁孔中，以将所述第一锁止件锁定于所述第一支撑件51。

对于第二驱动来说，可以设置有用于将所述第二连接件32可释放地锁定于所述第二支撑件52的第二锁止件，以限制牵引件1在Y方向上的移动。其中，第二锁止件可以有多种实施方式，可选择地，所述第二锁止件为第二弹簧销，所述第二支撑件52和所述第二连接件32分别设置有锁孔(在图3中能够看到第二支撑件52上的锁孔521)，当该两个锁孔对齐时，所述第二弹簧销插入该两个锁孔中，以将所述第二锁止件锁定于所述第二支撑件52。

其中，第一锁止件和第二锁止件的释放和锁定动作可以通过控制模块控制完成，其中，锁定动作也可以由自身的结构特点(例如形成为弹簧销时)自动完成。

在本公开提供的辅助关闭装置中，为了实现该辅助关闭装置相对于车辆的安装，第一电机21可以通过第一固定座212固定，第一支撑件51与固定座212可以通过支架固定连接在一起。相应地，第二电机22可以通过第二固定座222固定，第二支撑件51可以设置有固定部522以用于固定到车辆的后备箱中(例如通过螺栓)，其中，第二固定座222可以通过另外的支架与第二支撑件511固定连接在一起，由此，辅助关闭装置能够完成安装。

在本公开提供的具体实施方式中，牵引件1可以有多种实施方式。例如，可以实施为图1中所示的结构，即所述牵引件1可以形成为钩状。在本公开提供的具体实施方式中，所述辅助关闭装置还包括固定于所述后备箱盖的连接结构，所述牵引件1可分离地连接于该连接结构，该连接结构可以为吊环或卡爪等结构。所述钩状的牵引件1可以与上述连接结构勾连，从而通过驱动牵引件1的移动而带动后备箱盖的运动。另外，连接结构上可以设置有传感器，该传感器可以将其自身的位置坐标(即Z轴坐标和Y轴坐标)发送给控制模块，控制模块通过数据处理，可以控制驱动机构驱动牵引件1准确地朝向连接结构移动，从而实现与连接结构的连接。当然，牵引件1还可以为由磁性材料制成的磁体铁，该磁体能够与后备箱盖上的对应结构(不局限于连接结构)磁性地可分离地连接。

一方面，本公开提供的车辆后备箱盖的辅助关闭装置能够将未成功关闭的后备箱盖向下拉动以关严后备箱盖，另一方面，该辅助关闭装置具有良好的通用性，可以适用于多种车辆，因此，在该辅助关闭装置未损坏而安装有其的车辆报废的情况下，完全可以将该辅助关闭装置拆下以重复利用，从而避免造成资源浪费。

综上所述，本公开通过后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离与预设阈值的关系，来判断后备箱盖是否能够关闭，当判断后备箱盖无法关闭时，控制辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖，以解决当后备箱盖闭合不严时需要回到驾驶位置才能看到提醒，驾车效率低和驾车体验差的问题，具有提高驾车效率和改善驾车体验的效果。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制装置的框图，如图4所示，该装置包括：

获取模块201，用于获取后备箱盖的加速度、以及后备箱盖与后备箱底部的距离。

控制模块202，用于当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且距离大于预设的距离阈值时，控制车辆后备箱盖的辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆后备箱盖的关闭控制装置的框图，如图5所示，获取模块201包括：

第一获取子模块2011，用于获取后备箱盖的加速度。

第二获取子模块2012，用于当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取后备箱盖与后备箱底部的距离。

相应的，第二获取子模块2012可以包括：

第一获取单元，用于当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值时，获取车辆的加速度。

第二获取单元，用于当车辆的加速度小于预设的第二加速度阈值时，获取后备箱盖与后备箱底部的距离。

可选的，辅助关闭装置包括与所述后备箱盖可分离地连接的牵引件1和用于驱动所述牵引件1移动的驱动机构，控制模块202用于：

当后备箱盖的加速度小于或等于预设的第一加速度阈值、且距离大于预设的距离阈值时，向驱动机构发送控制信号，控制信号用于控制所述驱动机构驱动牵引件1移动，以关闭后备箱盖。

其中，上述各个模块所实现功能的具体说明已经在上述方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

综上所述，本公开通过后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离与预设阈值的关系，来判断后备箱盖是否能够关闭，当判断后备箱盖无法关闭时，控制辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖，以解决当后备箱盖闭合不严时需要回到驾驶位置才能看到提醒，驾车效率低和驾车体验差的问题，具有提高驾车效率和改善驾车体验的效果。

图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆后备箱盖的关闭控制系统的示意图，如图6所示，该系统包括：

第一加速度传感器300，用于检测后备箱盖的加速度；

距离传感器400，用于检测后备箱盖与后备箱底部的距离；

根据图4或图5中的关闭控制装置，其中，获取模块201分别与第一加速度传感器300和距离传感器400连接；

车辆后备箱盖的辅助关闭装置500，与关闭控制装置中的控制模块202连接，用于在控制模块202的控制下工作，以关闭后备箱盖。

需要说明的是，获取模块201分别与第一加速度传感器300和距离传感器400连接，该连接可以是电性的直接连接或通过耦合的方式连接，电性的直接连接可以由总线连接来实现获取模块201从传感器获取测量数据。辅助关闭装置500和控制模块202也可以是电性的直接连接或通过耦合的方式连接，实现控制模块202将控制指令下发到辅助关闭装置500，控制关闭后备箱盖。

关于上述实施方案中的各个模块的连接关系已经在之前的实施例中进行了详细描述，此处不做赘述。

综上所述，本公开通过后备箱盖的加速度和后备箱盖与后备箱底部的距离与预设阈值的关系，来判断后备箱盖是否能够关闭，当判断后备箱盖无法关闭时，控制辅助关闭装置工作，以关闭后备箱盖，以解决当后备箱盖闭合不严时需要回到驾驶位置才能看到提醒，驾车效率低和驾车体验差的问题，具有提高驾车效率和改善驾车体验的效果。

本公开根据一示例性实施例还可以提供一种车辆，该车辆包括上述车辆后备箱盖的关闭控制系统。

关于上述实施方案中各个模块所实现功能的具体说明已经在上述方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。