一种高负载力的小型机械臂的制作方法

本实用新型是一种高负载力的小型机械臂，属于机械臂领域。

背景技术：

目前，月面巡视探测器机械臂是国家探月工程重要项目。机械臂在空间领域有众多成功应用，尤其在空间站和火星探测中广泛使用。目前有加拿大、日本、欧空局的空间站机械臂和美国的火星车机械臂，但这些机械臂因其功能强大均有很大的体积和重量，不适应我国现有的运载能力。且在温度环境恶劣、高真空、多月尘的月球表面，针对我国探月任务实际情况需要，业界对小型机械臂有所希冀，特别希望研发出适用于我国探月工程使用的机械臂。

现有技术公开了申请号为：201310586383.0的一种高负载力的小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能，但是上述设备在运行时不能自动进行旋转，使用灵活度低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高负载力的小型机械臂，以解决上述设备在运行时不能自动进行旋转，使用灵活度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高负载力的小型机械臂，其结构包括连接电路、臂杆、感应板、旋转轴、旋转机座、底座、油缸、机械手腕、抓取手、连接臂、机械肘，所述连接电路与臂杆相连接，所述感应板与旋转轴相连接，所述旋转轴与旋转机座固定连接，所述旋转机座与底座固定连接，所述油缸与连接臂相连接，所述机械手腕与抓取手固定连接，所述连接臂与机械手腕活动连接，所述机械肘与连接臂相连接，所述油缸包括防尘圈、防污染油封、活塞杆、活塞杆衬、O型环套、防尘油封、壳体，所述防尘圈与防污染油封固定连接，所述活塞杆与活塞杆衬固定连接，所述O型环套与防尘油封固定连接，所述壳体上设有防尘油封。

进一步地，所述连接电路与连接臂的左侧相连接。

进一步地，所述油缸与臂杆固定连接。

进一步地，所述旋转轴位于旋转机座的上方。

进一步地，所述底座位于旋转机座的下方。

进一步地，所述旋转机座的高度为56.53cm。

进一步地，所述连接臂的长度为31.23cm。

本实用新型的有益效果：通过其结构设有旋转机座，在使用其设备时，可以通过感应板发出旋转指令，使旋转机座自动进行旋转，使用方便，灵活度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高负载力的小型机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型一种高负载力的小型机械臂油缸的结构示意图。

图中：连接电路-1、臂杆-2、感应板-3、旋转轴-4、旋转机座-5、底座-6、油缸-7、机械手腕-8、抓取手-9、连接臂-10、机械肘-11、防尘圈-701、防污染油封-702、活塞杆-703、活塞杆衬-704、O型环套-705、防尘油封-706、壳体-707。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种高负载力的小型机械臂技术方案：其结构包括连接电路1、臂杆2、感应板3、旋转轴4、旋转机座5、底座6、油缸7、机械手腕8、抓取手9、连接臂10、机械肘11，所述连接电路1与臂杆2相连接，所述感应板3与旋转轴4相连接，所述旋转轴4与旋转机座5固定连接，所述旋转机座5与底座6固定连接，所述油缸7与连接臂10相连接，所述机械手腕8与抓取手9固定连接，所述连接臂10与机械手腕8活动连接，所述机械肘11与连接臂10相连接，所述油缸7包括防尘圈701、防污染油封702、活塞杆703、活塞杆衬704、O型环套705、防尘油封706、壳体707，所述防尘圈701与防污染油封702固定连接，所述活塞杆703与活塞杆衬704固定连接，所述O型环套705与防尘油封706固定连接，所述壳体707上设有防尘油封706，所述连接电路1与连接臂10的左侧相连接，所述油缸7与臂杆2固定连接，所述旋转轴4位于旋转机座5的上方，所述底座6位于旋转机座5的下方，所述旋转机座的高度为56.53cm，所述连接臂的长度为31.23cm。

在进行使用时，将连接电路1连接的臂杆2抬起，使连接臂10通过机械肘11抬起后，抓取手9上的机械手腕8就会进行抓取，而旋转机座5着可以通过感应板3的感应，做出旋转的指令，使其进行旋转，使用方便，灵活度高，适用性广泛。

例如：在搬运厂中，需要将物品搬运时，可以使用其设备对其进行搬运你，先将连接电路1连接的臂杆2抬起，使连接臂10通过机械肘11抬起后，抓取手9上的机械手腕8就会对物品进行抓取，再通过旋转机座5着可以通过感应板3的感应，进行旋转，放下物品。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。